专利名称：激光焊接旋转工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接工作台，尤其涉及一种激光焊接旋转工作台。
背景技术：
激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，主要分为脉冲激光焊接和连续激光焊接两种；脉冲激光主要用于Imm厚度以内薄壁金属材料的点焊和缝焊，其焊接过程属于热传导型；连续激光焊接大部分是高功率激光器。激光焊接有许多优点，它的突出优点在于高熔点金属或两种不同金属的焊接，而且光斑小，热形变小，还可对透明外壳内的部件进行焊接，适于实现自动化。同时，激光焊接也有其自身要求，首先，焊件的位置需非常精确，务必在激光束的聚焦范围内；其次，焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的最终位置需与激光束将冲击的焊点对准。现有的激光焊接工作台常是将焊接件固定在单一平面上进行，或者仅能焊接简单的回转类工件的单一环线，这种简单的工作台对于不规则工件的焊接来说，显然不够方便， 也不能提供良好的焊接精度，尤其对于曲面空间的焊接往往另外需要价格昂贵的焊接机械手协助，对焊接操作人员的要求也比较高。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光焊接旋转工作台，该工作台在传统的三维工作台上设置一旋转机构，通过一运动控制器控制激光焊接操作在三个维度工作的同时，还可以控制加工件进行旋转运动，实现激光焊接工作的多轴自动化协同运作。为了达到上述目的，本实用新型提出了一种激光焊接旋转工作台，包括运动控制器、支撑架、固定于所述支撑架上的第一工作轴、垂直于所述第一工作轴的第二工作轴、分别垂直于所述第一工作轴和所述第二工作轴的第三工作轴，所述第一工作轴和所述第二工作轴可活动地连接，所述第二工作轴和所述第三工作轴可活动地连接，所述激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述旋转机构包括一电机、一连接于所述电机的传动装置以及一由所述传动装置带动的转盘，所述运动控制器与所述电机电连接。上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述传动装置包括一带动所述转盘转动的大带轮、一连接于所述电机的小带轮以及一传动连接所述小带轮和所述大带轮的同步带。上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述传动装置还包括一用于调节所述大带轮和所述小带轮之间距离的张紧块。上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述激光焊接旋转工作台还包括一激光输出头，所述激光输出头与所述第三工作轴固定连接。上述激光焊接旋转工作台，优选的，所述激光焊接旋转工作台还包括一安装底架， 所述支撑架与所述安装底架固定连接，所述转盘与所述安装底架可活动地连接。本实用新型与现有的平面激光工作台相比，除了具有平面工作台常规的X工作轴、y工作轴和ζ工作轴外，还在安装底架上安装了转盘，通过转盘带动固定在转盘上的焊接工件进行多维度的运动，使激光焊接实现多轴的自动化协同动作，具有高焊接精度和高焊接效率。
通过
以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图1是激光焊接旋转工作台总体结构示意图；图2是旋转机构的局部剖视图。附图符号说明1-支撑架，2-激光输出头，3-y工作轴，4_z工作轴，6-x工作轴，5-焊接工件，7-转盘，8-运动控制器，9-电气箱，10-安装底架，11-电机，12-张紧块，13-电机座，14-小带轮，15-旋转轴，16-压紧螺母，17-轴承座，19-轴承，20-同步带，21-大带轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。请参考图1，图1是本实用新型激光焊接旋转工作台总体结构示意图。该激光焊接旋转工作台包括运动控制器8、支撑架1、固定于支撑架1上的χ工作轴6、垂直于所述χ 工作轴6的y工作轴3、分别垂直于χ工作轴6和y工作轴3的ζ工作轴4，χ工作轴6和y 工作轴3可活动地连接，y工作轴3和ζ工作轴4可活动地连接，该激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。