专利名称：金属管材自动平口机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种エ业生产中的金属的园管状的截面的平ロ机械。尤其是ー种高效的节省人工的自动化的管材截面平ロ机。
背景技术：
目前，公知的金属管材生产过程当中，金属片材在通过焊接制管机加工出来的是连续的圆管，为了运输和使用的要求，要对连续的管材，按照一定的规格长度进行切割，这种加工后的管材，其截断面会产生毛刺，达不到产品出厂的标准，这就要对管材进行平ロ，来达到管材的截面平整光洁无毛刺。现在的加工方法是用人工使用角磨机进行打磨，其缺点是浪费人工，产品达不到统一的规格标准。
发明内容本实用新型的目的在于提供ー种金属管材自动平ロ机，这项新技木，改人工加工为自动机械加工，其优点是管材的自动加工、节省人工、加工的产品规格标准统一。本实用新型金属管材自动平ロ机，包括一个控制台1，エ位甲2，エ位こ3。两个エ位相对独立、左右对称、又相互关联。管件4需要加工两个管截面，エ位甲2和エ位こ3是分别对管的两端，同时进行加工的两个エ位，エ位甲2和エ位こ3共同在控制台I的控制下。エ位甲2和エ位こ3完成的工作目标ー样，但是它们的工作方位是ー根管件4的两端，所以在机械设计上，エ位甲2和エ位こ3是镜像対称的。エ位甲2和エ位こ3的机械部件和工作原理是ー样的，所以エ位甲2和エ位こ3的示意图只画一张图，为了区分エ位甲2和エ位こ3，在表示エ位甲2上的数字后面加字母(A)，在表示エ位こ3上的数字后面加字母(B)，在没有A和B后缀的时候，即表示エ位甲2，也表示エ位こ3。エ位甲2包括进料导轨5A、管件提升托架6A、管件到位检测器7A、管件到位挡板8A、管件提升气缸9A、下夹具10A、上夹具11A、夹具管件到位检测器12A、下夹具支架13A、上夹具支架14A、上夹具气缸15A、下夹具气缸16A、落料导轨17A、管件仓18A、进料限位挡板19A、刀架平台20A、电动机21A、刀架轴架22A、刀架轴杆23A、刀架24A、刀具25A、快进刀气缸26A、慢进刀气缸27A、快进刀停止检测器28A。エ位こ3包括进料导轨5B、管件提升托架6B、管件到位检测器7B、管件到位挡板8B、管件提升气缸9B、下夹具10B、上夹具11B、夹具管件到位检测器12B、下夹具支架13B、上夹具支架14B、上夹具气缸15B、下夹具气缸16B、落料导轨17B、管件仓18B、进料限位挡板19B、刀架平台20B、电动机21B、刀架轴架22B、刀架轴杆23B、刀架24B、刀具25B、快进刀气缸26B、慢进刀气缸27B、快进刀停止检测器28B。金属管材自动平ロ机打开通电开关、接通高压气体，整套设备处于准备状态。由进料导轨5、管件提升托架6、管件到位检测器7、管件到位挡板8、管件提升气缸9、进料限位挡板19构成接料检测送料机构。当焊接制管机的制成管件4，脱离焊接制管机，管件4直接落在进料导轨5A和进料导轨5B的高端(进料导轨5A和进料导轨5B采用坡度设计)，管件4自动向低端滚落，到达最低端，被管件到位挡板8A和管件到位挡板SB挡住。在沿着进料导轨5A和进料导轨5B向下滚落的过程中，由于受到进料限位挡板19A和料限位挡板19B的限制，管件4将按照设计的要求，准确的落在管件到位挡板8A和管件到位挡板SB前。进料限位挡板19A和进料限位挡板19B的作用就是限制管件4的平移，为管件4的后续加工做好保证，管件4到位后，管件到位检测器7A和管件到位检测器7B检测到管件4到位，管件到位检测器7A和管件到位检测器7B发出电信号，启动下ー步エ序。在设计时管件到位检测器7A和管件到位检测器7B的输出信号采用串联设计，就是说，只有当管件到位检测器7A和管件到位检测器7B都发出电信号，才可进入下一道エ序。用作管件到位检测器7A和管件到位检测器7B的检测元件有很多种，如微动开关、行程开关，光电ニ极管开关，金属接近开关等等。管件到位检测器7A和管件到位检测器7B发出电信号进入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，管件提升气缸9A和管件提升气缸9B同时上升。管件提升托架6A和管件提升托架6B分别固定在管件提升气缸9A和管件提升气缸9B上。从管件提升托架6的图形上，可以看出，一、采用坡度设计，这样管件4就可以沿着斜坡滚动。ニ、托架 下端的设计是为了防止第二根管件在第一根管件没加工完时提前进入エ位。三、托架上端的设计是保证每一次向上只托起ー根管件，并防止管件在向上托起时脱落。