专利名称：一种硬盘驱动架自动装金属柱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及计算机硬盘驱动架的生产设备，尤其是涉及一种硬盘驱动架上金属柱的装配装置。
背景技术：
计算机中的硬盘驱动架是现代电子产品应用非常广泛的一种组件，其是由线圈、 金属支架、塑料支架及金属柱构成，加工时，为了实现金属柱在驱动架上的固定，需要采用专门的工序完成。现有的硬盘驱动架金属柱装配工艺大多是通过手工或半自动装配方式将金属柱压入驱动架上，实际操作时与操作者本身的技能有关，这种工艺操作方式需要生产操作人员多，效率低，劳动强度大，人工成本高，且品质不易保证。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种硬盘驱动架金属柱的装配装置，可自动将金属柱压入硬盘驱动架上，不需人工操作、工效高，品质可以得到保障。本实用新型是这样实现的，一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、 下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、 后移动的推送机构相连。具体地，所述工件输送机构具有的两横向导轨通过第一底座及第二底座固于所述工作台上，于所述第一底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮，于所述第二底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮和第二滑轮上；于所述两横向导轨内侧，分别设有六个定滑轮，每两个定滑轮之间，均设有多个小滑轮，所述各定滑轮和小滑轮成直线固定于两横向导轨上，滑移带套于各定滑轮和小滑轮周边。具体地，所述推送机构包括一固于工作台上之气缸座，所述气缸座上水平设有一推移气缸，所述推移气缸活塞杆前端连接有竖向设置、可与工件取放机构连接的连接板。进一步地，于所述气缸座上，还设有与推移气缸活塞杆平行的至少一导向杆。具体地，所述金属柱取放机构包括一固于所述连接板上的前固定板及设于该前固定板上的第一取放气缸，所述前固定板上设有一竖向导轨，一滑块滑设于该竖向导轨上且与第一取放气缸相连，所述滑块上设有第二取放气缸，所述第二取放气缸活塞杆前端设有一可将金属柱吸取的吸头。具体地，所述工件固定夹具包括置于两横向导轨上之滑移带上的支承板，所述支承板之前端、中间位置及后端，分别设有一前定位板、凹形挡板及后定位板，所述前定位板上设有一用于工件前端定位的挡销，凹形挡板支承及止挡于工件中间位置，后定位板置于
3工件尾端，该所述后定位板上设有一后顶块；于所述支承板的中间位置，还设有一支承凸台，该支承凸台上设有一压板，所述压板两端延伸于凹形挡板上方，通过第一压柱压紧固定，中间通过第二压柱固定于支承凸台上。具体地，所述金属柱定位机构包括送料气缸及送料盒，所述送料盒开设有可与所述送料盘连通的送料通道，所述送料通道一端与开设于送料盒上的金属柱置入孔连通，另一端与送料气缸活塞杆前端连接。进一步地，于所述送料盒侧端，还设有一挡料板；所述送料通道为敞开式设计，其上可拆卸固定一盖板。本实用新型于所述推送机构或工作台上，还设置有与控制系统电连接的检测传感
ο本实用新型实现了金属柱装配过程自动化，不仅提高了产品品质，亦节省了加工成本和人力成本，并且各结构分布合理，空间利用率高。本实用新型还可同时进行两组、多个工件的加工，提高了工作效率，还可适应不同型号、不同尺寸的工件，进一步提高了本实用新型的通用性能。
