专利名称：一种两爪卡盘的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及ー种卡盘，特别是ー种两爪卡盘。
背景技术：
卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成，卡爪驱动机构驱动均布在卡盘体上的活动卡爪径向移动，将エ件夹紧定位。从活动卡爪的爪数上可以将卡盘分为两爪卡盘、三爪卡盘、四爪卡盘等。目前，卡盘的卡爪驱动机构为大锥齿轮、与活动卡爪数量相等并与活动卡爪固连的小锥齿轮，大锥齿轮的背面有平面螺纹，小锥齿轮与大锥齿轮的平面螺纹啮合，大锥齿轮连接电机，电机带动大锥齿轮转动，大锥齿轮的平面螺纹使得小锥齿轮带动活动卡爪同时向卡盘体的中心靠近或退出，这样便实现了夹紧或松开エ件。但是目前这种卡盘的结构复杂，制造不便，而且夹紧或松开エ件的过程不迅速，影响了加工效率。如中国专利文献资料公开提出的ー种股骨柄用两爪卡盘[申请号201020537288. 3 ;授权公告号CN201888859U]，包括卡盘主体、滑块、丝杠定位板、丝杠、卡爪垫块和夹紧模块，卡盘主体设置有股骨柄压紧机构，该压紧机构中具有正反梯形螺纹的丝杠与滑块通过丝杠螺纹连接，螺旋升角满足自锁的条件，保证股骨柄夹紧后不会出现松滑现象，丝杠定位板通过螺钉固定在卡盘主体上，限制丝杠和滑块的移动，股骨柄定位夹紧模块通过卡爪垫块固定在卡爪上，股骨柄定位夹紧模块和卡爪垫块可以按照不同型号的股骨柄更换，保证了股骨柄装卡定位的一致性以及可靠性。但由于该两爪卡盘使通过丝杠驱动滑块的方式来带动卡爪垫块的平移实现对エ件的夹持与松开，因此装夹时间较长影响到工作效率；由于卡爪夹紧时为刚性夹紧，尤其当对两边不对称的エ件或者毛坯件进行夹紧时，容易因夹紧时定位性能不好而产生装夹偏差使加工出来的エ件报废。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够快速装夹以及具有较好的定位性能的两爪卡盘。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现ー种两爪卡盘，包括拉杆、呈圆筒形的卡盘体，其特征在于，所述的拉杆与卡盘体同轴设置，所述的卡盘体的内壁中设有两个相对卡盘体轴心对称分布的斜滑槽，所述的斜滑槽内均具有斜导柱，所述的斜导柱的上端远离卡盘体的轴心处均固连有卡爪，所述的斜导柱的下端靠近卡盘体的轴心处均穿出斜滑槽，所述的拉杆的上端与斜导柱均活动连接，所述的拉杆的下端伸出于卡盘体且与能带动拉杆轴向移动的驱动机构相连接，所述的卡盘体的上端还固连有辅助定位机构，当卡爪对エ件夹紧时所述的辅助定位机构能够抵靠在エ件上。本两爪卡盘在使用时，将エ件抵靠在辅助定位机构上且位于两卡爪之间，当对エ件进行夹紧时，驱动机构带动拉杆作沿卡盘体轴向相下移动，拉杆的轴向向下移动带动斜导柱沿斜滑槽做向下移动，此时两个分别固定在斜导柱上的两个卡爪均沿卡盘体的轴心线靠拢，实现对エ件的夹紧，通过辅助定位机构以及两个卡爪对エ件进行定位夹紧，使本两爪卡盘能够牢固的夹紧エ件，且夹持迅速快捷，提高了装夹效率；当需要将エ件从卡盘体上拆卸时，驱动机构带动拉杆作沿卡盘体轴向相上移动，拉杆的轴向向上移动带动斜导柱沿斜滑槽做向上移动，此时两个分别固定在斜导柱上的两个卡爪均沿卡盘体的轴心线反向移动，实现对エ件的松放，同样具有松放较为迅速快捷。在上述的两爪卡盘中，所述的辅助定位机构包括固连在卡盘体上端的固定座，所述的固定座上垂直于所述的卡盘体的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽以及呈条状的垂直滑块，所述的垂直滑块的ー侧壁具有弧形凸体一，所述的弧形凸体一能够嵌于所述的垂直滑槽内，弧形凸体ー嵌于垂直滑槽内时，所述的垂直滑块上具有弧形凸体ー侧壁与固定座上具有垂直滑槽的侧壁之间具有间隙。