管件提升托架6和管件到位挡板8之间，可以调整宽度，以适应不同直径的管材。管件提升托架6的最上端在复位状态下要低于进料导轨5，管件提升托架6的最低端在高位状态下要不高出进料导轨5。由下夹具10、上夹具11、夹具管件到位检测器12、下夹具支架13、上夹具支架14、上夹具气缸15、下夹具气缸16构成管件4夹紧检测机构。管件4在管件提升气缸9A和管件提升气缸9B托举下上升，到达预定高度，这时管件4脱离了管件到位挡板8A和管件到位挡板SB的阻挡，沿着管件提升托架6A和管件提升托架6B的斜坡，滚落到下夹具IOA和下夹具IOB上的圆弧内，圆弧的直径与管件4的直径相当，为了防止管件4跌落下夹具OA和下夹具10B，在下夹具IOA和下夹具IOB上加装了挡板。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B检测到管件4到位，夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B发出电信号，启动下ーエ序。用作夹具管件到位检测器12的检测元件有很多种，如微动开关、行程开关，光电ニ极管开关，金属接近开关等等。在设计时夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的输出信号采用串联设计，就是说，只有当夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B都发出电信号，才可进入下一道エ序。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的信号都输入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，上夹具气缸15A和上夹具气缸15B同时上升，下夹具IOA与上夹具IlA合紧，下夹具10B与上夹具IlB合紧，夹紧管件4，启动下ーエ序，在控制台I的自动控制下，对管件4的两个端ロ进行切削平ロ。下夹具支架13是连接下夹具10和上夹具气缸15的支架，起到固定、更换、调整下夹具10的作用。上夹具支架14是上夹具11的支架，起到固定、更换、调整上夹具11的作用。管件4夹紧后，相对于整套设备是固定的，对管ロ的加工是通过移动刀具25来实现的。在刀架平台20上，固定有电动机21、刀架轴架22，刀架轴杆23，刀架轴杆23的一端与电动机21通过皮带连接，另一端安装有刀架24，刀架24上紧固刀具25，电动机21带动刀具25旋转，对管件4进行加工。进刀、退刀是通过平移刀架平台20来实现的，刀架平台20的另一面，设计了燕尾槽，在快进刀气缸23和慢进刀气缸24的作用下实现刀具的移动，实现进刀、退刀。由刀架平台20、电动机21、刀架轴架22、刀架轴杆23、刀架24、刀具25、快进刀气缸26、慢进刀气缸27、快进刀停止检测器28构成管件4的加工机构。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的信号都输入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，上夹具气缸15A和上夹具气缸15B同时上升，下夹具IOA与上夹具IlA合紧，下夹具IOA与上夹具IIA合紧，同时夹紧管件4的两端，之后，打开电动气阀，快进刀气缸23A快进，推动刀架平台20A快速前进；快进刀气缸23B快进，推动刀架平台20B快速前进。刀具25A和刀具25B快速接近管件4的两端。于此同吋，电动机21A和电动机21B启动，带动刀具25A和刀具25B旋转。当旋转的刀具25A接触到管件4吋，即，快进刀停止检测器28A检测到刀具25A已经接触到管件4吋，快进刀停止检测器28A就发出电信号，关闭电动气阀，快进刀气缸23A停止前进，之后，打开电动气阀，慢进刀气缸24A继续推动刀架平台20A缓慢前迸，刀具25A慢速对管件4进行切削，到达设定尺寸后，对管件4的加工結束。同样，当 旋转的刀具25B接触到管件4吋，即，快进刀停止检测器28B检测到刀具25B已经接触到管件4吋，快进刀停止检测器28B就发出电信号，关闭电动气阀，快进刀气缸23B停止前进，之后，打开电动气阀，慢进刀气缸24B继续推动刀架平台20B缓慢前进，刀具25B慢速对管件4进行切削，到达设定尺寸后，对管件4的加工結束。由上夹具气缸15、下夹具气缸16、落料导轨17、管件仓18构成落料收料机构。