图1为本实用新型实施例结构立体图；图2为本实用新型实施例主视图；图3为本实用新型实施例侧视图；图4为本实用新型实施例金属柱定位机构、金属柱取放机构及推送机构结构立体图；图5为本实用新型实施例金属柱取放机构结构立体图；图6为本实用新型实施例金属柱取放机构侧视图；图7为本实用新型实施例金属柱定位机构结构立体图；图8为本实用新型实施例夹具定位机构结构立体图；图9为本实用新型实施例工件固定夹具结构立体图；图10为本实用新型实施例工件输送机构结构立体图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参见图1-图3，本实用新型提供了一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台1，这是整个装置的定位及支承部件，所述工作台1上设有工件输送机构3，其具有两平行设置的横向导轨301，两横向导轨301之间设有可由驱动元件带动其沿两横向导轨301做横向移动的工件固定夹具6;于所述两横向导轨301之间，还设有夹具定位机构5，夹具定位机构5置于金属柱装配工位上，与工件固定夹具6配合，工件固定夹具6可由夹具定位机构 5带动做上、下移动；于所述一横向导轨301旁，设置有可与送料盘9配合的金属柱定位机构8，由送料盘9将待装配的金属柱送至金属柱定位机构8设定的孔位上；于所述金属柱定位机构8的上方，设有可上、下移动的金属柱取放机构4，该所述金属柱取放机构4具有一与真空负压系统相连的取放吸头406，可将置于金属柱定位机构8孔位上的金属柱吸入带走， 所述金属柱取放机构4同时与一推送机构7相连，由该推送机构7带动做前、后移动，将吸附有金属柱的取放吸头406移动至装配工位上，使金属柱压入硬盘驱动架上。本实用新型可在控制系统控制下，将装于工件固定夹具6上之工件2 (硬盘驱动架半成品)通过工件输送机构3带动做横向移动，使工件2进入或退出装配工位，并与夹具定位机构5配合，由夹具定位机构5带动其上、下移动，使工件定位夹具6处于预定的位置，完成装配工序。同时，送料盘9内的金属柱通过振动方式排列后移动至金属柱定位机构8上， 可由推送机构7带动工件取放机构4做之移动至金属柱定位机构8上方，通过工件取放机构4上之取放吸头406将金属柱吸附后移至工件固定夹具6上方，再由工件取放机构4的移动将金属柱压入工件2—硬盘驱动架半成品上，便可自动完成工件2—硬盘驱动架上金属柱的装配，不需要人工操作，从而实现了本实用新型的目的。
以下结合附图对本实用新型实施例各部分做进一步详述。参见图1-图3和图10，本实用新型实施例所述工件输送机构3包括两横向导轨 301，通过第一底座310及第二底座311固于所述工作台1上，其中第一底座310及第二底座311上均设置有驱动元件，包括固定第一底座310上的电机固定座308，电机309设于该电机固定座308上，所述第二底座311上固定有两电机固定座308及两电机309 ；于所述第一底座310内侧，相对设有两第一滑轮303，于所述第二底座311内侧，相对设有两第一滑轮303和第二滑轮302，各第一滑轮303和第二滑轮302分别套设于电机309输出轴上；于两横向导轨301内侧，分别设有六个定滑轮307，每两个定滑轮307之间，均设有多个小滑轮 306，所述各定滑轮307和小滑轮306成直线固定于两横向导轨301上，滑移带305套于各定滑轮307和小滑轮306周边，可在电机309的带动下，沿两第一滑轮303、两定滑轮307、 多个小滑轮306及两第二滑轮302、两定滑轮307、多个小滑轮306周边滑动，形成三个滑动区域，其中由两第一滑轮303、两定滑轮307、多个小滑轮306构成第一滑动区域和第滑动三区域，实现工件的输送及完成后的送出过程，两第二滑轮302、两定滑轮307、多个小滑轮 306构成第二滑动区域(中间区域)完成工件吸取、装配过程。进一步地，为了保证工件输送过程准确、到位，且由于滑移带305长时间作用会产生拉长现象而下垂，本实用新型实施例还于第一底座310及第二底座311上且位于第一滑轮303旁边，分别设有两个张紧轮304，同时于第二底座311上之第二滑轮302，设有另一张紧轮304，以保证滑移带305的张紧度。参见图1和图9，本实用新型实施例设计的工件固定夹具6用于固定两件工件2， 其包括置于两横向导轨301上之滑移带305上的支承板601，所述支承板601上表面用于支承两工件2，其为一镂空板，其镂空区域可根据工件2结构设置，一方面可有效保证其板面的平面度，另一方面也便于工件各定位件的置放，可减轻构件重量，降低材料成本。于所述支承板601前端、中间位置及后端，分别设有一前定位板602、凹形挡板610及后定位板 609，其中前定位板602用于支承工件2线圈部分，该前定位板602上设有一挡销605，用于工件2前端的定位；凹形挡板610用于支承及止挡于工件2中间位置，避免工件2装配时的移动；后定位板609置于工件2尾端，用于支承工件2尾部，该后定位板609上设有一后顶块608，用于工件2尾端的止挡及定位。由于定位用的材料相对机械性能要求高，这样设置