当夹紧エ件时，エ件抵靠在垂直滑块上，并通过驱动机构带动卡爪对エ件进行夹紧，由于垂直滑块以弧形凸体ー嵌于垂直滑槽 的连接方式与固定座相连，且垂直滑块上具有弧形凸体ー侧壁与固定座上具有垂直滑槽的侧壁之间具有间隙，因此垂直滑块能够相对固定座的垂直于卡盘体的侧壁略微摆动，在卡爪对エ件夹紧的过程中，垂直滑块的摆动能够对エ件进行垂直位置上的补偿使エ件能够更好的定位在卡盘体上。在上述的两爪卡盘中，所述的辅助定位机构包括固连卡盘体上端固连有固定座，所述的固定座的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的水平滑槽以及呈条状的水平滑块，所述的水平滑块的底面具有弧形凸体ニ，所述的弧形凸体ニ能够嵌于所述的水平滑槽内，弧形凸体ニ嵌于水平滑槽内时，所述的水平滑块的底面与固定座的上端面具有间隙。当夹紧エ件吋，エ件抵靠在垂直滑块上，并通过驱动机构带动卡爪对エ件进行夹紧，由于水平滑块以弧形凸体ニ嵌于水平滑槽的连接方式与固定座相连，且水平滑块的底面与固定座的上端面具有间隙，因此水平滑块能够相对固定座的底面略微摆动，在卡爪对エ件夹紧的过程中，水平滑块的摆动能够对エ件进行水平位置上的补偿使エ件能够更好的定位在卡盘体上。在上述的两爪卡盘中，所述的辅助定位机构包括固连卡盘体上端且具有L形的固定座，所述的固定座的垂直于卡盘体的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽以及呈条状的垂直滑块，所述的垂直滑块的ー侧壁具有弧形凸体一，所述的弧形凸体一能够嵌于所述的垂直滑槽内，弧形凸体ー嵌于垂直滑槽内时，垂直滑块上的具有弧形凸体ー侧壁与固定座上具有垂直滑槽的侧壁之间具有间隙；所述的固定座的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的垂直滑槽以及呈条状的水平滑块，所述的水平滑块的底面具有弧形凸体ニ，所述的弧形凸体ニ能够嵌于所述的水平滑槽内，弧形凸体ニ嵌于水平滑槽内时，水平滑块的底面与固定座的上端面具有间隙。在卡爪对エ件夹紧的过程中，垂直滑块的摆动能够对エ件进行垂直位置上的补偿，水平滑块的摆动能够对エ件进行水平位置上的补偿，使本两爪卡盘在夹紧エ件吋，能够对エ件进行更好的补偿定位，当夹紧不规则的エ件或者毛坯时，能够起到较好的定位，防止由于エ件或毛还定位不准而产生エ件的报废。在上述的两爪卡盘中，所述的垂直滑块的相对具有弧形凸体ー的侧壁上设有凹槽，所述的水平滑块的端部具有凸块，当弧形凸体一与弧形凸体二分嵌于所述的垂直滑槽与水平滑槽内时，所述的凸块能够嵌入到凹槽内。凸块嵌入到凹槽上时，使水平滑块与垂直滑块产生联动，对エ件同时进行水平方向的补偿和垂直方向的补偿，具有较好的定位效果，并使垂直滑块与水平滑块安装在固定座上不易脱落。[0011]在上述的两爪卡盘中，所述的固定座上设有调节槽和紧固件，所述的紧固件穿过调节槽将固定座定位在卡盘体上。紧固件采用螺钉；由于不同エ件抵靠在滑块上的部位不同，在夹紧不同エ件时，松开紧固件，调节固定座到相应的位置即可。在上述的两爪卡盘中，所述的斜导柱与所述的拉杆之间设有呈圆筒状的拉环，所述的拉环的内腔具有凸肩，所述的拉杆的上端具有环形凸台，所述的拉杆穿过所述的拉环且所述的环形凸台抵靠在所述的凸肩上，所述的拉环的内腔设有卡环，所述的卡环底面抵靠在拉杆的上端面使所述的拉杆与所述的拉环轴向相固连。拉杆与拉环固定吋，将拉杆上的环形凸台抵靠在拉环内的凸肩上，并通过卡环将拉杆与拉环轴向相固连。在上述的两爪卡盘中，所述的拉杆的上端中部还设有着力部，所述的着力部为设置在拉杆的上端面中部的内六角凹槽。通过与该内六角凹槽相匹配的扳手，可转动拉杆，使拉杆能够相对拉环转动。