对管件4的加工结束后，在控制台I的统ー控制下，打开电动气阀，快进刀气缸23和慢进刀气缸24，同时复位，刀架平台20复位，刀具25脱离管件4，电动机21停止转动。随后，上夹具气缸15和下夹具气缸16同时复位，下夹具10和管件4随同降低高度，当下夹具10的高度降至低于落料导轨17吋，管件4脱离下夹具10的圆弧、挡板，管件4沿着落料导轨17的斜坡，滚落到、管件仓18，管件4完成加工。紧接着打开电动气阀，下夹具气缸16上升到设定高度，高度的标准为下夹具10的圆弧的最低点要略高于落料导轨17。下夹具10的上平面略低于管件到位挡板8的上端。待下一根管件4的到来。最后复位的是管件提升托架6，要求管件提升托架6的最上端要略低于进料导轨5，这时整台设备恢复到待机状态，为迎接下一根管件4的到来做好了准备。如此反复，循环不已，实现金属管材自动平ロ。
图I是本实用新型具体实施例的整体布局示意图图2是本实用新型具体实施例的エ位甲及エ位こ的侧截面透视示意图图3是本实用新型具体实施例的エ位甲及エ位こ的俯视透视示意图图中1、控制台 2、エ位甲 3、エ位こ 4、管件 5、进料导轨 6、管件提升托架 7、管件到位检测器 8、管件到位挡板 9、管件提升气缸 10、下夹具 11、上夹具 12、夹具管件到位检测器 13、下夹具支架 14、上夹具支架 15、上夹具气缸 16、下夹具气缸 17、落料导轨 18、管件仓19、进料限位挡板 20、刀架平台 21、电动机 22、刀架轴架 23、刀架轴杆 24、刀架 25、刀具 26、快进刀气缸 27、慢进刀气缸 28、快进刀停止检测器具体实施方式
本实用新型金属管材自动平ロ机，包括一个控制台1，エ位甲2，エ位こ3。两个エ位相对独立、左右对称、又相互关联。管件4需要加工两个管截面，エ位甲2和エ位こ3是分别对管的两端，同时进行加工的两个エ位，エ位甲2和エ位こ3共同在控制台I的控制下。エ位甲2和エ位こ3完成的工作目标ー样，但是它们的工作方位是ー根管件4的两端，所以在机械设计上，エ位甲2和エ位こ3是镜像対称的。エ位甲2和エ位こ3的机械部件和工作原理是ー样的，所以エ位甲2和エ位こ3的示意图只画一张图，为了区分エ位甲2和エ位こ3，在表示エ位甲2上的数字后面加字母(A)，在表示エ位こ3上的数字后面加字母(B)，在没有A和B后缀的时候，即表示エ位甲2，也表示エ位こ3。エ位甲2包括进料导轨5A、管件提升托架6A、管件到位检测器7A、管件到位挡板·8A、管件提升气缸9A、下夹具10A、上夹具11A、夹具管件到位检测器12A、下夹具支架13A、上夹具支架14A、上夹具气缸15A、下夹具气缸16A、落料导轨17A、管件仓18A、进料限位挡板19A、刀架平台20A、电动机21A、刀架轴架22A、刀架轴杆23A、刀架24A、刀具25A、快进刀气缸26A、慢进刀气缸27A、快进刀停止检测器28A。エ位こ3包括进料导轨5B、管件提升托架6B、管件到位检测器7B、管件到位挡板8B、管件提升气缸9B、下夹具10B、上夹具11B、夹具管件到位检测器12B、下夹具支架13B、上夹具支架14B、上夹具气缸15B、下夹具气缸16B、落料导轨17B、管件仓18B、进料限位挡板19B、刀架平台20B、电动机21B、刀架轴架22B、刀架轴杆23B、刀架24B、刀具25B、快进刀气缸26B、慢进刀气缸27B、快进刀停止检测器28B。金属管材自动平ロ机打开通电开关、接通高压气体，整套设备处于准备状态。由进料导轨5、管件提升托架6、管件到位检测器7、管件到位挡板8、管件提升气缸9、进料限位挡板19构成接料检测送料机构。当焊接制管机的制成管件4，脱离焊接制管机，管件4直接落在进料导轨5A和进料导轨5B的高端(进料导轨5A和进料导轨5B采用坡度设计)，管件4自动向低端滚落，到达最低端，被管件到位挡板8A和管件到位挡板SB挡住。在沿着进料导轨5A和进料导轨5B向下滚落的过程中，由于受到进料限位挡板19A和料限位挡板19B的限制，管件4将按照设计的要求，准确的落在管件到位挡板8A和管件到位挡板SB前。进料限位挡板19A和进料限位挡板19B的作用就是限制管件4的平移，为管件4的后续加工做好保证，管件4到位后，管件到位检测器7A和管件到位检测器7B检测到管件4到位，管件到位检测器7A和管件到位检测器7B发出电信号，启动下ー步エ序。在设计时管件到位检测器7A和管件到位检测器7B的输出信号采用串联设计，就是说，只有当管件到位检测器7A和管件到位检测器7B都发出电信号，才可进入下一道エ序。用作管件到位检测器7A和管件到位检测器7B的检测元件采用金属接近开关。