专利名称：带焊臂导向键槽结构的c型焊钳臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动焊接设备领域，具体为一种带焊臂导向键槽结构的C型焊钳 臂。
背景技术：
国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动确定焊接动作的手动点焊钳已经不能满足现今所需生产要求，且由于对于精度的越来越高的需求，普遍采用的气动式焊钳由于气动的特点，也无法适应这个发展趋势。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有传统气动式与手动操作焊钳所存在的缺陷；提供一种由伺服电动缸驱动的机器人焊钳，其具有高精度、高可控性、自动化程度高的特点，克服了以往手动与气动焊钳效率低、精度差的缺点。为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的一种带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；还包括连接于转动支架上的电动缸、与转动支架连接的动力箱和动焊钳臂，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而设置于转动支架上；电动缸水平设于U形底部焊钳臂顶部一端，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，所述U形底部焊钳臂、动焊钳臂处于同一纵向平面内；由电动缸驱动的动焊钳臂与电动缸处于统一轴线上。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它还包括导电带，所述导电带分别与U形底部焊钳臂、变压器采用螺栓连接。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，组成动焊钳臂的前端焊钳臂与连接焊钳臂之间、后端焊钳臂与连接焊钳臂之间均为螺纹连接。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，还包括直线滑轨和滑块，直线滑轨固定于动力箱内箱壁上，滑块与动焊钳臂的连接焊钳臂固定连接并设于直线滑轨上。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，动焊钳臂外部设有外壳，动焊钳臂上设有自润滑导向带和防尘套，所述导向带与外壳套设动焊钳臂的通孔间隙配合，防尘套与该通孔过盈配合。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，动焊钳臂上的前端焊钳臂的材质为铬锆铜、连接焊臂的材质为黄铜、后端焊钳臂的材质为不锈钢。本实用新型采用上述设计，采用拼装式焊钳臂整机与导向键槽的结构，即方便了焊钳臂整机的使用与维护，又提高了焊钳臂的使用精度。
图I为本实用新型的主视图。图2为本实用新型动焊钳臂收缩状态的局部立体图。图3为本实用新型动焊钳臂伸出状态的的局部立体图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。如图I、图2所示，一种带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它包括顶部开口的U形 底部焊钳臂I、与U形底部焊钳臂I连接的转动支架3 ;还包括连接于转动支架3上的电动缸5、与转动支架3连接的动力箱4和动焊钳臂2，动焊钳臂2包括前端焊钳臂201、后端焊钳臂203、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂202，动焊钳臂2通过后端焊钳臂203与电动缸5的连接而设置于转动支架3上；电动缸5水平设于U形底部焊钳臂I顶部一端，动焊钳臂2通过后端焊钳臂203与电动缸5的连接而水平设置于U形底部焊钳臂I顶端；其中，电动缸5往复驱动连接后端焊钳臂203 ;所述动力箱4内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，所述U形底部焊钳臂I、动焊钳臂2处于同一纵向平面内；由电动缸5驱动的动焊钳臂2与电动缸5处于统一轴线上。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它还包括导电带6，所述导电带6分别与U形底部焊钳臂I、变压器采用螺栓7连接。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，组成动焊钳臂2的前端焊钳臂201与连接焊钳臂202之间、后端焊钳臂203与连接焊钳臂202之间均为螺纹连接。如图3所示，所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，还包括直线滑轨12和滑块11，直线滑轨12固定于动力箱5内箱壁上，滑块11与动焊钳臂2的连接焊钳臂202固定连接并设于直线滑轨12上。