在上述的两爪卡盘中，所述的拉环的外侧具有环形凸体，所述的斜导柱穿出斜滑 槽且靠近卡盘体轴心的侧部均具有开ロ朝向卡盘体轴心的卡槽，所述的环形凸体嵌于所述的卡槽内。通过环形凸体嵌于所述的卡槽内，使拉环与斜导柱活动连接，具有连接方便的优点；拉环的一端与拉杆相固连，因此驱动机构带动拉杆移动时能够带动斜导柱移动。在上述的两爪卡盘中，所述的卡爪通过螺栓与斜导柱的端部相固连。卡爪通过螺栓与斜导柱的端部相固连，使用时，可根据不同的エ件尺寸来更换不同的卡爪，无需更换整个卡盘体，具有使用较为方便的优点；当卡爪损坏时，可拆卸下螺钉进行更换卡爪，具有更换较为方便的优点。在上述的两爪卡盘中，所述的卡盘体的下端部具有环形凹槽，所述的环形凹槽内固连有能够使卡盘体腔体密封的盖体，所述的拉环下端穿过所述的盖体。盖体将卡盘体的内腔密封，防止了冷却液、粉尘、鉄屑等杂质进入到卡盘体的内腔。在上述的两爪卡盘中，所述的卡盘体的侧壁还设有进油孔，所述的进油孔上设有油嘴，所述的卡盘体上设有油路，所述的油路的一端与卡盘体的腔体相连通，所述的油路的另一端与斜导柱中上部相通。通过进油孔往卡盘体的腔体内注入润滑油，使拉环与斜导柱的运动更加顺畅，且提高了本两爪卡盘的使用寿命；在拉环上下移动时，带动卡盘体的腔体内的润滑油沿着油路上移，并对斜导柱的中上部进行润滑，具有较好的润滑效果，提高了使用寿命。在上述的两爪卡盘中，所述的驱动机构为气缸或液压缸，所述的气缸的活塞杆或液压缸的活塞杆与拉杆的外端通过螺纹连接相连。拉杆的外端与活塞杆采用螺纹方式连接，通过扳手转动拉杆，达到调节拉环与活塞杆的相对位置，从而达到调节斜导柱的移动距离，从而具有能够调节本两爪卡盘的夹持范围，使本两爪卡盘具有使用方便、适用性强、成本低的优点；拉杆的外端与活塞杆采用螺纹方式连接，具有拆装较为方便且连接较为牢固的优点。在上述的两爪卡盘中，所述的卡盘体上端对称设有两个凸出于卡盘体上表面的导向块，所述的导向块内均设有导向槽，所述的斜导柱嵌于所述的导向槽内端，所述的卡爪的一端嵌于所述的导向槽内且其另一端伸出于所述的导向槽。卡爪嵌于导向槽内，当拉杆通过拉环带动斜导柱做伸縮移动时，带动的卡爪夹紧松开エ件时，由于卡爪嵌于所述的导向槽内，可防止由エ件夹持面不平行或不对称引起的卡爪扭曲错位，以及エ件在加工的过程中受カ不当引起的エ件飞出，使卡爪具有刚性好、耐撞击、可进行重切削的优点；卡爪是采用高強度高硬度材料加工而成，同时夹持面设计有不同的凸齿，具有很强的卡紧力。与现有技术相比，本两爪卡盘具有以下优点 I、通过设置垂直滑块或/与水平滑块与对应的垂直滑槽或/与水平滑槽配合对エ件的夹紧进行补偿，使本两爪卡盘在夹紧时具有定位准确且夹紧牢固；2、通过卡爪嵌于导向槽内进行对エ件的夹紧，具有刚性好、耐撞击、可进行重切削；3、通过气缸或者液压缸通过拉杆带动斜导柱移动，使固定在斜导柱上的卡爪实现夹紧或者松开，具有装夹迅速快捷的优点；4、通过着カ部转动拉杆能够调节拉杆与气缸\液压缸的活塞杆的相对位置，能够调整本两爪卡盘的夹持范围，具有使用方便、适用性强、成本低的优点；5、由于卡爪采用螺钉连接的方式固定在斜导柱上，便于快速更换卡爪，适用加工批量较小的エ件。
图I是本两爪卡盘实施例一的俯视示意图。图2是本两爪卡盘实施例一的剖视示意图。图3是本两爪卡盘实施例一的辅助定位机构的立体示意图。图4是本两爪卡盘实施例ニ的辅助定位机构的立体示意图。图5是本两爪卡盘实施例三的辅助定位机构的立体示意图。图中，I、拉杆；la、环形凸台；lb、着力部；2、卡盘体；2a、斜滑槽；2b、环形凹槽；2c、导向块；2d、导向槽；3、斜导柱；3a、卡槽；4、卡爪；5、辅助定位机构；6、固定座；6a、垂直滑槽；6b、水平滑槽；7、垂直滑块；7a、弧形凸体ー ；7b、凹槽；8、水平滑块；8a、弧形凸体ニ ；8b、凸块；9、调节槽；10、螺钉；11、拉环；lla、环形凸体；llb、凸肩；llc、卡环；12、盖体；13、进油孔；14、油嘴；15、油路。