专利名称：汽车门限位器壳体自动装配机的制作方法
技术领域：
目前，国内汽车门限位器壳体的装配都依靠手动装配与检测的，一般需要4个操作工，由4台手工装配机完成门限位器壳体的装配，其间无检测装置，劳动强度大且容易出错，会产生导向体和橡胶弹簧零件的漏装，最终导致废品。随着汽车行业迅猛发展和产能的大幅提升，不少汽车零部件制造商为低成本扩充产能，满足市场需求，对部分汽车零部件制造与装配设备的自动化呼声越来越强，希望能开发设计满足汽车门限位器壳体自动装配与随机检测生产设备。
发明内容
本发明的目的是为了降低劳动强度、防错装漏装，并提高装配效率和质量，提供一台集自动装配与检测为一体的汽车门限位器壳体自动装配、检测专用设备，实现汽车门限位器壳体组件所涵盖的壳体、壳盖、导向体与橡胶弹簧的自动装配、加油脂和检测。一种汽车门限位器壳体自动装配机，依照装配顺序由以下工位组成:上料工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述上料工位将壳体和壳盖安放好并移动到下一工位准备加油；加油脂工位，由加油机构、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂工位给壳体加油；拼装工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述拼装工位将导向体与橡胶弹簧装入壳体；加油脂与合盖工位，由加油机构、抓取装置、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂和合盖工位给导向体与橡胶弹簧加油并将壳盖放置于壳体上；压盖工位，由气液增压缸、压头与导向装置、随行夹具组成，所述压盖工位使壳盖包住壳体；下料工位，由抓取装置、随行夹具、卸料槽组成，所述下料工位将装配好的壳体移走。其中，所述的自动上料部件包括振动料斗和与之相连的滑道。其中，所述拼装工位的中的检测装置是零件防漏装视觉传感器。本发明提供的自动装配与在线检测生产设备，可大大提高汽车门限位器壳体组装的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。
图1是本发明实施例中的一种汽车门限位器壳体自动装配机。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创新特征、达成的目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，做进一步阐述。实施例请参见图1所示，一种汽车门限位器壳体自动装配机，依照装配顺序由以下工位组成:上料工位10，由第一自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述的第一自动上料部件包括壳体振动料斗9、壳体滑道8、壳盖振动料斗12、壳盖滑道
11。壳盖由左侧的壳盖振动料斗12经壳盖滑道11进入上料机构，同时壳体由右侧的壳体振动料斗9经壳体滑道8进入上料机构，上料机构中的气缸将壳盖和壳体移动到位。抓取装置抓取壳盖与壳体放入随行夹具。检测装置用于判别壳体和壳盖是否安放到位。加油脂工位13，由加油机构、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，带有壳盖与壳体的随行夹具运转到加油脂工位13，加油机构中的加油装置由气缸带动进入壳体内腔，通过油脂泵进行定点定量加油。加油完毕后，加油装置退回，检测装置对有无油脂进行判别。拼装工位14，由第二自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述的第二自动上料部件由橡胶弹簧振动料斗1、导向体振动料斗2、导向体与橡胶弹簧滑道3组成。所述的检测装置是零件防漏装视觉传感器。加好油脂的壳体运转到拼装工位14，导向体与橡胶弹簧分别由相应的振动料斗经四根滑道同时进入上料机构，上料机构抓取导向体与橡胶弹簧移到随行夹具上方并将它们压入壳体。抓取装置复位后，零件防漏装视觉传感器检测导向体与橡胶弹簧是否安装到位。加油脂与合盖工位4，由加油机构、抓取装置、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，其中加油机构通过与加油脂工位13共用的油脂泵进行定点定量在导向体与橡胶弹簧上加油，加油完毕后，检测装置对有无油脂进行判别。随后抓取装置抓取壳盖放于随行夹具上的壳体上。压盖工位5，由气液增压缸、压头与导向装置、随行夹具组成，压头与导向装置由气液增压缸带动壳盖进行冲压，使随行夹具上的壳盖折边，包住壳体。下料工位6，由抓取装置、随行夹具、卸料槽组成，抓取装置抓取已装配好的壳体，移至下料滑道7上方，随行夹具松开，壳体沿下料滑道7滑入卸料槽。本发明配备零件防漏装视觉传感器及壳盖弯脚变形检测反射光电感应器等，能够实现自动完成零件装配过程中随机检测数据处理和视觉检测的功能，设备工作节拍达到每件/7-8秒。本发明的成功开发，可大大提高汽车门限位器壳体组装的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。
权利要求
1.一种汽车门限位器壳体自动装配机，依照装配顺序由以下工位组成: 上料工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述上料工位将壳体和壳盖安放好并移动到下一工位准备加油； 加油脂工位，由加油机构、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂工位给壳体加油； 拼装工位，由自动上料部件、上料机构、抓取装置、检测装置、随行夹具组成，所述拼装工位将导向体与橡胶弹簧装入壳体； 加油脂与合盖工位，由加油机构、抓取装置、检测装置、随行夹具、油脂泵组成，所述加油脂和合盖工位给导向体与橡胶弹簧加油并将壳盖放置于壳体上； 压盖工位，由气液增压缸、压头与导向装置、随行夹具组成，所述压盖工位使壳盖包住壳体； 下料工位，由抓取装置、随行夹具、卸料槽组成，所述下料工位将装配好的壳体移走。
2.如权利要求1所述的汽车门限位器壳体自动装配机，其特征在于，所述的自动上料部件包括振动料斗和与之相连的滑道。
3.如权利要求1所述的汽车门限位器壳体自动装配机，其特征在于，所述拼装工位的中的检测装置是零件防漏装视觉传感器。
全文摘要
本发明提供的汽车门限位器壳体自动装配机由六个工位组成，从壳体、壳盖的自动上料到壳体内部加油脂到导向体与橡胶弹簧的拼装到导向体与橡胶弹簧上加油脂并合盖到压盖到自动下料，实现了自动加料自动运行以及自动检测。本发明提供的自动装配与在线检测生产设备，可大大提高汽车门限位器壳体组装的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。
文档编号B23P21/00GK103111838SQ20111044803
公开日2013年5月22日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者潘家珍, 胡文耀, 王海涛 申请人:上海电气机床成套工程有限公司