管件到位检测器7A和管件到位检测器7B发出电信号进入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，管件提升气缸9A和管件提升气缸9B同时上升。管件提升托架6A和管件提升托架6B分别固定在管件提升气缸9A和管件提升气缸9B上。从管件提升托架6的图形上，可以看出，一、采用坡度设计，这样管件4就可以沿着斜坡滚动。ニ、托架下端的设计是为了防止第二根管件在第一根管件没加エ完时提前进人工位。三、托架上端的设计是保证每一次向上只托起ー根管件，并防止管件在向上托起时脱落。管件提升托架6和管件到位挡板8之间，可以调整宽度，以适应不同直径的管材。管件提升托架6的最上端在复位状态下要低于进料导轨5，管件提升托架6的最低端在高位状态下要不高出进料导轨5。由下夹具10、上夹具11、夹具管件到位检测器12、下夹具支架13、上夹具支架14、上夹具气缸15、下夹具气缸16构成管件4夹紧检测机构。管件4在管件提升气缸9A和管件提升气缸9B托举下上升，到达预定高度，这时管件4脱离了管件到位挡板8A和管件到位挡板SB的阻挡，沿着管件提升托架6A和管件提升托架6B的斜坡，滚落到下夹具IOA和下夹具IOB上的圆弧内，圆弧的直径与管件4的直径相当， 为了防止管件4跌落下夹具IOA和下夹具10B，在下夹具IOA和下夹具IOB上加装了挡板。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B检测到管件4到位，夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B发出电信号，启动下ーエ序。用作夹具管件到位检测器12的检测元件采用金属接近开关。在设计时夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的输出信号采用串联设计，就是说，只有当夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B都发出电信号，才可进入下一道エ序。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的信号都输入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，上夹具气缸15A和上夹具气缸15B同时上升，下夹具10A与上夹具IlA合紧，下夹具IOB与上夹具IlB合紧，夹紧管件4，启动下ーエ序，在控制台I的自动控制下，对管件4的两个端ロ进行切削平ロ。下夹具支架13是连接下夹具10和上夹具气缸15的支架，起到固定、更换、调整下夹具10的作用。上夹具支架14是上夹具11的支架，起到固定、更换、调整上夹具11的作用。管件4夹紧后，相对于整套设备是固定的，对管ロ的加工是通过移动刀具25来实现的。在刀架平台20上，固定有电动机21、刀架轴架22，刀架轴杆23，刀架轴杆23的一端与电动机21通过皮带连接，另一端安装有刀架24，刀架24上紧固刀具25，电动机21带动刀具25旋转，对管件4进行加工。进刀、退刀是通过平移刀架平台20来实现的，刀架平台20的另一面，设计了燕尾槽，在快进刀气缸23和慢进刀气缸24的作用下实现刀具的移动，实现进刀、退刀。由刀架平台20、电动机21、刀架轴架22、刀架轴杆23、刀架24、刀具25、快进刀气缸26、慢进刀气缸27、快进刀停止检测器28构成管件4的加工机构。夹具管件到位检测器12A和夹具管件到位检测器12B的信号都输入控制台1，控制台I自动发出信号，打开电动气阀，上夹具气缸15A和上夹具气缸15B同时上升，下夹具IOA与上夹具IlA合紧，下夹具IOA与上夹具IIA合紧，同时夹紧管件4的两端，之后，打开电动气阀，快进刀气缸23A快进，推动刀架平台20A快速前进；快进刀气缸23B快进，推动刀架平台20B快速前进。刀具25A和刀具25B快速接近管件4的两端。于此同吋，电动机2IA和电动机2IB启动，带动刀具25A和刀具25B旋转。当旋转的刀具25A接触到管件4吋，S卩，快进刀停止检测器28A检测到刀具25A已经接触到管件4吋，快进刀停止检测器28A就发出电信号，关闭电动气阀，快进刀气缸23A停止前进，之后，打开电动气阀，慢进刀气缸24A继续推动刀架平台20A缓慢前迸，刀具25A慢速对管件4进行切削，到达设定尺寸后，对管件4的加工結束。