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。实施例一如图1-3所示，ー种两爪卡盘，包括拉杆I、呈圆筒形的卡盘体2，拉杆I与卡盘体2同轴设置，卡盘体2的内壁中设有两个相对卡盘体2轴心对称分布的斜滑槽2a，斜滑槽2a内均具有斜导柱3，斜导柱3的上端远离卡盘体2的轴心处均通过螺钉10固连有卡爪4，斜导柱3的下端靠近卡盘体2的轴心处均穿出斜滑槽2a。由于卡爪4通过螺钉10与斜导柱3的端部相固连，使用时，可根据不同的エ件尺寸来更换不同的卡爪4，无需更换整个卡盘体2，具有使用较为方便的优点；当卡爪4损坏时，可拆卸下螺钉10进行更换卡爪4，具有更换较为方便的优点。卡盘体2上端对称设有两个凸出于卡盘体2上表面的导向块2c,导向块2c内均设有导向槽2d,斜导柱3嵌于导向槽2d内端,卡爪4的一端嵌于导向槽2d内且其另一端伸出于导向槽2d。[0035]拉杆I的上端与斜导柱3均活动连接，拉杆I的下端伸出于卡盘体2并与气缸的活塞杆螺纹连接。斜导柱3与拉杆I之间设有呈圆筒状的拉环11，拉环11的内腔具有凸肩11b，拉杆I的上端具有环形凸台la，拉杆I穿过拉环11且环形凸台Ia抵靠在凸肩Ilb上，拉环11的内腔设有卡环11c，卡环Ilc的底面抵靠在拉杆I的上端面将拉杆I与拉环11轴向相固连。拉环11的端部可设置着力部Ib,如采用内六角凹槽,通过着カ部Ib,能够转动拉杆1，达到调整拉杆I与活塞杆的相对位置，从而达到调节拉杆I的行程，达到调整卡爪4的夹持范围。拉环11的外侧具有环形凸体11a，斜导柱3穿出斜滑槽2a且靠近卡盘体2轴心的侧部均具有开ロ朝向卡盘体2轴心的卡槽3a，环形凸体Ila嵌于卡槽3a内。卡盘体2的下端部具有环形凹槽2b，环形凹槽2b内固连有能够使卡盘体2腔体密封的盖体12，拉环
11下端穿过盖体12。卡盘体2的侧壁还设有进油孔13，进油孔13上设有油嘴14。卡盘体
2上设有油路15，油路15的一端与卡盘体2的腔体相连通，油路15的另一端与斜导柱3中 上部相通。通过进油孔13往卡盘体2的腔体内注入润滑油，使拉环11与斜导柱3的运动更加顺畅，且提高了本两爪卡盘的使用寿命；在拉环11上下移动时，带动卡盘体2的腔体内的润滑油沿着油路15上移，并对斜导柱3的中上部进行润滑，具有较好的润滑效果，提高了使用寿命。作为另ー种情况，也可米用液压缸代替气缸作为驱动机构。卡盘体2的上端还固连有辅助定位机构5，辅助定位机构5包括固连卡盘体2上端且具有L形的固定座6，固定座6上设有调节槽9，螺钉10穿过调节槽9将固定座6定位在卡盘体2上，在夹紧不同エ件时，松开紧固件，调节固定座6到相应的位置即可。固定座6垂直于卡盘体2的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽6a以及呈条状的垂直滑块7，垂直滑块7的ー侧壁具有弧形凸体ー 7a弧形凸体ー 7a能够嵌于垂直滑槽6a内，弧形凸体ー7a嵌于垂直滑槽6a内时,垂直滑块7上的具有弧形凸体ー 7a侧壁与固定座6上具有垂直滑槽6a的侧壁之间具有间隙；固定座6的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的垂直滑槽6a以及呈条状的水平滑块8，水平滑块8的底面具有弧形凸体ニ 8a，弧形凸体ニ 8a能够嵌于水平滑槽6b内，弧形凸体ニ 8a嵌于水平滑槽6b内时，水平滑块8的底面与固定座6的上端面具有间隙。垂直滑块7的相对具有弧形凸体ー 7a的侧壁上设有凹槽7b，水平滑块8的端部具有凸块8b，当弧形凸体ー 7a与弧形凸体ニ 8a分嵌于垂直滑槽6a与水平滑槽6b内时，凸块8b能够嵌入到凹槽7b内。