专利名称：一种全自动不同工位锻造生产机械手的制作方法
技术领域：
一种全自动不同工位锻造生产机械手技术领域[0001]本实用新型属于机械领域，具体涉及一种全自动不同工位锻造生产机械手。
背景技术：
[0002]在目前已知的信息中锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求， 因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据。实用新型内容[0003]本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种全自动不同工位锻造生产机械手。[0004]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置， 升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板连接固定。[0005]所述旋转调节定位装置包括下基座板，下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱和右侧板，左侧板上面装有缓冲器，右侧板上装有滑轨固定板，定位器装在右侧板上面，圆齿轮装在旋转主轴上面，直齿轮上面装有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑轨装在滑轨固定板上， 直齿轮和推进器相连，气缸和推进器相连。[0006]所述升降运动装置包括两级升降机构和一级升降气缸固定板，两级升降机构均包括升降气缸、推进器和升降板，升降板和推进器相连接固定，一级升降机构固定在一级升降气缸固定板上。[0007]所述伸缩运动装置包括两级伸缩机构，两级伸缩机构依次层叠，所述伸缩机构包括伸缩气缸、固定平衡杆块、导向块、平衡杆、推进器、后端固定块和伸缩板，所述伸缩气缸和固定平衡杆块安装在二级升降板之上。[0008]所述夹料装置包括气缸，气缸连接推拉杆，推拉杆、摆动块和夹子杆以活动销为轴做旋转运动，并且活动销固定在支撑块上，支撑块与柱子连接，柱子上设有轮子，轮子在轨道上做直线运动，夹子杆连接夹具。[0009]本实用新型的机械手可以在不改变系统数据的前提下快速更换夹具(夹不同部件)，具有两次升降调节(调整两个不同高度的机台)，两次前后伸缩调节(调整机械手到两台锻压不同的距离)，调节对工作人员的技术要求不高，使用方便。此机械手可以适应不同的工作环境，改变不同的夹持物。不怕高温和噪音，这个智能机械手由PLC和触摸屏控制气缸，能完全代替人工，完成锻压生产过程中的上料、下料，上一台力机到下一台力机不同机台工位的搬运。夹子能在5CM以上的空间内拾取物件。根据不同的工件现场全自动不同工位锻造生产机械手可以在以下范围内调节转弯角度0-180度可手动调节控制定位，一级升降可选择距离0-550mm，二级升降可选择距离0_200臟，一级伸缩可选择距离0_250mm，一级伸缩可选择距离0_250mm。[0010]本实用新型与现有技术相比的优点是本机械手有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率。在更换不同锻造产品的时候只须要更换夹具，快速简单且方便；给生产企业能够完成不同型号的物件提供了极大方便，而且降低了生产成本。
[0011]图I是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型进一步详述[0013]如图I所示，一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴7连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板28连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板33连接固定。[0014]所述旋转调节定位装置包括下基座板2，下基座板2上面装有气缸I、左侧板4、支撑柱5和右侧板8，左侧板4上面装有缓冲器3，右侧板8上装有滑轨固定板12，定位器13 装在右侧板8上面，圆齿轮6装在旋转主轴7上面，直齿轮9上面装有滑块10，滑块10在滑轨11上滑动，滑轨11装在滑轨固定板12上，直齿轮9和推进器14相连，气缸I和推进器 14相连。[0015]所述旋转主轴通过上主轴固定块16和下主轴固定块23分别固定于上基座板15 和下基座板2，上主轴固定块16和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈17、深沟球轴承18 和推力球轴承19，下主轴固定块23和旋转主轴7之间设有骨架橡胶密封圈21、深沟球轴承 22，所述旋转主轴7底部的下基座板2上还设有轴套20。[0016]所述升降装置的一级升降固定板26装在旋转主轴7上面，一级升降气缸24装在一级升降气缸固定板26上面，一级升降气缸24和推进器相连，一级升降板28安装在推进器27上面，一级升降板28上面装有二级升降气缸25，二级升降气缸25和推进器27相连， 二级升降板29安装在推进器27上面。[0017]所述伸缩装置的一级伸缩气缸36和固定平衡杆块38安装在二级升降板29上，固定平衡块38和导向套37相连，平衡杆30装在导向套37里面做直线运动，推进器35和一级伸缩气缸36、平衡杆30相连，推进器35和平衡杆后端固定块31装在一级伸缩板32上面，一级伸缩板32上面装有二级伸缩气缸34。[0018]所述夹料装置的固定气缸块39、杆支撑块42和轨道45安装在二级伸缩板33上， 固定气缸块39和夹子气缸40相连，夹子气缸40和推拉杆41相连，杆支撑块42和导向套 43相连，推拉杆41装在导向套43里面做直线运动，摆动块44、夹子杆41在活动销50里做旋转运动，支撑块49、活动销50、夹子杆47相连，柱子51和支撑块49相连，轮子46装在柱子51上面,轮子46在轨道45上做直线运动,夹子杆47上面装有夹具48。[0019]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板连接固定。
2.根据权利要求I所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于所述旋转调节定位装置包括下基座板，下基座板上面装有气缸、左侧板、支撑柱和右侧板，左侧板上面装有缓冲器，右侧板上装有滑轨固定板，定位器装在右侧板上面，圆齿轮装在旋转主轴上面，直齿轮上面装有滑块，滑块在滑轨上滑动，滑轨装在滑轨固定板上，直齿轮和推进器相连，气缸和推进器相连。
3.根据权利要求I所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于所述升降运动装置包括两级升降机构和一级升降气缸固定板，两级升降机构均包括升降气缸、推进器和升降板，升降板和推进器相连接固定，一级升降机构固定在一级升降气缸固定板上。
4.根据权利要求I所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于所述伸缩运动装置包括两级伸缩机构，两级伸缩机构依次层叠，所述伸缩机构包括伸缩气缸、固定平衡杆块、导向块、平衡杆、推进器、后端固定块和伸缩板，所述伸缩气缸和固定平衡杆块安装在二级升降板之上。
5.根据权利要求I所述的一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于所述夹料装置包括气缸，气缸连接推拉杆，推拉杆、摆动块和夹子杆以活动销为轴做旋转运动，并且活动销固定在支撑块上，支撑块与柱子连接，柱子上设有轮子，轮子在轨道上做直线运动，夹子杆连接夹具。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动不同工位锻造生产机械手，其特征在于包括旋转调节定位装置、升降运动装置、伸缩运动装置和夹料装置，升降运动装置与旋转调节定位装置的旋转主轴连接固定，伸缩运动装置与升降运动装置的二级升降板连接固定，夹料装置与伸缩运动装置的二级伸缩板连接固定。本实用新型与现有技术相比的优点是本机械手有效降低劳动强度及危险性，提高了生产自动化程度，提高生产效率。在更换不同锻造产品的时候只须要更换夹具，快速简单且方便；给生产企业能够完成不同型号的物件提供了极大方便，而且降低了生产成本。
文档编号B21J13/10GK202804057SQ20122050213
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者周文科 申请人:泉州市星宇智能设备有限公司