专利名称：汽车焊装夹具四连杆压爪机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车夹具上的机构，更具体地说，它涉及一种汽车焊装夹具上使用的四连杆压爪机构。
背景技术：
因汽车焊装工艺要求，车身钣金件在夹具上焊接都要求使钣金件能够垂直放件或取件，这样使得夹具的每个压爪都必须在打开状态后能够退到钣金件后方，使钣金件能够顺利地垂直放件或取件，所以，汽车车身焊装夹具在设计时，不仅要能满足自身的功能，还要满足焊装的工艺要求。因车身钣金件的不规则，又有侧面支撑和压紧的需求，一般夹紧方式都是采用传统的压爪去实现，因传统压爪夹紧或打开运动轨迹的局限，使得压爪在夹紧或打开过程中会出现干涉车身钣金件的现象。如图1所示的传统压爪机构，包括角座3、固定连接在角座上的型板2、铰接在型板上的气缸4，设在气缸上的气缸伸缩杆8铰接着压爪 1，压爪上焊接有连杆连接板6，连杆连接板铰接在型板上。在型板上还设有上支撑块11、下支撑块12、右支撑块13，在压爪上对应设有上压块14、下压块15、左压块16，在支撑块和压块之间夹持着车身钣金件7。车身钣金件要垂直取件时，先收缩气缸伸缩杆带动压爪转动， 但是在压爪转动的时候会干涉到车身钣金件(如图1所示)。当压爪转动到最高位置时(如图2所示)，压爪挡在车身钣金件的正上方，车身钣金件垂直向上取出就会被压爪干涉。同理车身钣金件垂直放件时也会被干涉。
发明内容本实用新型克服了焊装夹具上的压爪在转动过程中干涉车身钣金件以及压爪转到最高点后干涉车身钣金件的垂直取件和放件的不足，提供了一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构，它使压爪在转动过程中不会干涉车身钣金件，而且压爪转到最高点后也不会干涉车身钣金件的垂直取件和放件。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构，包括角座、固定连接在角座上的型板、气缸、压爪、连杆连接板，气缸上设有气缸伸缩杆，压爪上连接有压块，型板上连接有与压块对应的支撑块，支撑块和压块之间夹有车身钣金件，所述气缸和型板之间设有固定气缸的气缸固定板，气缸伸缩杆端部铰接在压爪的右端，连杆连接板一端铰接在压爪上靠近右端位置，连杆连接板的另一端铰接在型板上。气缸伸缩杆在气缸内上下伸缩运动，使铰接在气缸伸缩杆上的压爪绕着连杆连接板上的上铰接点转动，而连杆连接板一端铰接在压爪上，另一端铰接在型板上，这样气缸、气缸伸缩杆、压爪、连杆连接板和型板就组成了一个四连杆机构。压爪在打开之初连杆连接板的上铰接点作为主要的回转点，此时压爪绕回转点顺时针转动，由于压爪是向上方运动的，所以车身钣金件上方的压块不会干涉车身钣金件。而车身钣金件左侧的压块的回转半径大于该压块上方的车身钣金件侧面到上铰接点的距离，所以该压块也不会干涉车身钣金件。当压爪转过一定的角度后，连杆连接板的下铰接点作为主要的回转点，这样就可以将压爪转动到竖直位置，偏离车身钣金件的正上方，垂直取件或放件时车身钣金件就不会被干涉。同理压爪在闭合的时候也不会干涉车身钣金件。作为优选，所述连杆连接板的截面呈H形。连杆连接板的上端铰接在压爪上，下端铰接在型板上，H形的连杆连接板方便铰接。作为优选，所述气缸固定板截面呈L形，在气缸固定板的下表面上设有和气缸伸缩杆尺寸相配合的Ω形开口。气缸固定板将气缸固定住，防止气缸在水平方向的移动。作为优选，所述压块和支撑块都呈L形，压块包括上压块、下压块、左压块，支撑块包括上支撑块、下支撑块、右支撑块。L形的压块和支撑块方便夹持车身钣金件。作为优选，所述型板上和连杆连接板铰接位置的边缘设有倒角。型板上的倒角方便铰接在型板上的连杆连接板的转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是汽车焊装夹具四连杆压爪机构使压爪在转动过程中不会干涉车身钣金件，而且压爪转到最高点后也不会干涉车身钣金件的垂直取件和放件。
图1是现有技术的一种结构示意图；图2是现有技术的另一种结构示意图；图3是本实用新型的一种结构示意图；图4是本实用新型的压爪转过一定角度的结构示意图；图5是本实用新型的压爪转到最高点的结构示意图；图中1、压爪，2、型板，3、角座，4、气缸，5、气缸固定板，6、连杆连接板，7、车身钣金件，8、气缸伸缩杆，11、上支撑块，12、下支撑块，13、右支撑块，14、上压块，15、下压块，16、左压块，17、加强筋。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述实施例一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构(参见附图3)，包括角座3、固定连接在角座上的型板2、气缸4、压爪1、连杆连接板6，角座上设有加强筋17，压爪的中段呈条形， 压爪中段的左端设有L形折弯，折弯的端部朝向右侧，压爪中段的右端通过斜向下的连接段连接有条形的铰接段，压爪的折弯、中段、连接段、铰接段呈一体结构。