同样，当旋转的刀具25B接触到管件4吋，即，快进刀停止检测器28B检测到刀具25B已经接触到管件4吋，快进刀停止检测器28B就发出电信号，关闭电动气阀，快进刀气缸23B停止前进，之后，打开电动气阀，慢进刀气缸24B继续推动刀架平台20B缓慢前进，刀具25B慢速对管件4进行切削，到达设定尺寸后，对管件4的加工結束。由上夹具气缸15、下夹具气缸16、落料导轨17、管件仓18构成落料收料机构。对管件4的加工结束后，在控制台I的统ー控制下，打开电动气阀，快进刀气缸23和慢进刀气缸24，同时复位，刀架平台20复位，刀具25脱离管件4，电动机21停止转动。随后，上夹具气缸15和下夹具气缸16同时复位，下夹具10和管件4随同降低高度，当下夹具10的高度降至低于落料导轨17吋，管件4脱离下夹具10的圆弧、挡板，管件4沿着落料导轨17的斜坡，滚落到、管件仓18，管件4完成加工。紧接着打开电动气阀，下夹具气缸16上升到设定高度，高度的标准为下夹具10的圆弧的最低点要略高于落料导轨17。下夹具10的上平面略低于管件到位挡板8的上端。待下一根管件4的到来。最后复位的是管件提升托架6，要求管件提升托架6的最上端要略低于进料导轨5，这时整台设备恢复到待机状态，为迎接下一根管件4的到来做好了准备。如此反复，循环 不已，实现金属管材自动平ロ。本实用新型金属管材自动平ロ机，改人工加工为自动机械加工，其优点是管件的自动加工；节省人工，减少劳动强度；管材的规格标准统一，提高了管材的质量。
权利要求1.金属管材自动平ロ机，包括控制台(1)，エ位甲(2)，エ位こ(3)，进料导轨(5)、管件提升托架出)、管件到位检测器(7)、管件到位挡板(8)、管件提升气缸(9)、下夹具(10)、上夹具(11)、夹具管件到位检测器(12)、下夹具支架(13)、上夹具支架(14)、上夹具气缸(15)、下夹具气缸(16)、落料导轨(17)、管件仓(18)、进料限位挡板(19)、刀架平台(20)、电动机(21)、刀架轴架(22)、刀架轴杆(23)、刀架(24)、刀具(25)、快进刀气缸(26)、慢进刀气缸(27)、快进刀停止检测器(28)，其特征在干控制台(1)，控制エ位甲(2)及エ位こ(3)，两个エ位相对独立、左右对称、又相互关联，共同完成对管件(4)的加工。
2.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在干由进料导轨(5)、管件提升托架(6)、管件到位检测器(7)、管件到位挡板(8)、管件提升气缸(9)、进料限位挡板(19)构成接料检测送料机构。
3.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在干由下夹具(10)、上夹具(11)、夹具管件到位检测器(12)、下夹具支架(13)、上夹具支架(14)、上夹具气缸(15)、下夹具气缸(16)构成管件(4)夹紧检测机构。
4.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在于由刀架平台(20)、电动机(21)、刀架轴架(22)、刀架轴杆(23)、刀架(24)、刀具(25)、快进刀气缸(26)、慢进刀气缸(27)、快进刀停止检测器(28)构成管件(4)的加工机构。
5.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在干由上夹具气缸(15)、下夹具气缸(16)、落料导轨(17)、管件仓(18)构成落料收料机构。
6.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在于管件到位检测器(7)采用金属接近开关。
7.根据权利要求I所述的金属管材自动平ロ机，其特征在于夹具管件到位检测器(12)采用金属接近开关。
专利摘要本实用新型金属管材自动平口机，其特征在于控制台(1)，控制工位甲(2)及工位乙(3)，两个工位相对独立、左右对称、又相互关联，共同完成对管件(4)的加工。工位甲(2)及工位乙(3)，包括接料检测送料机构；管件(4)夹紧检测机构；管件(4)的加工机构；落料收料机构。实现金属管材自动平口，改人工加工为自动机械加工，其优点是管件的自动加工；节省人工，减少劳动强度；管材的规格标准统一，提高了管材的质量。
文档编号B23Q17/00GK202447759SQ20122002724
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者吴章身 申请人:吴章身