本两爪卡盘在使用时，将エ件抵靠在水平滑块8和垂直滑块7上，并位于两卡爪4之间，当对エ件进行夹紧时，气缸的活塞杆带动拉杆I作沿卡盘体2轴向相下移动，拉杆I的轴向向下移动带动斜导柱3沿斜滑槽2a做向下移动，此时两个分别固定在斜导柱3上的两个卡爪4均沿卡盘体2的轴心线靠拢，实现对エ件的夹紧。由于卡爪4嵌于导向槽2d内，卡爪4夹紧エ件吋，由于卡爪4嵌于所述的导向槽2d内，可防止由エ件夹持面不平行或不对称引起的卡爪扭曲错位，以及エ件在加工的过程中受カ不当引起的エ件飞出，使卡爪4具有刚性好、耐撞击、可进行重切削的优点；卡爪是采用高強度高硬度材料加工而成，同时夹持面设计有不同的凸齿，具有很强的卡紧力。在卡爪4对エ件的夹紧过程中，垂直滑块7的摆动能够对エ件进行垂直位置上的补偿，水平滑块8的摆动能够对エ件进行水平位置上的补偿，使本两爪卡盘在夹紧エ件吋，能够对エ件进行更好的补偿定位，当夹紧不规则的エ件或者毛坯时，能够起到较好的定位，防止由于エ件或毛坯定位不准而产生エ件的报废。[0039]本两爪卡盘能够牢固的夹紧エ件，且夹持迅速快捷，提高了装夹效率；当需要将エ件从卡盘体2上拆卸时，气缸的活塞杆带动拉杆I作沿卡盘体2轴向相上移动，拉杆I的轴向向上移动带动斜导柱3沿斜滑槽2a做向上移动，此时两个分别固定在斜导柱3上的两个卡爪4均沿卡盘体2的轴心线反向移动，实现对エ件的松放，同样具有松放较为迅速快捷。实施例ニ本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于如图4所不,辅助定位机构5包括固连在卡盘体2上端的固定座6，固定座6的垂直于卡盘体2的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽6a以及呈条状的垂直滑块7，垂直滑块7的ー侧壁具有弧形凸体一 7a，弧形凸体ー 7a能够嵌于所述的垂直滑槽6a内，弧形凸体ー 7a嵌于垂直滑槽6a内时，垂直滑块7上具有弧形凸体ー 7a侧壁与固定座6上具有垂直滑槽6a的侧壁之间具有间隙。当夹紧エ件吋，エ件抵靠在垂直滑块7上，并通过气缸的活塞杆带动卡爪4对エ件进 行夹紧，由于垂直滑块7以弧形凸体ー 7a嵌于垂直滑槽6a的连接方式与固定座6相连，垂直滑块7上具有弧形凸体ー 7a侧壁与固定座6上具有垂直滑槽6a的侧壁之间具有间隙，因此垂直滑块7能够相对固定座6的垂直于卡盘体2的侧壁略微摆动，在卡爪4对エ件夹紧的过程中，垂直滑块7的摆动能够对エ件进行垂直位置上的补偿使エ件能够更好的定位在卡盘体2上。实施例三本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于如图5所不,辅助定位机构5包括固连卡盘体2上端固连有固定座6，固定座6的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的水平滑槽6b以及呈条状的水平滑块8，水平滑块8的底面具有弧形凸体8a，弧形凸体ニ 8a能够嵌于水平滑槽6b内，弧形凸体ニ 8a嵌于水平滑槽6b内时，水平滑块8的底面与固定座6的上端面具有间隙。当夹紧エ件时，エ件抵靠在垂直滑块7上，并通过气缸的活塞杆带动卡爪4对エ件进行夹紫，由于水平滑块8以弧形凸体ニ8a嵌于水平滑槽6b的连接方式与固定座6相连，水平滑块8的底面与固定座6的上端面具有间隙，因此水平滑块8能够相对固定座6的底面略微摆动，在卡爪4对エ件夹紧的过程中，水平滑块8的摆动能够对エ件进行水平位置上的补偿使エ件能够更好的定位在卡盘体2上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了拉杆I、环形凸台la、着力部lb、卡盘体2、斜滑槽2a、环形凹槽2b、导向块2c、导向槽2d、斜导柱3、卡槽3a、卡爪4、辅助定位机构5、固定座6、垂直滑槽6a、水平滑槽6b、垂直滑块7、弧形凸体ー 7a、凹槽7b、水平滑块8、弧形凸体8a、凸块8b、调节槽9、螺钉10、拉环11、环形凸体11a、凸肩lib、卡环11c、盖体12、进油孔13、油嘴14、油路15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何ー种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.