5一方面便于工件2定位点的调整，同时还可降低材料成本，且便于各定位板定位表面的加工，以保证定位表面平面度。于所述支承板601上表面的中间位置，还设有一支承凸台603， 该支承凸台603上设有一压板604，压板604两端延伸于凹形挡板610上方，通过第一压柱 607压紧固定，中间通过第二压柱606固定于支承凸台603上。这样，便可将两工件2压紧与支承板602上。参见图1和图7，本实用新型实施例所述金属柱定位机构8包括相对设置的两送料气缸801及一送料盒804，所述两送料气缸801通过送料气缸固定座805固定在工作台1上， 所述送料盒804两端分别开设有可与送料盘9连通的送料通道(未图示)，各送料通道一端与开设于送料盒803上表面的金属柱置入孔8041连通，另一端置入一送料头802，该送料头 802与送料气缸801活塞杆前端连接，置于送料通道内的金属柱，可通过两送料气缸801，在送料头802的推动下送入置入孔8041内，由取放吸头406吸附后带走至装配工位上。请再参见图7，本实用新型实施例具体结构设计中，于所述送料盒803两侧端，还分别设有一挡料板806，防止金属柱在送料定位过程中因挤压凸起影响排列；送料通道可做敞开式设计， 其上可拆卸固定一盖板806，方便送料通道运行不通畅时的检查及维护。参见图1、图8和图9，本实用新型实施例所述夹具定位机构5位于所述工件输送机构3中间区域(第二区域)，包括一凹形基座501，该基座501固定于工作台1上，其中间的空心部分设有一第一升降气缸506，两端实体部分分别滑设有至少一升降杆503，各升降杆503及升降气缸506之活塞杆顶端连接一升降板502，可通过第一升降气缸506带动升降板502做上下运动。于所述升降板502两端，还分别设有一定位柱504，两定位柱504与工件固定夹具6配合，可穿设于工件固定夹具6之支承板601上对应设置的通孔内，使工件固定夹具6经工件输送机构3送入后置于预设的装配工位上，且可带动其上下移动。参见图9，为保证夹具定位机构5处于预定的位置，本实用新型实施例具体结构设计中，于两横向导轨301之间，且位于所述升降座501之侧端，还设有一侧挡板507，该侧挡板507通过一升降顶板508与一第二升降气缸509之活塞杆相连，该第二升降气缸509通过一侧底座510固定在工作台1上。工作时，当工件固定夹具6到达装配工位上时，第二升降气缸509启动，个升降顶板508向上移动，同时带动侧挡板507上移，形成对横向移动中的工件固定夹具6的止挡。参见图4，本实用新型实施例所述推送机构7包括两气缸座702，通过一底板709 固定在一支座708上，该支座708固于工作台1上。所述两气缸座702上分别水平设有一推移气缸707，各所述推移气缸707活塞杆前端连接有一竖向设置的连接板701，该连接板 701与工件取放机构4连接。这样，连接板701可在推移气缸707活塞杆的带动下做前、后移动，进而带动工件取放机构4 一起前、后移动。本实用新型具体结构设计中，于所述两气缸座702上，还分别设有至少一导向杆 704，与推移气缸707活塞杆轴线平行，所述导向杆704滑动穿设于气缸座702，一端固定在连接板701上，另一端固定在一后固定板706上。导向杆704的设置可使活塞杆在推移过程中，连接板701竖向平面始终保持在同一垂面上而不致偏移。另外，为保证两连接板701处于同一竖立平行面及确保相对工作位置，于气缸固定导向座702上，还分别设有两滑动导向杆704于气缸707活塞杆作平行运动，导向杆704 上方另设有行程调节杆703，两调节杆703两端部分别设有一调节螺母705，用于调整连接
