专利名称：汽车拉索自动装配生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车拉索装配装置，特别是一种汽车拉索装配装置的进出料
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装直。
背景技术：
汽车拉索(英文名称lasso)也称汽车拉索线、汽车拉线、汽车拉丝，是一种在汽车内远距离操纵受控机构时传动用的汽车配件，汽车拉索有油门拉索，离合器拉索，制动器拉索，车门拉索、选换档拉索、里程表软轴等。汽车拉索有钢丝绳，钢丝绳外套有软管，钢丝绳的前、后两端扣压有球头扣具，球头扣具有圆柱形、球形、钩形等，球头扣具上有与钢丝绳的外径相配合的圆孔，不同车型的汽车上、不同用途的汽车拉索，有不同的长度和不同的球头扣具。装配汽车拉索包括把钢丝绳穿在软管内和在钢丝绳的前、后两端扣压球头扣具。现有技术中，汽车拉索装配装置是汽车拉索装配台，汽车拉索装配台有机架，机架上平台面上有具有相应扣压模的前、后扣压机。装配汽车拉索时，装配人员在汽车拉索装配台旁，用手工把定长的钢丝绳穿在软管内，用手工在钢丝绳的前、后两端分别穿上球头扣具，再用扣压机把球头扣具扣压在钢丝绳的前、后两端。用这种汽车拉索装配台装配汽车拉索有大量的手工装配作业，费工、费时，生产效率低。
发明内容本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种省工、省时，生产效率高的汽车拉索自动装配生产线。本实用新型是用如下方法实现的。汽车拉索自动装配生产线有长条形机架，机架上平台面上有具有球头扣具扣压模的前、后扣压机，机架上平台面的前侧有沿机架前后方向的第一滑道，第一滑道上有第一滑板，第一滑道与第一滑板之间有第一滑板的螺杆驱动装置，前扣压机在第一滑板上，机架的后端依次有钢丝绳多辊校直装置和钢丝绳对辊送料装置，后扣压机的立臂上有钢丝绳孔，后扣压机的压头下有与机架前后方向垂直的第二滑道，第二滑道上有气动驱动的第二滑板，第二滑板上的一侧有钢丝绳切断模，第二滑板上的另一侧有后球头扣具扣压模，后球头扣具扣压模上连有后球头扣具的弹性驱动装置，第二滑板前方有软管后端的弹性夹持装置和钢丝绳气动夹持定位装置，前扣压机有前球头扣具扣压模，前球头扣具扣压模的后方有软管前端的弹性夹持装置，前球头扣具扣压模的前方有钢丝绳前端位置传感器和前球头扣具的弹性夹持装置，机架上的前、后扣压机之间有软管料斗，软管料斗旁有软管机械手，前扣压机旁有前球头扣具料斗，前球头扣具料斗旁有前球头扣具机械手，后扣压机旁有后球头扣具料斗，后球头扣具料斗旁有后球头扣具机械手。本实用新型的气动装置通过气阀与压缩空气气源相连，在相应控制装置的控制下，可以实现汽车拉索自动装配。[0010]初始时，先让第二滑板上的钢丝绳切断模在后扣压机压头的正下方，在软管料斗内放入软管，在前球头扣具料斗内放入前球头扣具，在后球头扣具料斗内放入后球头扣具，在机架后方放置钢丝绳卷，把钢丝绳的前端经钢丝绳多辊校直装置、钢丝绳对辊送料装置、后扣压机立臂上的钢丝绳孔、送到钢丝绳切断模内。装配时，用前球头扣具机械手把前球头扣具料斗内的前球头扣具放在前球头扣具扣压模腔内，用软管机械手把软管料斗内的软管放在软管后端的气动夹持装置和软管前端的气动夹持装置之间，用软管后端的气动夹持装置和软管前端的气动夹持装置把软管夹持在前扣压机和后扣压机之间，启动钢丝绳对辊送料装置，把钢丝绳穿入软管内，钢丝绳的前端从软管前端伸出后穿入前球头扣具的圆孔内，从前球头扣具的圆孔伸出时，触发钢丝绳前端位置传感器，停止钢丝绳对辊送料装置，钢丝绳切断模切断钢丝绳，第二滑板滑动，让第二滑板上的后球头扣具扣压模在后扣压机压头的正下方，用后球头扣具机械手把后球头扣具料斗内的后球头扣具放在后球头扣具扣压模腔内，用后球头扣具的气动驱动装置推动后球头扣具把钢丝绳后端穿入后球头扣具的圆孔内，再驱动前、后扣压机把其模腔内的球头扣具分别扣压在钢丝绳的前、后两端，成为汽车拉索产品，松开软管后端的气动夹持装置和软管前端的气动夹持装置，用软管机械手把装配完的汽车拉索产品从本实用新型上取下，同时让第二滑板上的钢丝绳切断模回到后扣压机压头的正下方。再重复上述汽车拉索自动装配过程装配下一根汽车拉索，并以此过程连续装配汽车拉索。调节第一滑板的位置能配合装配不同长度的汽车拉索；改变软管两端的气动夹持装置和前、后球头扣具扣压模，能装配具有不同软管端头和球头扣具的汽车拉索，本实用新型可以满足装配不同车型的汽车上不同用途的汽车拉索。本实用新型有自动进出料装置，装配汽车拉索全部可以由机械装置自动完成，省工、省时，生产效率高。
