专利名称：一种多功能4轴机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种及工作业用4轴机器人。
背景技术：
目前，摄像机的制造过程工序很多，有焊接，熔接，打螺丝，基板切割等。每一个作业都会用到专用的工具或设备，有的需要人工操作，有的是自动化作业。但是，由于设备的不同，对设备的维护和保养需要专门学习和对应，设备的通用性不强，因此今后设备的老化置换成本也很高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种具有较强通用性的装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种多功能4轴机器人，其特征在于包括X轴作业平台及位于X轴作业平台上方的Y轴作业平台，在Y轴作业平台旁设有可上下移动并可旋转的ζ轴与R轴合体装置，在X轴作业平台上依次设有SD卡插槽、 在线编程接口、红外线接收接口及USB接口。本实用新型的优点是提供了一种可在四个方向作业的装置，大大得提高了通用性，同时对外具有多种接口，方便操作。
图1为本实用新型提供的一种多功能4轴机器人的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。 实施例如图1所示，本实用新型提供了一种多功能4轴机器人，包括X轴作业平台5及位于X轴作业平台5上方的Y轴作业平台7，在Y轴作业平台7旁设有可上下移动并可旋转的 Z轴与R轴合体装置6，在X轴作业平台5上依次设有SD卡插槽1、在线编程接口 2、红外线接收接口 3及USB接口 4。设备启动后，首先从SD卡中读取机器的各项参数，进行初始化设置，然后进行Z轴的原点回归动作，等ζ轴完成后依次完成X轴、Y轴、R轴的原点回归动作。接下来同样从 SD卡中读取作业点的位置信息，保存在内存中，整个开机的初始化就完成了。在线编程接口 2用于对整个机器的核心程序进行升级。红外线接收口 3用于接收外部红外线控制器发来的控制命令，主要是对机器的参数和作业点的设置。USB接口 4通过在PC上安装专用的软件进行参数设置。
权利要求1. 一种多功能4轴机器人，其特征在于包括X轴作业平台(5)及位于X轴作业平台 (5)上方的Y轴作业平台(7)，在Y轴作业平台(7)旁设有可上下移动并可旋转的Z轴与R 轴合体装置(6)，在X轴作业平台(5)上依次设有SD卡插槽(1)、在线编程接口(2)、红外线接收接口(3)及USB接口(4)。
专利摘要本实用新型提供了一种多功能4轴机器人，其特征在于包括X轴作业平台及位于X轴作业平台上方的Y轴作业平台，在Y轴作业平台旁设有可上下移动并可旋转的Z轴与R轴合体装置，在X轴作业平台上依次设有SD卡插槽、在线编程接口、红外线接收接口及USB接口。本实用新型的优点是提供了一种可在四个方向作业的装置，大大得提高了通用性，同时对外具有多种接口，方便操作。
文档编号B23Q1/64GK202037453SQ20112004294
公开日2011年11月16日 申请日期2011年2月21日 优先权日2011年2月21日
发明者应邵俊, 李勇, 马宏基, 高飞 申请人:上海索广电子有限公司