6板701上所固定的机构前后行程相对位置。参见图4-图6，所述工件取放机构4分设有两个，分别固定于两连接板701上，包括一前固定板409，所述前固定板409上前侧面竖向设有一导轨408，后侧面固定于连接板 701上，其顶端固定有一第一取放气缸固定板402，第一取放气缸407设于该第一取放气缸固定板402上，其活塞杆顶端连接有一第二取放气缸固定板403，所述第二取放气缸固定板 403固定于一滑块404上，该滑块404上开设有凹槽，可与设于前固定板409上之竖向导轨 408配合，并可在第一取放气缸402的带动下沿该竖向导轨408做上、下滑移。于所述第二取放气缸固定板403上，设有第二取放气缸401，所述第二取放气缸401活塞杆前端连接一吸头固定座405，该吸头固定座405底部连接有一可将金属柱吸取的吸头406，中间部分设有一空腔，与吸头406连通，同时通过其上设置的管接头连接真空负压系统。工作时，第一取放气缸407、第二取放气缸401先通过推移气缸707带动做前、后移动，到达预设的位置后，第一取放气缸407启动，通过活塞杆带动第二取放气缸401沿竖向导轨408滑移，到达指定的位置后，第二取放气缸401启动，再带动吸头406完成金属柱的吸附及在工件2上的装配。为保证工件2准确的处于装配工位上，本实用新型实施例还于推送机构7之底板 709上(也可直接设置于工作台1上)，还设置有与控制系统电连接的两检测传感器10。当工件固定夹具6移动至装配工位时，检测传感器10可检测到夹具定位机构5上定位柱504， 并将检测信号发送给控制系统，由控制系统控制各驱动元件启闭。参见图1，本实用新型可一次完成两件工件2金属柱的装配，各机构也对应配置， 可提高装配效率。当然，也可以根据需要设置三件、四件或更多。本实用新型工作过程将工件2置放于工件固定夹具6上之支承板601上，分别用第一压柱607和第二压柱606压紧固定，再将工件固定夹具6置于工件输送机构3上两横向导轨301之间的滑移带305上，进入第一滑动区域时控制系统启动电机309，带动第一滑轮303转动，使工件固定夹具6通过滑移带305沿两横向导轨301横向移动，接近第二滑动区域时，位于第二底座311上的另一电机309启动，带动第二滑轮302转动，使位于第一区域滑移带305上的工件固定夹具6进入第二滑动区域，到达一定的位置时，设置在推送机构7上的检测传感器10可检测到工件固定夹具6上的感应柱101，此时，夹具定位机构5动作，其升降板502在第一升降气缸506的带动下向上移动，定位柱504同时向上移动，插入工件固定夹具6上设定的定位孔内，带动工件固定夹具6 —起上移，使之脱离第二区域滑移带305，这时，检测传感器10检测到夹具定位机构5上定位柱504位置，给控制系统发出信号，使侧挡板507在第二升降气缸509带动下上移，止挡于支承板601侧端，从而到达装配工位上。上述机构动作的同时，位于横向导轨301 —侧的送料盘9及推移机构7启动，送料盘9可将金属柱送入送料通道内，各金属柱自动向前推移，当到达金属柱置入孔8041位置时，连接于推移机构7上的工件取放机构4也在推移气缸707的作用下向前移动至金属柱置入孔8041的上方，第一取放气缸407动作，带动第二取放气缸沿竖向导轨408向下移动， 同时与工件取放机构4相连的真空负压系统启动，在负压作用下，吸头406将金属柱置入孔 8041内的金属柱吸附，这时，推移气缸707活塞杆继续向前移动，到达工件固定夹具6上方时，第二取放气缸401启动，带动吸头406向下移动，将吸头406上金属柱压于工件2装配位置上，装配过程完成。此时，第二取放气缸401及第一取放气缸407向上移动，推送气缸707活塞杆后移，同时，侧挡板507下移，升降板502亦向下移动，使支承板601落入第二区域滑移带305上，位于第二底座311上的两电机309启动，带动工件固定夹具6继续横向移动，进入下一工序。 以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，其特征在于所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、后移动的推送机构相连。