ー种两爪卡盘，包括拉杆(I)、呈圆筒形的卡盘体(2)，其特征在于，所述的拉杆(I)与卡盘体(2)同轴设置，所述的卡盘体(2)的内壁中设有两个相对卡盘体(2)轴心对称分布的斜滑槽(2a)，所述的斜滑槽(2a)内均具有斜导柱(3)，所述的斜导柱(3)的上端远离卡盘体(2)的轴心处均固连有卡爪(4)，所述的斜导柱(3)的下端靠近卡盘体(2)的轴心处均穿出斜滑槽(2a)，所述的拉杆(I)的上端与斜导柱(3)均活动连接，所述的拉杆(I)的下端伸出于卡盘体(2)且与能带动拉杆(I)轴向移动的驱动机构相连接，所述的卡盘体(2)的上端还固连有辅助定位机构(5),当卡爪(4)对エ件夹紧时所述的辅助定位机构(5)能够抵靠在エ件上。
2.根据权利要求I所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的辅助定位机构(5)包括固连在卡盘体(2)上端的固定座(6)，所述的固定座(6)上垂直于所述的卡盘体(2)的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽(6a)以及呈条状的垂直滑块(7)，所述的垂直滑块(7)的ー侧壁具有弧形凸体ー(7a)，所述的弧形凸体ー(7a)能够嵌于所述的垂直滑槽(6a)内，弧形凸体一(7a)嵌于垂直滑槽(6a)内时，所述的垂直滑块(7)上具有弧形凸体ー(7a)侧壁与固定座(6)上具有垂直滑槽(6a)的侧壁之间具有间隙。
3.根据权利要求I所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的辅助定位机构(5)包括固连卡盘体(2)上端固连有固定座(6)，所述的固定座(6)的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的水平滑槽(6b)以及呈条状的水平滑块(8)，所述的水平滑块(8)的底面具有弧形凸体ニ(8a)，所述的弧形凸体ニ(8a)能够嵌于所述的水平滑槽(6b)内，弧形凸体(8a)嵌于水平滑槽(6b)内时，所述的水平滑块(8)的底面与固定座(6)的上端面具有间隙。
4.根据权利要求I所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的辅助定位机构(5)包括固连卡盘体(2)上端且具有L形的固定座(6)，所述的固定座(6)的垂直于卡盘体(2)的侧壁上设有截面呈圆弧形的垂直滑槽(6a)以及呈条状的垂直滑块(7)，所述的垂直滑块(7)的ー侧壁具有弧形凸体ー(7a)，所述的弧形凸体ー(7a)能够嵌于所述的垂直滑槽(6a)内，弧形凸体一(7a)嵌于垂直滑槽(6a)内时，垂直滑块(7)上的具有弧形凸体ー(7a)侧壁与固定座(6)上具有垂直滑槽(6a)的侧壁之间具有间隙；所述的固定座(6)的上端面设有开ロ朝上且截面呈圆弧形的垂直滑槽(6a)以及呈条状的水平滑块(8)，所述的水平滑块(8)的底面具有弧形凸体ニ(8a)，所述的弧形凸体ニ(8a)能够嵌于所述的水平滑槽(6b)内，弧形凸体(8a)嵌于水平滑槽(6b)内时，水平滑块(8)的底面与固定座(6)的上端面具有间隙。
