专利名称：减震器与制动器随车装配工具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装配工具，尤其是涉及一种在汽车上装配减震器与制动器的随车装配工具。
背景技术：
目前，为了提高汽车装配质量和速度，一般汽车总装车间大都采用流水线进行汽车标准化生产制造，汽车流水线可连续输送汽车车身，输送能力大，运送距离长，可在输送过程中同时完成若干工艺操作。但一些安装在汽车车身上的配件，如减震器与制动器，由于配件体积和重量都较大且制动器与减震器为连接构件，若分开在汽车车身上装配制动器或减震器，二者不能同时装配，容易造成制动器或减震器装配困难，装配质量较差，影响汽车装配质量；若先将配制动器与减震器连接在一起，再同时装配在汽车车身上，由于制动器与减震器笨重且目前市场上没有合适的装配工具，仅靠人力搬运到装配车身上较为困难，安装不便，尤其在连续运动的汽车流水线上安装更加困难。如公告号为CN201625949U的一种减震器装配专用工具，该减震器装配专用工具包括底盘、压板和滑杆，所述底盘上设有中心孔，所述压板上设有安装孔，所述滑杆上设有螺纹，所述滑杆的一端穿过底盘并固定在底盘上，所述滑杆的另一端通过螺母活动连接在压板上，所述中心孔的圆心和安装孔的圆心处于同一竖直直线上。该实用新型是一种用于在汽车车身上装配减震器的专用工具，仍然存在着制动器与减震器不能同时装配，容易造成二者装配困难，装配质量差，影响汽车装配质量的问题。
发明内容本实用新型主要是针对现有减震器与制动器的装配所存在的若分开装配，容易造成制动器或减震器装配困难，装配质量差，若同时装配，装配较为困难，安装不便的问题，提供一种可同时装配减震器与制动器，搬运及安装都较为方便的减震器与制动器随车装配工具。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种减震器与制动器随车装配工具，其包括行走机构，所述的行走机构上设置有气缸，气缸的第一活塞杆上连接有助力臂，所述的第一活塞杆和所述助力臂活动连接，气缸的缸套与所述助力臂之间设置有支撑臂，所述的助力臂上设置有机械手，助力臂上设置有用于控制气缸的第一手动气压阀，该随车装配工具上还设置有随车拉杆。该随车装配工具直接接入车间中的压缩空气，并通过压缩空气使气缸升降，为在汽车上装配减震器与制动器提供动力，第一手动气压阀用于开闭连接气缸的压缩空气管道，以便控制气缸的升降，并调整在助力臂上的机械手抓取减震器与制动器的高度。根据机械手的使用高度要求，助力臂可设计成直杆或弯杆结构，助力臂用于承载机械手、气缸和手动气压阀等构件。机械手用于抓取减震器与制动器，来装配到汽车车身上。本实用新型适用于汽车生产线中的减震器和制动器的装配工序上，该随车装配工具上还设置有随车拉杆，随车拉杆挂接在汽车车身的适合位置处(如车身下边梁)，该减震器与制动器随车装配工具包含行走机构，可随着生产线上的流水线同时运动，二者相对静止，因此方便在流水线上的汽车上装配减震器与制动器，安装方便且安装精度较高。本实用新型在有无流水线的场所均可以使用，如汽车总装生产线、样车试装车间和汽车维修站等场所。作为优选，所述的行走机构包括纵向行走轨道和在所述行走轨道上移动的横向行走轨道，所述的纵向行走轨道包括两根单轨和固定所述两根单轨的固定杆，纵向行走轨道整体呈“ 口”形，所述的单轨为直轨且两根单轨平行，所述的两根单轨的底部均设置有万向轮，所述的单轨上设置有凹槽，所述的凹槽位于所述单轨的长度方向上，凹槽为长槽，凹槽呈倒“T”形，所述的横向行走轨道包括底板和位于底板上的滚轮，所述的滚轮位于所述凹槽内，滚轮与所述凹槽滚动连接。纵向行走轨道的底部设置万向轮，随车拉杆挂接在汽车车身上后，纵向行走轨道的行走方向可与汽车生产线的流水线的行走方向保持一致，纵向行走轨道会随汽车同时移动。在纵向行走轨道上增加了横向行走轨道，横向行走轨道上的滚轮可在纵向行走轨道的凹槽内滚动，因此横向行走轨道可在纵向行走轨道上移动，横向行走轨道的移动方向与汽车生产线的流水线的行走方向垂直，这样方便使机械手抓取减震器与制动器，并可在纵向行走轨道上移动，方便被抓取的减震器与制动器安装在汽车车身上。作为优选，所述的机械手包括把手，所述的把手与所述助力臂铰接，所述的把手上连接有连接杆，所述的连接杆上垂直设置有限位螺栓，连接杆和助力臂上均设置有夹片，所述的夹片呈弧形。限位螺栓用于对抓取后的减震器与制动器限位，避免减震器与制动器滑出机械手。