2.如权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述工件输送机构具有的两横向导轨通过第一底座及第二底座固于所述工作台上，于所述第一底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮，于所述第二底座内侧，相对设有可由驱动元件带动转动的两第一滑轮和第二滑轮上；于所述两横向导轨内侧，分别设有六个定滑轮，每两个定滑轮之间，均设有多个小滑轮，所述各定滑轮和小滑轮成直线固定于两横向导轨上，滑移带套于各定滑轮和小滑轮周边。
3.如权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述推送机构包括一固于工作台上之气缸座，所述气缸座上水平设有一推移气缸，所述推移气缸活塞杆前端连接有竖向设置、可与工件取放机构连接的连接板。
4.如权利要求3所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于于所述气缸座上，还设有与推移气缸活塞杆平行的至少一导向杆。
5.如权利要求3或4所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述金属柱取放机构包括一固于所述连接板上的前固定板及设于该前固定板上的第一取放气缸， 所述前固定板上设有一竖向导轨，一滑块滑设于该竖向导轨上且与第一取放气缸相连，所述滑块上设有第二取放气缸，所述第二取放气缸活塞杆前端设有一可将金属柱吸取的吸头。
6.如权利要求2所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述工件固定夹具包括置于两横向导轨上之滑移带上的支承板，所述支承板之前端、中间位置及后端， 分别设有一前定位板、凹形挡板及后定位板，所述前定位板上设有一用于工件前端定位的挡销，凹形挡板支承及止挡于工件中间位置，后定位板置于工件尾端，该所述后定位板上设有一后顶块；于所述支承板的中间位置，还设有一支承凸台，该支承凸台上设有一压板，所述压板两端延伸于凹形挡板上方，通过第一压柱压紧固定，中间通过第二压柱固定于支承凸台上。
7.如权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述金属柱定位机构包括送料气缸及送料盒，所述送料盒开设有可与所述送料盘连通的送料通道，所述送料通道一端与开设于送料盒上的金属柱置入孔连通，另一端与送料气缸活塞杆前端连接。
8.如权利要求7所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于于所述送料盒侧端，还设有一挡料板；所述送料通道为敞开式设计，其上可拆卸固定一盖板。
9.如权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，其特征在于所述推送机构或工作台上，还设置有与控制系统电连接的检测传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种硬盘驱动架自动装金属柱装置，包括一工作台及控制系统，所述工作台上设有工件输送机构，所述工件输送机构具有两平行设置的横向导轨，所述两横向导轨之间，设有一夹具定位机构及可由驱动元件带动沿两横向导轨做横向移动且还可由所述夹具定位机构带动做上、下移动的工件固定夹具；于所述一横向导轨旁，设置有可与送料盘配合的金属柱定位机构，于所述工件定位机构的上方，设有可做上、下移动的金属柱取放机构，该所述金属柱取放机构具有一取放吸头，且与一可带动其做前、后移动的推送机构相连。本实用新型实现了金属柱装配过程自动化，不仅提高了产品品质，亦节省了加工成本和人力成本，并且各结构分布合理，空间利用率高。
文档编号B23P19/027GK202006360SQ201120015318
公开日2011年10月12日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者陈珏然, 魏长华 申请人:福群科技集团有限公司