压爪左侧连接有L 形压块，型板左侧连接有与压块对应的L形支撑块，支撑块和压块之间夹有车身钣金件7。 压块包括上压块14、下压块15、左压块16，支撑块包括上支撑块11、下支撑块12、右支撑块 13，型板的左侧设有两个台阶，下支撑块固定连接在下台阶表面上，与固定连接在压爪折弯下端面上的下压块配合夹持车身钣金件。右支撑块固定连接在两个台阶之间的侧壁上，与固定连接在压爪折弯侧面上的左压块配合夹持车身钣金件。上支撑块固定连接在上台阶的表面上，与固定连接在压爪中段的上压块配合夹持车身钣金件。在气缸上设有气缸伸缩杆 8，气缸铰接在型板上，在气缸和型板之间设有固定气缸的气缸固定板5，气缸固定板截面呈 L形，在气缸固定板的下表面上设有和气缸伸缩杆尺寸相配合的Ω形开口，气缸固定板侧面通过螺钉连接在型板上，气缸固定板的下表面上通过四个螺钉连接在气缸上，气缸伸缩杆穿过气缸固定板上的开口位置，这样就将气缸固定住了，防止气缸在水平方向的移动。气缸伸缩缸的上端部设有铰接座，铰接座铰接在压爪右端铰接段的端部。连杆连接板截面呈 H形，它的一端铰接在压爪的铰接段靠近右端位置。型板的右上角设有倒角，连杆连接板的另一端铰接在型板的右上角位置。连杆连接板与压爪铰接的上铰接点位置高度高于左压块和右支撑块夹持车身钣金件位置的高度，从而保证车身钣金件左侧的左压块的回转半径大于该压块上方的车身钣金件侧面到连杆连接板上铰接点的距离，这样压爪在回转的时候就不会干涉到车身钣金件。压爪在打开之初连杆连接板的上铰接点作为主要的回转点，此时压爪绕回转点顺时针转动，由于压爪是向上方运动的，所以车身钣金件上方的压块不会干涉车身钣金件(参见附图4)。而车身钣金件左侧的左压块的回转半径大于该压块上方的车身钣金件侧面到上铰接点的距离，所以该压块也不会干涉车身钣金件。当压爪转过一定的角度后，连杆连接板的下铰接点作为主要的回转点，这样就可以将压爪转动竖直位置，偏离车身钣金件的正上方(参见附图5)，垂直取件或放件时车身钣金件就不会被干涉。同理压爪在闭合的时候也不会干涉车身钣金件。所以汽车焊装夹具四连杆压爪机构使压爪在整个转动过程中都不会干涉车身钣金件，而且压爪转到最高点后也不会干涉车身钣金件的垂直取件和放件。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构，包括角座(3)、固定连接在角座上的型板(2)、 气缸(4)、压爪(1)、连杆连接板(6)，气缸上设有气缸伸缩杆(8)，压爪上连接有压块，型板上连接有与压块对应的支撑块，支撑块和压块之间夹有车身钣金件(7)，其特征是，所述气缸和型板之间设有固定气缸的气缸固定板(5)，气缸伸缩杆端部铰接在压爪的右端，连杆连接板一端铰接在压爪上靠近右端位置，连杆连接板的另一端铰接在型板上。
2.根据权利要求1所述的汽车焊装夹具四连杆压爪机构，其特征是，所述连杆连接板的截面呈H形。
3.根据权利要求2所述的汽车焊装夹具四连杆压爪机构，其特征是，所述气缸固定板截面呈L形，在气缸固定板的下表面上设有和气缸伸缩杆尺寸相配合的Ω形开口。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车焊装夹具四连杆压爪机构，其特征是，所述压块和支撑块都呈L形，压块包括上压块(14)、下压块(15)、左压块(16)，支撑块包括上支撑块 (11)、下支撑块(12)、右支撑块(13)。
5.根据权利要求1或2或3所述的汽车焊装夹具四连杆压爪机构，其特征是，所述型板上和连杆连接板铰接位置的边缘设有倒角。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车焊装夹具四连杆压爪机构，旨在解决焊装夹具上的压爪在转动过程中干涉车身钣金件以及压爪转到最高点后干涉车身钣金件的垂直取件和放件的不足。该实用新型包括角座、固定连接在角座上的型板、气缸、压爪、连杆连接板，气缸上设有气缸伸缩杆，压爪上连接有压块，型板上连接有与压块对应的支撑块，支撑块和压块之间夹有车身钣金件，所述气缸和型板之间设有固定气缸的气缸固定板，气缸伸缩杆端部铰接在压爪的右端，连杆连接板一端铰接在压爪上靠近右端位置，连杆连接板的另一端铰接在型板上。该实用新型使压爪在转动过程中不会干涉车身钣金件，而且压爪转到最高点后也不会干涉车身钣金件的垂直取件和放件。
文档编号B23K37/04GK202129581SQ20112016170
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者吴成明, 回金楷, 张荣生, 赵福全, 陈曾敏 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司