夹片设计在连接杆和助力臂上的用于抓取减震器与制动器的一侧，弧形的夹片更容易牢固抓紧减震器与制动器，避免减震器与制动器滑出机械手，另外，夹片使用摩擦力较大的材料制造，以增大夹片与减震器和制动器之间的摩擦。把手与助力臂铰接，在抓取减震器与制动器时，可手动转动把手，抬起连接杆和限位螺栓，抓取减震器与制动器后，再反向转动把手，使减震器与制动器牢固固定在机械手内。作为优选，所述的助力臂上还设置有微型气缸和用于控制所述微型气缸的第二手动气压阀，微型气缸的第二活塞杆上连接有摆臂，所述的摆臂与所述把手铰接。第二手动气压阀用于开闭连接微型气缸的压缩空气管道，以便控制微型气缸第二活塞杆的收缩。由于减震器与制动器较为笨重，仅使用人力来握紧把手不够合理，因此在助力臂上增加微型气缸，微型气缸应设置于机械手旁边，微型气缸通过摆臂与把手连接，因此可通过微型气缸来控制机械手的开闭，省时省力，避免因夹紧力不足，减震器与制动器滑出机械手。作为优选，所述的横向行走轨道上方设置有底座，横向行走轨道与所述底座通过螺栓连接，所述的底座上设置有轴承，所述的气缸位于所述底座上且与所述轴承转动连接。 为使机械手方便抓取减震器与制动器，在横向行走轨道上增加底座，在底座上增加轴承，可使气缸在底座上360度转动。应在横向行走轨道与底座之间留有一定间隙，在底座的靠近横向行走轨道的一面设置轴承，气缸穿过底座与轴承连接，这样气缸与底座连接更加牢固， 结构更加合理。作为优选，所述的支撑臂由套筒和两个螺栓组成，所述的套筒位于所述两个螺栓之间，套筒的内圈设置有螺纹，套筒分别与所述两个螺栓螺纹连接。设置好两边螺栓的螺纹旋转方向，手动转动套筒，可以使套筒两边的螺栓同时旋入或旋出套筒，以缩短或增长支撑臂的整体长度，调整助力臂上的机械手抓取减震器与制动器的高度及角度。作为优选，所述的气缸的下侧设置有缓冲弹簧，所述的支撑臂的一端与所述缓冲弹簧连接，支撑臂的另一端与所述助力臂的中部连接。由于减震器和制动器较为笨重，为增加助力臂的受力强度，在气缸的下侧设置缓冲弹簧，这样缓冲弹簧将吸收一部分减震器与制动器对支撑臂的拉力，增大支撑臂的受力强度，避免支撑臂受力过大而折断。作为优选，所述的随车拉杆位于所述横向行走轨道上，所述的随车拉杆呈“7”形。 呈“7”形的随车拉杆的竖杆部分连接在横向行走轨道上，横杆部分挂接在汽车车身上(如车身下边梁)，这样该随车装配工具可随流水线上的汽车车身同步前进，方便将减震器与制动器对正到车身的安装孔位上，便于安装。作为优选，所述的第一活塞杆和所述助力臂铰接。第一活塞杆和助力臂铰接，结构简单，通过调节气缸的第一活塞杆的高度，来调整助力臂上的机械手抓取减震器与制动器的高度及角度；也可以通过调节支撑臂的长度，来调整助力臂上的机械手抓取减震器与制动器的高度及角度。作为优选，所述的气缸的一侧设置有推杆，所述的推杆为直杆，推杆上设置有托盒。由于推杆与气缸直接连接，推杆用于推动该随车装配工具整体在地面上移动，也可以推动横向行走轨道及设置在横向行走轨道上的构件在纵向行走轨道上移动。托盒用于盛放安装工具及杂物等，根据实际使用需要，可在推杆上设置多个托盒。因此，本实用新型具有可同时装配减震器与制动器，搬运及安装都较为方便，并且可挂接在流水线的汽车车身上，随流水线的汽车车身同时移动，安装方便，装配质量较高等优点。
附图1是本实用新型的一种结构示意图；附图2是本实用新型的另一种结构示意图；附图3是本实用新型中机械手闭合时的一种结构示意图；附图4是本实用新型中机械手打开时的一种结构示意图；附图5是本实用新型中滚轮与凹槽配合时的一种结构示意图。图中所示1-行走机构、1-1-纵向行走轨道、1-1-1-单轨、1-1-2-固定杆、
1-1-3-万向轮、1-1-4-凹槽、1-2-横向行走轨道、1-2-1-底板、1-2-2-滚轮、2-气缸、
2-1-缸套、2-2-第一活塞杆、3-支撑臂、3-1-套筒、3-2-螺栓、4-助力臂、5-机械手、5-1-把手、5-2-连接杆、5-3-限位螺栓、5-4-夹片、6-第一手动气压阀、7-随车拉杆、8-微型气缸、 8-1-第二活塞杆、9-摆臂、10-底座、11-轴承、12-缓冲弹簧、13-推杆、14-托盒、15-第二手动气压阀。