专利名称：一种液压自定心快速夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机用夹具，具体是指装置在数控加工中心旋转工作的第四轴上，用于夹持工件进行三维五轴切削加工的一种液压自定心快速夹持装置。
背景技术：
现有机床工作时采用称为卡盘的通用夹具来夹持装卸工件，由于通用夹具需要人工借助卡盘扳手装卸工件，工作强度大，装卸效率低，工件重复装夹定心不准，因此，现有技术存在强度大、效率低、夹持精度差的问题与不足。
发明内容针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由油路端板、油路桥板、端板、转动拨叉、油缸、驱动节、夹钳构成的夹持装置，驱动节、转动拨叉和夹钳连接在油路桥板中，油路端板和端板分别连接在油路桥板的左右二面，油缸固定连接在油路桥板的上面，应用时，本装置固定在数控加工中心旋转工作的第四轴上，油缸通过设在油路桥板和油路端板中的内置油路与数控加工中心的第四轴的油路分配器相连，受数控加工中心的电脑控制，油缸通过驱动节、转动拨叉带动夹钳快速张开闭合夹持装卸工件进行三维五轴切削加工的技术方案，提供一种液压自定心快速夹持装置，旨在通过与数控加工中心的第四轴连接，并由液压驱动张合，使工件的夹持装卸达到降低工作强度，提高装卸效率，提高装夹精度的目的。本实用新型的目的是这样实现的一种液压自定心快速夹持装置，包括油路端板、油路桥板、端板、转动拨叉、油缸、驱动节、夹钳，其中所述的油路端板为矩形块状钢质构件；油路端板的右面设有用于固定插接油路桥板的左面的嵌槽称为右嵌槽，油路端板的内部设有二条油路通道，二条所述油路通道在所述桥板嵌槽内设有用于与所述油路桥板的二条桥板油道分别连接的二个A接口 ；二条所述油路通道在位于油路端板的左面分别设有用于与数控加工中心的第四轴的油路分配器连接的二个B接口 ；油路端板的左侧面中心还设有用于连接数控加工中心第四轴的T型嵌槽；所述的油路桥板为中空、上下开口、矩形厚壁框状的钢质构件，油路桥板的前后内壁的下边设有与长边平行的截面为矩形的槽称为滑槽，所述滑槽贯穿油路桥板的左右二面；油路桥板的上部沿与长边平行方向、中心对称设有贯穿油路桥板的前后二面，用于固定穿过拨叉轴的二个圆形通孔称为轴孔；油路桥板的前壁的内部设有二条油道称为桥板油道，二条所述桥板油道设在油路桥板的上面的二个端口称为上端口，二条所述桥板油道设在油路桥板的左面的二个端口称为左端口，所述左端口与油路端板的二个所述A接口位置对应；所述的端板为矩形块状钢质构件，端板的左面设有用于固定插接油路桥板的右面的嵌槽称为左嵌槽；所述的转动拨叉为叉形的钢质转轮，转动拨叉的中心设有圆形的转枢孔，所述转枢孔与拨叉轴转动配合，所述拨叉轴为圆柱形的钢质构件；转动拨叉位于所述转枢孔水平方向一侧的外缘处设有凸出的杵头形的拨指，称为水平拨指；转动拨叉位于所述转枢孔上下方向下部的外缘处，设有凸出的杵头形的拨指称为垂直拨指；所述水平拨指与所述垂直拨指正交；所述的油缸为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述的驱动节为俯视投影呈矩形的钢质块状构件，驱动节的上面设有用于连接油缸的所述活塞杆的盲螺孔，驱动节的左右侧面分别设有用于与转动拨叉的所述水平拨指扣合转动连接的白槽形的A拨槽；所述的夹钳为由左钳与右钳组成；所述左钳为主视投影呈楔形的扁平块状的钢质构件，左钳的右侧面为上下垂直的平面，左钳的左侧面的上部为上下垂直的平面，下部为向右倾斜的斜面；左钳的前后二侧面的上部设有对称的、方向与左钳的上边平行的、截面为矩形的凸轨称为滑轨；左钳右侧面的下部设有前后方向的圆弧形的凹槽称为钳口 ；左钳的上面的左方，设有向上凸出的凸台，所述凸台的上面设有用于与转动拨叉的所述垂直拨指扣合转动连接的白槽形的B拨槽；所述右钳与所述左钳镜像对称相同；油路桥板的左面嵌入油路端板的所述右嵌槽与油路端板固定连接；油路桥板的右面嵌入端板的所述左嵌槽与端板固定连接；夹钳的所述左钳和右钳镜像对称，位于油路桥板的下方，左钳和右钳通过所述滑轨与油路桥板的所述滑槽扣合滑动连接；油缸的所述缸体固定在油路桥板的上面，油缸的所述活塞杆与驱动节的所述盲螺孔固定连接；转动拨叉与驱动节位于油路桥板的内部，二只转动拨叉分别镜像对称位于驱动节的左右二侧，所述拨叉轴穿过油路桥板的所述轴孔和转动拨叉的所述转枢孔，与所述轴孔固定连接，与所述转枢孔转动连接；转动拨叉的所述水平拨指与驱动节的所述A拨槽扣合转动连接；转动拨叉的所述垂直拨指分别与夹钳的所述左钳和右钳的所述B拨槽扣合转动连接；油路端板的二个所述A接口分别与油路桥板的二个所述左端口连接；油路桥板的二个所述上端口与油缸连接；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。工作原理及有益效果应用时，油路端板固定连接在数控加工中心旋转工作的第四轴上，油路端板的二个所述B接口与数控加工中心的第四轴的油路分配器连接，油缸受数控加工中心的电脑控制工作。工作时，油缸的活塞杆作上下伸缩运动，带动驱动节经转动拨叉驱动夹钳的左钳和右钳快速张合，夹持装卸工件在数控加工中心上进行三维五轴的切削加工。本装置由于与数控加工中心旋转工作的第四轴连接，并由液压驱动张合，使工件加工的夹持装卸降低了工作强度，提高了装卸效率、提高了夹持精度，且圆弧形凹槽的钳口在夹持时具有自定心作用；本装置采用将连接油缸的油路设置在油路端板、油路桥板内部，避免了外置油管易断的弊端，使本装置提高了工作的可靠性，减少了维护了频次，延长了使用寿命。有益设计拓展参阅图4，本装置可拓展设计成设有双联或多联夹钳的结构形式。上述，本实用新型采用由油路端板、油路桥板、端板、转动拨叉、油缸、驱动节、夹钳构成的夹持装置，驱动节、转动拨叉和夹钳连接在油路桥板中，油路端板和端板分别连接在油路桥板的左右二面，油缸固定连接在油路桥板的上面，应用时，本装置固定在数控加工中心旋转工作的第四轴上，油缸通过设在油路桥板和油路端板中的内置油路与数控加工中心的第四轴的油路分配器相连，受数控加工中心的电脑控制，油缸通过驱动节、转动拨叉带动夹钳快速张开闭合夹持装卸工件进行三维五轴切削加工的技术方案，克服了现有技术存在强度大、效率低、夹持精度差的问题与不足，所提供的一种液压自定心快速夹持装置，通过与数控加工中心的第四轴连接，并由液压驱动张合，使工件的夹持装卸达到了降低工作强度，提闻装卸效率，提闻装夹精度的目的。
图I是本实用新型的一种液压自定心快速夹持装置的结构的剖视示意图；图2是本实用新型的一种液压自定心快速夹持装置的外部结构的主视示意图；图3是本实用新型的一种液压自定心快速夹持装置的油路桥板部件结构的轴测示意图；图4是本实用新型的一种液压自定心快速夹持装置的双联结构形式的剖视示意图。