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，动焊钳臂外部设有外壳，动焊钳臂2上设有自润滑导向带10和防尘套13，所述导向带10与外壳套设动焊钳臂2的通孔间隙配合，防尘套13与该通孔过盈配合。所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，动焊钳臂2上的前端焊钳臂201的材质为铬锆铜、连接焊臂202的材质为黄铜、后端焊钳臂203的材质为不锈钢。铬锆铜材料比起普通铜质材料有着更高的硬度，能够尽量减小与点焊冲击方向相垂直方向的形变，如此可达到更加优异的焊接质量；连接焊臂的黄铜材料处于铬锆铜前端焊臂和不锈钢后端焊臂之间，软硬适中，既能保证力的传递，过渡前端与后端焊臂的材料差异，又能在一定程度上吸收振动，增加焊臂寿命，也提高了焊接质量与稳定性。本实用新型采用上述设计，采用拼接结构相比较于传统的铸造结构焊机而言便于加工、便于安装、便于维修。传统铸造结构外形有拔模斜度，形状本身比较复杂，导致加工困难，很难保证零件尺寸的一致性；采用整体铸造，安装时内部安装空间有限，不便于安装；焊钳的铜带经过长时间使用容易出现断裂，如果更换维修，需要拆卸很多部件才能进行维修。而现在的拼接结构，由一个个的简单零件拼接而成，大大降低了加工难度，同时使机器更加美观；采用板式拼接，只需按顺序一个一个零件拼接在一起就可以，方便整体焊钳的安装，缩短了安装时间，降低了安装难度；新式的拼接式结构能够允许直接拆卸焊钳铜带的固定螺丝，大大缩短了维修时间。同时，由导向带弯成与动焊臂外径相同的圆柱形状，与前端固定机壳壳体上面用来套动焊臂的孔的内表面相配合。其自润滑性能使导向带不仅能够为动焊臂的直线运动导向，且能够尽量减少磨损，减轻对气缸的负荷。直线滑轨与滑块的配合能够与导向带一起保证动焊臂在直线方向上精确与稳定的运动，由于使用了自润滑导向带以及具有高精度的直线滑轨 ，设置防尘套是十分必要的。
权利要求1.一种带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它包括顶部开口的U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是还包括连接于转动支架上的电动缸、与转动支架连接的动力箱和动焊钳臂，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而设置于转动支架上；电动缸水平设于U形底部焊钳臂顶部一端，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；其中，电动缸往复驱动连接后端焊钳臂；所述动力箱内包括驱动电动缸的气缸、变压器、气动管路及冷却水管路。
2.根据权利要求I所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，其特征是所述U形底部焊钳臂、动焊钳臂处于同一纵向平面内；由电动缸驱动的动焊钳臂与电动缸处于统一轴线上。
3.根据权利要求I所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，其特征是它还包括导电带，所述导电带分别与U形底部焊钳臂、变压器采用螺栓连接。
4.根据权利要求I所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，其特征是组成动焊钳臂的前端焊钳臂与连接焊钳臂之间、后端焊钳臂与连接焊钳臂之间均为螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，其特征是还包括直线滑轨和滑块，直线滑轨固定于动力箱内箱壁上，滑块与动焊钳臂的连接焊钳臂固定连接并设于直线滑轨上。
6.根据权利要求2所述的带焊臂导向键槽结构的C型焊钳臂，其特征是动焊钳臂外部设有外壳，动焊钳臂上设有自润滑导向带和防尘套，所述导向带与外壳套设动焊钳臂的通孔间隙配合，防尘套与该通孔过盈配合。
专利摘要本实用新型涉及自动焊接设备领域，具体为一种带焊钳臂导向键槽结构的C型焊钳臂，它包括U形底部焊钳臂、与U形底部焊钳臂连接的转动支架；其特征是还包括电动缸、动焊钳臂、动力箱，动焊钳臂包括前端焊钳臂、后端焊钳臂、连接前、后端焊钳臂的连接焊钳臂，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接设置于转动支架上；电动缸设于U形底部焊钳臂顶部，动焊钳臂通过后端焊钳臂与电动缸的连接而水平设置于U形底部焊钳臂顶端；电动缸往复驱动连接后端焊钳臂；还包括直线滑轨和滑块，直线滑轨固定于动力箱内箱壁，滑块与连接焊钳臂固定连接并设于直线滑轨上；本装置用拼装式焊钳臂整机与导向键槽的结构，方便焊钳臂整机的使用与维护，提高使用精度。
文档编号B23K11/31GK202715955SQ201220310440
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者陈海涛, 陈良军, 韩玉琦 申请人:上海新朋联众汽车零部件有限公司