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例如说明书附图1、2、5所示，一种减震器与制动器随车装配工具，其包括行走机构 1，行走机构1包括纵向行走轨道1-1和横向行走轨道1-2，纵向行走轨道1-1包括两根单轨1-1-1和固定两根单轨1-1-1的单轨1-1-2，单轨1-1-1的长度大于单轨1-1-2的长度，纵向行走轨道1-1整体呈“ 口”形，单轨1-1-1为直轨且两根单轨1-1-1平行，两根单轨1-1-1的底部均设置有两个万向轮1-1-3，单轨1-1-1上设置有呈倒“T”形的凹槽1-1-4，凹槽1-1-4 位于单轨1-1-1的长度方向上，凹槽1-1-4为长槽，横向行走轨道1-2包括底板1-2-1和位于底板1-2-1上的滚轮1-2-2，地板上左右各有两个滚轮1-2-2，滚轮1_2_2的安装位置与两个单轨1-1-1的位置对应，同一侧的滚轮1-2-2位于对应单轨1-1-1的凹槽1-1-4内，滚轮1-2-2与凹槽1-1-4滚动连接，横向行走轨道1-2上方设置有底座10，横向行走轨道1_2 与底座10通过螺栓连接，底座10上靠近横向行走轨道1-2的一面设置有轴承11，气缸位于底座10上且与轴承11转动连接，助力臂4上设置有用于控制气缸的第一手动气压阀6， 气缸的第一活塞杆2-2上铰接有助力臂4，气缸的缸套2-1与助力臂4之间设置有支撑臂 3，支撑臂3由套筒3-1和两个螺栓3-2组成，套筒3-1位于两个螺栓3_2之间，套筒3_1的内圈设置有螺纹，套筒3-1分别与两个螺栓螺纹连接，气缸的下侧设置有缓冲弹簧12，支撑臂3的一个螺栓3-2与缓冲弹簧12铰接，另一个螺栓3-2与距助力臂4的三分之一处的位置铰接，助力臂4上设置有用于抓取减震器与制动器的机械手5，机械手5包括把手5-1，把手5-1与助力臂4铰接，把手5-1上连接有连接杆5-2，连接杆5-2上垂直设置有限位螺栓 3-25-3，连接杆5-2和助力臂4上均设置有夹片5_4，夹片5_4呈弧形，助力臂4上设置有微型气缸8和用于控制微型气缸8的第二手动气压阀15，微型气缸8的第二活塞杆8-1上连接有摆臂9，摆臂9与把手5-1铰接，气缸的一侧设置有推杆13，推杆13为直杆，推杆13上设置有两个托盒14，该随车装配工具上还设置有随车拉杆7，随车拉杆7呈“7”形，随车拉杆7的竖杆垂直设置于底板1-2-1上。本实用新型适用于汽车总装生产线、样车试装车间和汽车维修站等场所。在汽车车身上装配前，先将减震器与制动器装配在一起，如说明书附图4所示，控制第二手动气压阀启动，微型气缸上的第二活塞杆活动，带动摆臂活动，带动把手活动，以把手与助力臂的铰接点为旋转中心，连接杆与限位螺栓整体旋转打开，使减震器与制动器卡接在连接杆与助力臂上的夹片中，如说明书附图3所示，再控制第二手动气压阀使微型气缸的第二活塞杆活动，最后牢固卡住减震器与制动器，使减震器与制动器放置在该随车装配工具上。推动推杆，使减震器、制动器和该随车装配工具一同移动至流水线上的汽车车身处，使随车拉杆挂接在车身下边梁处，此时纵向行走轨道与流水线的行走方向一致，随车装配工具与所要装配的车身同时移动，二者相对静止。推动并转动推杆，底座在横向行走轨道转动，使横向行走轨道在纵向行走轨道上移动，使底座上的减震器与制动器移动至安装孔下，控制第一手动气压阀使底座上的气缸的第一活塞杆上升，带动减震器与制动器整体向上上升，减震器与车身上的安装孔位对正，使用螺栓使减震器安装在汽车车身上，再控制第二手动气压阀使微型气缸的第二活塞杆活动，使连接杆与限位螺栓整体旋转打开，机械手松开减震器与制动器，此时，减震器与制动器在车身上安装完成。松开车身上的随车拉杆，即可继续抓取另外的减震器与制动器，并使用该随车装配工具进行安装。为使减震器与制动器安装流畅，车间应根据实际装配情况，多备置几台减震器与制动器随车装配工具。应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求1.一种减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，其包括行走机构(1 )，所述的行走机构(1)上设置有气缸(2)，气缸(2)的第一活塞杆(2-2)上连接有助力臂(4)，所述的第一活塞杆(2-2)和所述助力臂(4)活动连接，气缸(2)的缸套(2-1)与所述助力臂(4)之间设置有支撑臂(3)，所述的助力臂(4)上设置有机械手(5)，助力臂(4)上设置有用于控制气缸 (2)的第一手动气压阀(6)，该随车装配工具上还设置有随车拉杆(7)。