请参考图2，图2是旋转机构的局部剖视图。旋转机构包括固定在电机座13上的电机11、连接于电机11的传动装置以及由传动装置带动的转盘7 (见图1)，运动控制器8 与电机11电连接，用于控制电机11的转速及旋转方向。所述传动装置包括带动所述转盘转动的大带轮21、连接于电机11的小带轮14以及传动连接小带轮14和大带轮21的同步带20，大带轮21通过旋转轴15带动转盘7转动。 具体地，轴承座17固定于支撑架1上，轴承19安装于轴承座17内，压紧螺母16用于固定轴承19，旋转轴15通过轴承19固定，转盘7安装于旋转轴15上，被焊接工件5安装于转盘 7上，旋转轴15转动带动被焊接工件5运动。大带轮21安装于旋转轴15上，小带轮14通过同步带20与大带轮21连接，小带轮安装于电机11上，电机11通过电机座13固定于安装底架10上，通过张紧块12可以调节小带轮14与大带轮21的中心距离，电机11转动带动旋转轴15转动。所述激光焊接旋转工作台还包括激光输出头2，激光输出头2与ζ工作轴4固定连接。在进行激光焊接操作时，编辑运动控制器8，设定预定焊接参数，被焊接工件5安装好后，通过运动控制器8触发开始焊接，通过调节ζ工作轴4相对于y工作轴3的位置以及y 工作轴3相对于χ工作轴6的位置，可以调节激光输出头2在空间三维的位置。焊接工件5 固定在转盘7上，由转盘7带动旋转。激光输出头2的激光焊接操作即能够多轴自动化协同动作，实现曲面上的自动化精确激光焊接。激光焊接旋转工作台还包括一安装底架10，支撑架1与安装底架10固定连接，转盘7与安装底架10可活动地连接。例如运动控制器8等各种激光焊接操作直接用到的部件均可以设置在安装底架10上以方便操作。而例如盛放电气线路和电气元件的电气箱9 可以放在安装底架10的下方，以保持工作台面的整洁。需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式
仅限于此，在本实用新型的上述指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种激光焊接旋转工作台，包括运动控制器、支撑架、固定于所述支撑架上的第一工作轴、垂直于所述第一工作轴的第二工作轴、分别垂直于所述第一工作轴和所述第二工作轴的第三工作轴，所述第一工作轴和所述第二工作轴可活动地连接，所述第二工作轴和所述第三工作轴可活动地连接，其特征在于所述激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。
2.根据权利要求1所述的激光焊接旋转工作台，其特征在于所述旋转机构包括一电机、一连接于所述电机的传动装置以及一由所述传动装置带动的转盘，所述运动控制器与所述电机电连接。
3.根据权利要求2所述的激光焊接旋转工作台，其特征在于所述传动装置包括一带动所述转盘转动的大带轮、一连接于所述电机的小带轮以及一传动连接所述小带轮和所述大带轮的同步带。
4.根据权利要求3所述的激光焊接旋转工作台，其特征在于所述传动装置还包括一用于调节所述大带轮和所述小带轮之间距离的张紧块。
5.根据权利要求1所述的激光焊接旋转工作台，其特征在于所述激光焊接旋转工作台还包括一激光输出头，所述激光输出头与所述第三工作轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的激光焊接旋转工作台，其特征在于所述激光焊接旋转工作台还包括一安装底架，所述支撑架与所述安装底架固定连接， 所述转盘与所述安装底架可活动地连接。
专利摘要本实用新型公开了一种激光焊接旋转工作台，包括运动控制器、支撑架、固定于支撑架上的第一工作轴、垂直于第一工作轴的第二工作轴、分别垂直于第一工作轴和第二工作轴的第三工作轴，第一工作轴和第二工作轴可活动地连接，第二工作轴和第三工作轴可活动地连接，激光焊接旋转工作台还包括一旋转机构。本实用新型与现有的平面激光工作台相比，除了具有平面工作台常规的x工作轴、y工作轴和z工作轴外，还在安装底架上安装了转盘，通过转盘带动固定在转盘上的焊接工件进行多维度的运动，使激光焊接实现多轴的自动化协同动作，具有高焊接精度和高焊接效率。
文档编号B23K26/08GK201979217SQ20112008925
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者包令涛, 姜建国, 杨泽民, 王仁东, 金增刚 申请人:方圆集团上海激光科技有限公司