以下结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
图I是根据本实用新型的发明方案提出的一种汽车拉索自动装配生产线的主视示意图；图2是图I的俯视示意图；图3是图I的I处放大示意图；图4是图I的II处放大示意图；图5是图2的III处放大示意图；图6是图2的IV处放大示意图。
具体实施方式
图I、图2中，汽车拉索自动装配生产线有机架I，机架上平台面上有具有球头扣具扣压模的前、后扣压机2、3，机架上平台面的前侧有沿机架前后方向的第一滑道4，第一滑道上有第一滑板5，第一滑道与第一滑板之间有第一滑板的螺杆驱动装置6，前扣压机在第一滑板上，机架的后端依次有钢丝绳多辊校直装置7和钢丝绳对辊送料装置8，后扣压机的立臂上有钢丝绳孔9，后扣压机的压头下有与机架前后方向垂直的第二滑道10，第二滑道上有气动驱动的第二滑板11，第二滑板上的一侧有钢丝绳切断模12，第二滑板上的另一侧有后球头扣具扣压模13，后球头扣具扣压模上连有后球头扣具的弹性驱动装置14，第二滑板前方有软管后端的弹性夹持装置15和钢丝绳气动夹持定位装置16,前扣压机有前球头扣具扣压模17，前球头扣具扣压模的后方有软管前端的弹性夹持装置18，前球头扣具扣压模的前方有钢丝绳前端位置传感器19和前球头扣具的弹性夹持装置20，机架上的前、后扣 压机之间有软管料斗21，软管料斗旁有软管机械手22，前扣压机旁有前球头扣具料斗23，前球头扣具料斗旁有前球头扣具机械手24，后扣压机旁有后球头扣具料斗25，后球头扣具料斗旁有后球头扣具机械手26。
权利要求1.一种汽车拉索自动装配生产线，有长条形机架，机架上平台面上有具有球头扣具扣压模的前、后扣压机，其特征在于机架上平台面的前侧有沿机架前后方向的第一滑道，第一滑道上有第一滑板，第一滑道与第一滑板之间有第一滑板的螺杆驱动装置，前扣压机在第一滑板上，机架的后端依次有钢丝绳多辊校直装置和钢丝绳对辊送料装置，后扣压机的立臂上有钢丝绳孔，后扣压机的压头下有与机架前后方向垂直的第二滑道，第二滑道上有第二滑板，第二滑道与第二滑板之间有第二滑板的气动驱动装置，第二滑板上的一侧有钢丝绳切断模，第二滑板上的另一侧有后球头扣具扣压模，后球头扣具扣压模上连有后球头扣具的弹性驱动装置，第二滑板前方有软管后端的弹性夹持装置和钢丝绳气动夹持定位装置，前扣压机有前球头扣具扣压模，前球头扣具扣压模的后方有软管前端的弹性夹持装置，前球头扣具扣压模的前方有钢丝绳前端位置传感器和前球头扣具的弹性夹持装置，机架上的前、后扣压机之间有软管料斗，软管料斗旁有软管机械手，前扣压机旁有前球头扣具料斗，前球头扣具料斗旁有前球头扣具机械手，后扣压机旁 有后球头扣具料斗，后球头扣具料斗旁有后球头扣具机械手。
专利摘要一种汽车拉索自动装配生产线，机架上有前、后扣压机，机架的后端有钢丝绳送料装置，后扣压机的压头下有在滑板上的钢丝绳切断模和后球头扣具扣压模，滑板前有软管后端弹性夹持装置和钢丝绳气动夹持定位装置，前球头扣具扣压模后有软管前端弹性夹持装置，前球头扣具扣压模前有钢丝绳前端位置传感器和前球头扣具的弹性夹持装置，机架上有软管料斗、软管料斗旁有软管机械手，前球头扣具料斗、前球头扣具料斗旁有前球头扣具机械手，后球头扣具料斗、后球头扣具料斗旁有后球头扣具机械手。本实用新型在相应控制装置的控制下可以实现汽车拉索自动装配。有自动进出料装置，装配汽车拉索全部可以由机械装置自动完成，省工、省时，生产效率高。
文档编号B23P21/00GK202411809SQ20122002727
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月20日 优先权日2012年1月20日
发明者乔尚泽, 于岩, 冠承斌, 李立坡, 杜新华, 马鑫 申请人:辽宁申鑫福汽车零部件制造有限公司