2.根据权利要求1所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的行走机构(1)包括纵向行走轨道(1-1)和在所述纵向行走轨道(1-1)上移动的横向行走轨道 (1-2)，所述的纵向行走轨道(1-1)包括两根单轨(1-1-1)和固定所述两根单轨(1-1-1)的固定杆(1-1-2)，纵向行走轨道(1-1)整体呈“口”形，所述的单轨(1-1-1)为直轨且两根单轨(1-1-1)平行，所述的两根单轨(1-1-1)的底部均设置有万向轮(1-1-3)，所述的单轨 (1-1-1)上设置有凹槽(1-1-4)，所述的凹槽(1-1-4)位于所述单轨(1-1-1)的长度方向上，凹槽(1-1-4)为长槽，凹槽(1-1-4)呈倒“T”形，所述的横向行走轨道(1-2)包括底板 (1-2-1)和位于底板(1-2-1)上的滚轮(1-2-2)，所述的滚轮(1-2-2)位于所述凹槽(1-1-4) 内，滚轮(1-2-2)与所述凹槽(1-1-4)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的横向行走轨道(1-2)上方设置有底座(10)，横向行走轨道(1-2)与所述底座(10)通过螺栓连接，所述的底座(10)上设置有轴承(11)，所述的气缸(2)位于所述底座(10)上且与所述轴承(11) 转动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的机械手(5)包括把手(5-1)，所述的把手(5-1)与所述助力臂(4)铰接，所述的把手(5-1) 上连接有连接杆(5-2 )，所述的连接杆(5-2 )上垂直设置有限位螺栓(5-3 )，连接杆(5-2 )和助力臂(4)上均设置有夹片(5-4)，所述的夹片(5-4)呈弧形。
5.根据权利要求4所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的助力臂 (4 )上还设置有微型气缸(8 )和用于控制所述微型气缸(8 )的第二手动气压阀(15 )，微型气缸(8)的第二活塞杆(8-1)上连接有摆臂(9)，所述的摆臂(9)与所述把手(5-1)铰接。
6.根据权利要求1或2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的支撑臂(3)由套筒(3-1)和两个螺栓(3-2)组成，所述的套筒(3-1)位于所述两个螺栓(3-2) 之间，套筒(3-1)的内圈设置有螺纹，套筒(3-1)分别与所述两个螺栓(3-2 )螺纹连接。
7.根据权利要求1或2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的气缸(2)的下侧设置有缓冲弹簧(12)，所述的支撑臂(3)的一端与所述缓冲弹簧(12)连接，支撑臂(3)的另一端与所述助力臂(4)的中部连接。
8.根据权利要求2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的随车拉杆(7 )位于所述横向行走轨道(1-2 )上，所述的随车拉杆(7 )呈“ 7 ”形。
9.根据权利要求1或2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的第一活塞杆(2-2 )和所述助力臂(4 )铰接。
10.根据权利要求1或2或3所述的减震器与制动器随车装配工具，其特征在于，所述的气缸(2)的一侧设置有推杆(13)，所述的推杆(13)为直杆，推杆(13)上设置有托盒(14)。
专利摘要本实用新型涉及一种装配工具，尤其是涉及一种在汽车上装配减震器与制动器的随车装配工具。该随车装配工具包括行走机构，所述的行走机构上设置有气缸，气缸的第一活塞杆上连接有助力臂，所述的第一活塞杆和所述助力臂活动连接，气缸的缸套与所述助力臂之间设置有支撑臂，所述的助力臂上设置有机械手，助力臂上设置有用于控制气缸的第一手动气压阀，该随车装配工具上还设置有随车拉杆。本实用新型具有可同时装配减震器与制动器，搬运及安装都较为方便，并且可挂接在流水线的汽车车身上，随流水线的汽车车身同时移动，安装方便，装配质量较高等优点。
文档编号B23P19/04GK202045486SQ20112003806
公开日2011年11月23日 申请日期2011年2月14日 优先权日2011年2月14日
发明者安聪慧, 李书福, 杨健, 袁少冲 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车有限公司