5.根据权利要求4所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的垂直滑块(7)的相对具有弧形凸体ー(7a)的侧壁上设有凹槽(7b)，所述的水平滑块(8)的端部具有凸块(Sb)，当弧形凸体一(7a)与弧形凸体ニ(8a)分嵌于所述的垂直滑槽(6a)与水平滑槽(6b)内时，所述的凸块(8b)能够嵌入到凹槽(7b)内。
6.根据权利要求I或2或3或4或5所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的固定座(6)上设有调节槽(9)和紧固件，所述的紧固件穿过调节槽(9)将固定座(6)定位在卡盘体(2)上。
7.根据权利要求I或2或3或4或5所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的斜导柱(3)与所述的拉杆(I)之间设有呈圆筒状的拉环(11)，所述的拉环(11)的内腔具有凸肩(11b)，所述的拉杆(I)的上端具有环形凸台(la)，所述的拉杆(I)穿过所述的拉环(11)且所述的环形凸台(Ia)抵靠在所述的凸肩(Ilb)上，所述的拉环(11)的内腔设有卡环(11c)，所述的卡环(Ilc)底面抵靠在拉杆(I)的上端面使所述的拉杆(I)与所述的拉环(11)轴向相固连，所述的拉杆(I)的上端中部还设有着力部(lb)，所述的着力部(Ib)为设置在拉杆(I)的上端面中部的内六角凹槽(7b)，所述的驱动机构为气缸或液压缸，所述的气缸的活塞杆或液压缸的活塞杆与拉杆(I)的外端通过螺纹连接相连。
8.根据权利要求7所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的拉环(11)的外侧具有环形凸体(11a)，所述的斜导柱(3)穿出斜滑槽(2a)且靠近卡盘体(2)轴心的侧部均具有开ロ朝向卡盘体(2)轴心的卡槽(3a),所述的环形凸体(Ila)嵌于所述的卡槽(3a)内。
9.根据权利要求8所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的卡盘体(2)的下端部具有环形凹槽(2b)，所述的环形凹槽(2b)内固连有能够使卡盘体(2)腔体密封的盖体(12)，所述的拉环(11)下端穿过所述的盖体(12)，所述的卡盘体(2)的侧壁还设有进油孔(13)，所述的进油孔(13)上设有油嘴(14)，所述的卡盘体(2)上设有油路(15)，所述的油路(15)的一端与卡盘体(2)的腔体相连通，所述的油路(15)的另一端与斜导柱(3)中上部相通。
10.根据权利要求I或2或3或4或5所述的两爪卡盘，其特征在于，所述的卡盘体(2)上端对称设有两个凸出于卡盘体(2)上表面的导向块(2c)，所述的导向块(2c)内均设有导向槽(2d)，所述的斜导柱(3)嵌于所述的导向槽(2d)内端，所述的卡爪(4)的一端嵌于所述的导向槽(2d)内且其另一端伸出于所述的导向槽(2d)。
专利摘要本实用新型提供了一种两爪卡盘，属于机械技术领域。它解决了现有的两爪卡盘工作效率低和定位性能差的问题。本两爪卡盘包括拉杆、呈圆筒形的卡盘体，拉杆与卡盘体同轴设置，卡盘体的内壁中设有两个相对卡盘体轴心对称分布的斜滑槽，斜滑槽内均具有斜导柱，斜导柱的上端远离卡盘体的轴心处均固连有卡爪，斜导柱的下端靠近卡盘体的轴心处均穿出斜滑槽，拉杆的上端与斜导柱均活动连接，拉杆的下端伸出于卡盘体且与能带动拉杆轴向移动的驱动机构相连接，卡盘体的上端还固连有辅助定位机构，当卡爪对工件夹紧时辅助定位机构能够抵靠在工件上。本两爪卡盘具有定位准确和装夹迅速的优点。
文档编号B23B31/12GK202591661SQ201220073028
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月1日 优先权日2012年3月1日
发明者庄如云 申请人:玉环县瑞坤机械厂