专利名称:激光焊机的激光打点定位装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及激光焊机,更具体地说,涉及一种激光焊机的激光打点定位装置。
背景技术:
请参阅图I所示,冷轧激光焊机在带钢对接位置采用激光打点及确认调整,常规需要三人配合实施,操作室内需要两个人,其中一人在焊机操作台I上操作焊机各部件的动作、另一人在激光源操作界面TASC系统上设置打点参数及控制激光光闸的开启关闭,现场焊机上还有一人,负责爬上焊机C形架2,手拿激光打点开关3,用手势与操作室内的两人进行交流,确定打点的位置及打点的时机并负责实施打点作业,打点完成后,其再爬上焊机夹钳台,确认激光打点位置是否在搭接带钢4的中心,如果不在中心,目视判断偏移量,然后调整激光焦点机架5的位置,调整完成后继续打点确认。上述整个过程非常繁琐,而且现场人员与操作室人员采用手势交流可靠性差,现场人员在焊机C形架2上爬上爬下存在很大的安全隐患,所以现有技术需多人配合作业、可靠性差、效率低下,而且安全性较差,存在一定的安全隐患。·
实用新型内容针对现有技术中存在的上述缺点,本实用新型的目的是提供一种通用性好、自动化程度高的激光焊机的激光打点定位装置。为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案该激光焊机的激光打点定位装置包括定位部件,包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头,摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上;激光导通控制部件,包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮,C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连,打点按钮与焊机C形架上的激光焦点机架相连;显示部件,包括设于焊机操作台上的CRT ;焦点调整部件,设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。所述的焦点调整部件包括壳体、蜗轮调节杆和圆周角度标尺,蜗轮调节杆设于壳体内,并通过蜗轮与激光焦点机架相连,圆周角度标尺设于壳体上。所述的蜗轮调节杆还设有指示箭头。所述的显示部件还包括固定架、横向刻度标尺和纵向刻度标尺,固定架固设于CRT两侧,横向刻度标尺设于固定架上,纵向刻度标尺活动设于横向刻度标尺上。在上述技术方案中,本实用新型的激光焊机的激光打点定位装置包括定位部件、激光导通控制部件、显示部件和焦点调整部件,通过定位部件对待焊接的带钢进行自动定位;通过激光导通控制部件来控制焊机C形架的移动及打点;通过显示部件和焦点调整部件,可进行打点位置的调整。采用该装置,能够实现打点作业的单人实施,有效的提高了打点作业的效率,有效的提高了作业的安全性,同时也保证了打点的精确度。
图I是现有技术的激光焊机的激光打点操作示意图;图2是本实用新型的激光打点定位装置的操作示意图;图3是本实用新型的显示部件及焦点调整部件的结构图;图4是本实用新型的焦点调整部件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。请参阅图2 图4所示,本实用新型的激光焊机的激光打点定位装置包括定位部件,包括设于焊机C形架2上的带钢边部检测器11、焊机C形架移动编码器 12和摄像头13,摄像头13的输出连接至焊机操作台I的CRT上。激光导通控制部件,包括分别设于焊机操作台I上的C形架移动按钮14和打点按钮15,C形架移动按钮14与焊机的PLC输入相连,打点按钮15与焊机C形架2上的激光焦点机架相连。显示部件,包括设于焊机操作台I上的CRT16,该显示部件还包括固定架17、横向刻度标尺18和纵向刻度标尺19,固定架17固设于CRT16两侧,横向刻度标尺18设于固定架17上,纵向刻度标尺19活动设于横向刻度标尺18上。焦点调整部件,设于焊机C形架2上并与激光焦点机架5相连。该焦点调整部件具体包括壳体20、蜗轮调节杆21和圆周角度标尺22,蜗轮调节杆21设于壳体20内,并通过蜗轮与激光焦点机架5相连,圆周角度标尺22设于壳体20上。另外,在蜗轮调节杆21还设有指示箭头。该定位装置的工作原理如下在焊机光路系统维护及剪刃更换后,需要进行打点确认及调整激光焦点位置,因此,在焊机HMI上选择进入打点功能,系统调用初始打点位置控制程序,按一下C形架移动按钮14,焊机C形架2小车自动移动至带钢4操作侧边部50_位置停止,然后按操作台I面板上的打点按钮15进而导通激光,该按钮可采用安全型按钮,按钮用力要恰当才能触发激光;在打点后再按移动按钮,焊机C形架2自动向前移动360mm,此时摄像头13对准打点位,在CRT16中显示点位情况,用其上配置的刻度标尺测出点位偏移带钢4搭接中心线的数值;然后继续按移动按钮,焊机C形架2的小车自动移动到对接带钢4中心位置,然后继续重复打点、移动、摄像头13观察检测等步骤,直至打点结束。最后根据测定的点位偏差值,首先将其换算成用于激光焦点调整的蜗轮调节杆21的角度值,据此进行调整,根据圆周角度标尺22和指示箭头,能够准确的一次调整到位。调整后需要确认调整的效果,其打点方式与之前的打点功能相同,唯一的区别是在原打点位置基础上往传动侧偏移10mm。现有技术相比,本实用新型的定位装置在进行打点作业时可实现单人操作,有效的提高打点作业的效率,并且打点作业可在操作室内完成,无需在焊机设备上爬上爬下,有效的提高了作业的安全性,另外显示CRT16上配置刻度标尺,蜗轮调节杆21配置有圆周角度标尺22,两者配合实现点位偏差的一次调整到位,能够有效提高调整精度,克服了现有技术的诸多不足。[0027]本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新 型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求1.一种激光焊机的激光打点定位装置,其特征在于, 包括 定位部件,包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头,摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上; 激光导通控制部件,包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮,C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连,打点按钮与焊机C形架上的激光焦点机架相连; 显示部件,包括设于焊机操作台上的CRT ; 焦点调整部件,设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。
2.如权利要求I所述的激光焊机的激光打点定位装置,其特征在于 所述的焦点调整部件包括壳体、蜗轮调节杆和圆周角度标尺,蜗轮调节杆设于壳体内,并通过蜗轮与激光焦点机架相连,圆周角度标尺设于壳体上。
3.如权利要求I所述的激光焊机的激光打点定位装置,其特征在于 所述的蜗轮调节杆还设有指示箭头。
4.如权利要求I所述的激光焊机的激光打点定位装置,其特征在于 所述的显示部件还包括固定架、横向刻度标尺和纵向刻度标尺,固定架固设于CRT两侧,横向刻度标尺设于固定架上,纵向刻度标尺活动设于横向刻度标尺上。
专利摘要本实用新型公开了一种激光焊机的激光打点定位装置,包括定位部件,包括设于焊机C形架上的带钢边部检测器、焊机C形架移动编码器和摄像头,摄像头的输出连接至焊机操作台的CRT上;激光导通控制部件,包括分别设于焊机操作台上的C形架移动按钮和打点按钮,C形架移动按钮与焊机的PLC输入相连,打点按钮与焊机C形架上的激光焦点机架相连;显示部件,包括设于焊机操作台上的CRT;焦点调整部件,设于焊机C形架上并与激光焦点机架相连。采用该装置,能够实现打点作业的单人实施,有效的提高了打点作业的效率,有效的提高了作业的安全性,同时也保证了打点的精确度。
文档编号B23K26/42GK202479707SQ201220009189
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日
发明者李伟, 王康健, 王晓峰, 郑涛, 陈杰 申请人:宝山钢铁股份有限公司