专利名称：机械手的制作方法
技术领域：
机械手技术领域[0001]本实用新型涉及一种焊机的组件，具体讲是一种钢模板焊机中用于夹住模板的机械手。
背景技术：
[0002]如图1所示，目前钢模板焊机的机械手上都设有缓冲器，用于在机械手运行时对挡块的撞击进行缓冲，但是现在的缓冲器一般是直接设置在机械手上，在机械手运行时，撞击在挡块上的冲击力完全由缓冲器来承受，就可能导致缓冲器容易损坏，使用寿命低。发明内容[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种延长缓冲器使用寿命的机械手。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的机械手，包括夹手总装板、夹手、夹手安装座、缓冲器、缓冲器调节座、第一气缸和第二气缸，所述的缓冲器设置在缓冲器调节座上， 所述的缓冲器调节座分别设置在夹手总装板同一面的四个角的位置，所述的夹手设置在夹手安装座上，所述的夹手安装座设置在夹手总装板一边且位于两个缓冲器调节座之间，所述的第一气缸的活塞端设置在夹手总装板的一侧，所述的第二气缸设置在夹手安装座下， 所述的第二气缸的活塞端穿过夹手安装座与夹手连接，所述的缓冲器调节座上设有缓冲器调节螺套，所述的缓冲器调节螺套上的孔与缓冲器调节座上的孔同轴。[0005]采用以上结构后，本实用新型机械手与现有技术相比，具有以下优点由于在机械手运行时需要对机械手进行限位，而在限位时，机械手与限位体之间具有冲击力，由于缓冲器外设置了缓冲器调节螺套，机械手和限位体之间的冲击力就会由缓冲器调节螺套来承受很大的一部分，有效避免了缓冲器完全承受冲力而损坏使其使用寿命减短的情况发生，从而实现缓冲器使用寿命的延长。[0006]作为优选，所述的缓冲器的最小收缩长度大于缓冲器调节螺套顶端到缓冲器顶端的长度。[0007]作为改进，所述的缓冲器的一端为冲击端，所述的缓冲器靠近另一端端口的位置设有外螺纹，所述的缓冲器调节座上的孔外设有与缓冲器的外螺纹配合使用的螺母，所述的螺母与缓冲器调节座固定连接，所述的缓冲器穿过缓冲器调节座上的孔与螺母螺纹连接。此结构能控制缓冲器的收缩长度从而改变缓冲器承受的冲击力。
[0008]图1是原来机械手的结构示意图。[0009]图2是本实用新型机械手的结构示意图。[0010]其中1、夹手总装板；2、夹手；3、夹手安装座；4、缓冲器；5、缓冲器调节座；6、第一气缸；7、第二气缸；8、缓冲器调节螺套；9、螺母。
具体实施方式
[0011]如图2所示，一种机械手，包括夹手总装板1、夹手2、夹手安装座3、缓冲器4、缓冲器调节座5、第一气缸6和第二气缸7，所述的缓冲器4设置在缓冲器调节座5上，所述的缓冲器调节座5分别设置在夹手总装板1同一面的四个角的位置，所述的夹手2设置在夹手安装座3上，所述的夹手安装座3设置在夹手总装板1一边且位于两个缓冲器调节座5之间，所述的第一气缸6的活塞端设置在夹手总装板1的一侧，所述的第二气缸7设置在夹手安装座5下，所述的第二气缸7的活塞端穿过夹手安装座3与夹手2连接，所述的缓冲器调节座5上设有缓冲器调节螺套8，所述的缓冲器调节螺套8上的孔与缓冲器调节座5上的孔同轴。[0012]所述的缓冲器4的最小收缩长度大于缓冲器调节螺套8顶端到缓冲器4顶端的长度。[0013]所述的缓冲器4的一端为冲击端，所述的缓冲器4靠近另一端端口的位置设有外螺纹，所述的缓冲器调节座5上的孔外设有与缓冲器4的外螺纹配合使用的螺母9，所述的螺母9与缓冲器调节座5固定连接，所述的缓冲器4穿过缓冲器调节座5上的孔与螺母9 螺纹连接。
权利要求1.一种机械手，包括夹手总装板(1)、夹手O)、夹手安装座(3)、缓冲器G)、缓冲器调节座(5)、第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述的缓冲器(4)设置在缓冲器调节座( 上，所述的缓冲器调节座( 分别设置在夹手总装板(1)同一面的四个角的位置，所述的夹手(2) 设置在夹手安装座C3)上，所述的夹手安装座C3)设置在夹手总装板(1) 一边且位于两个缓冲器调节座(5)之间，所述的第一气缸(6)的活塞端设置在夹手总装板⑴的一侧，所述的第二气缸(7)设置在夹手安装座C3)下，所述的第二气缸(7)的活塞端穿过夹手安装座 ⑶与夹手⑵连接，其特征在于所述的缓冲器调节座(5)上设有缓冲器调节螺套(8)，所述的缓冲器调节螺套(8)上的孔与缓冲器调节座( 上的孔同轴。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的缓冲器(4)的最小收缩长度大于缓冲器调节螺套(8)顶端到缓冲器(4)顶端的距离。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述的缓冲器(4)的一端为冲击端，所述的缓冲器(4)靠近另一端端口的位置设有外螺纹，所述的缓冲器调节座( 上的孔外设有与缓冲器(4)的外螺纹配合使用的螺母(9)，所述的螺母(9)与缓冲器调节座( 固定连接，所述的缓冲器穿过缓冲器调节座( 上的孔与螺母(9)螺纹连接。
专利摘要一种机械手，包括夹手总装板、夹手、夹手安装座、缓冲器、缓冲器调节座、第一气缸和第二气缸，缓冲器设置在缓冲器调节座上，缓冲器调节座分别设置在夹手总装板同一面的四个角的位置，夹手设置在夹手安装座上，夹手安装座设置在夹手总装板一边且位于两个缓冲器调节座之间，第一气缸的活塞端设置在夹手总装板的一侧，第二气缸设置在夹手安装座下，第二气缸的活塞端穿过夹手安装座与夹手连接，缓冲器调节座上设有缓冲器调节螺套，缓冲器调节螺套上的孔与缓冲器调节座上的孔同轴。限位时，机械手与限位体之间具有冲击力，由于设置了缓冲器调节螺套，机械手和限位体之间的冲击力就会由缓冲器调节螺套承受很大的一部分，延长了缓冲器的使用寿命。
文档编号B23K37/04GK202291990SQ201120434069
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月1日 优先权日2011年11月1日
发明者陈增光 申请人:宁波新州焊接设备有限公司