以下结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。图中油路端板I、油路桥板2、上端口 21、左端口 211、滑槽22、端板3、转动拨叉4、水平拨指41、垂直拨指411、拨叉轴42、油缸5、驱动节6、A拨槽61、夹钳7、左钳701、右钳702、B拨槽71、滑轨72。
具体实施方式
参阅图I 图3，本实用新型的一种液压自定心快速夹持装置，包括油路端板I、油路桥板2、端板3、转动拨叉4、油缸5、驱动节6、夹钳7，其中所述的油路端板I为矩形块状钢质构件；油路端板I的右面设有用于固定插接油路桥板2的左面的嵌槽称为右嵌槽，油路端板I的内部设有二条油路通道，二条所述油路通道在所述桥板嵌槽内设有用于与所述油路桥板2的二条桥板油道分别连接的二个A接口 ；二条所述油路通道在位于油路端板I的左面分别设有用于与数控加工中心的第四轴的油路分配器连接的二个B接口 ；油路端板I的左侧面中心还设有用于连接数控加工中心第四轴的T型嵌槽；所述的油路桥板2为中空、上下开口、矩形厚壁框状的钢质构件，油路桥板2的前后内壁的下边设有与长边平行的截面为矩形的槽称为滑槽22，所述滑槽22贯穿油路桥板2的左右二面；油路桥板2的上部沿与长边平行方向、中心对称设有贯穿油路桥板2的前后二面，用于固定穿过拨叉轴42的二个圆形通孔称为轴孔；油路桥板2的前壁的内部设有二条油道称为桥板油道，二条所述桥板油道设在油路桥板2的上面的二个端口称为上端口 21，二条所述桥板油道设在油路桥板2的左面的二个端口称为左端口 211，所述左端口与油路端板I的二个所述A接口位置对应；所述的端板3为矩形块状钢质构件，端板3的左面设有用于固定插接油路桥板2的右面的嵌槽称为左嵌槽；[0028]所述的转动拨叉4为叉形的钢质转轮，转动拨叉4的中心设有圆形的转枢孔，所述转枢孔与拨叉轴42转动配合，所述拨叉轴42为圆柱形的钢质构件；转动拨叉4位于所述转枢孔水平方向一侧的外缘处设有凸出的杵头形的拨指，称为水平拨指41 ;转动拨叉4位于所述转枢孔上下方向下部的外缘处，设有凸出的杵头形的拨指称为垂直拨指411 ;所述水平拨指41与所述垂直拨指411正交；所述的油缸5为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件；所述的驱动节6为俯视投影呈矩形的钢质块状构件，驱动节6的上面设有用于连接油缸5的所述活塞杆的盲螺孔，驱动节6的左右侧面分别设有用于与转动拨叉4的所述水平拨指41扣合转动连接的臼槽形的A拨槽61 ；所述的夹钳7为由左钳701与右钳702组成；所述左钳701为主视投影呈楔形的扁平块状的钢质构件，左钳701的右侧面为上下垂直的平面，左钳701的左侧面的上部为上下垂直的平面，下部为向右倾斜的斜面；左钳701的前后二侧面的上部设有对称的、方向与左钳701的上边平行的、截面为矩形的凸轨称为滑轨72 ;左钳701右侧面的下部设有前后方向的圆弧形的凹槽称为钳口 73 ;左钳701的上面的左方，设有向上凸出的凸台，所述凸台的上面设有用于与转动拨叉4的所述垂直拨指411扣合转动连接的白槽形的B拨槽71 ;所述右钳702与所述左钳701镜像对称相同；油路桥板2的左面嵌入油路端板I的所述右嵌槽与油路端板I固定连接；油路桥板2的右面嵌入端板3的所述左嵌槽与端板3固定连接；夹钳7的所述左钳701和右钳702镜像对称，位于油路桥板2的下方，左钳701和右钳702通过所述滑轨72与油路桥板2的所述滑槽22扣合滑动连接；油缸5的所述缸体固定在油路桥板2的上面，油缸5的所述活塞杆与驱动节6的所述盲螺孔固定连接；转动拨叉4与驱动节6位于油路桥板2的内部，二只转动拨叉4分别镜像对称位于驱动节6的左右二侧，所述拨叉轴42穿过油路桥板2的所述轴孔和转动拨叉4的所述转枢孔，与所述轴孔固定连接，与所述转枢孔转动连接；转动拨叉4的所述水平拨指41与驱动节6的所述A拨槽61扣合转动连接；转动拨叉4的所述垂直拨指411分别与夹钳7的所述左钳701和右钳702的所述B拨槽71扣合转动连接；油路端板I的二个所述A接口分别与油路桥板2的二个所述左端口 211连接；油路桥板2的二个所述上端口 21与油缸5连接；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。工作原理及有益效果应用时，油路端板I固定连接在数控加工中心旋转工作的第四轴上，油路端板I的二个所述B接口与数控加工中心的第四轴的油路分配器连接，油缸5受数控加工中心的电脑控制工作。工作时，油缸5的活塞杆作上下伸缩运动，带动驱动节6经转动拨叉4驱动夹钳7的左钳701和右钳702快速张合，夹持装卸工件在数控加工中心上进行三维五轴的切削加工。本装置由于与数控加工中心旋转工作的第四轴连接，并由液压驱动张合，使工件加工的夹持装卸降低了工作强度，提高了装卸效率、提高了夹持精度，且圆弧形凹槽的钳口73在夹持时具有自定心作用；本装置采用将连接油缸5的油路设置在油路端板I、油路桥板2内部，避免了外置油管易断的弊端，使本装置提高了工作的可靠性，减少了维护了频次，延长了使用寿命。有益设计拓展参阅图4，本装置可拓展设计成设有双联或多联夹钳7的结构形式。
权利要求1.一种液压自定心快速夹持装置，包括油路端板(I)、油路桥板(2)、端板(3)、转动拨叉(4)、油缸(5)、驱动节￠)、夹钳(7)，其特征在于所述的油路端板(I)为矩形块状钢质构件；油路端板(I)的右面设有用于固定插接油路桥板(2)的左面的嵌槽称为右嵌槽，油路端板(I)的内部设有二条油路通道，二条所述油路通道在所述桥板嵌槽内设有用于与所述油路桥板(2)的二条桥板油道分别连接的二个A接口 ；二条所述油路通道在位于油路端板(1)的左面分别设有用于与数控加工中心的第四轴的油路分配器连接的二个B接口；油路端板(I)的左侧面中心还设有用于连接数控加工中心第四轴的T型嵌槽； 所述的油路桥板(2)为中空、上下开口、矩形厚壁框状的钢质构件，油路桥板(2)的前后内壁的下边设有与长边平行的截面为矩形的槽称为滑槽(22)，所述滑槽(22)贯穿油路桥板(2)的左右二面；油路桥板(2)的上部沿与长边平行方向、中心对称设有贯穿油路桥板(2)的前后二面，用于固定穿过拨叉轴(42)的二个圆形通孔称为轴孔；油路桥板(2)的前壁的内部设有二条油道称为桥板油道，二条所述桥板油道设在油路桥板(2)的上面的二个端口称为上端口(21)，二条所述桥板油道设在油路桥板(2)的左面的二个端口称为左端口(211)，所述左端口与油路端板(I)的二个所述A接口位置对应； 所述的端板(3)为矩形块状钢质构件，端板(3)的左面设有用于固定插接油路桥板(2)的右面的嵌槽称为左嵌槽； 所述的转动拨叉(4)为叉形的钢质转轮，转动拨叉(4)的中心设有圆形的转枢孔，所述转枢孔与拨叉轴(42)转动配合，所述拨叉轴(42)为圆柱形的钢质构件；转动拨叉(4)位于所述转枢孔水平方向一侧的外缘处设有凸出的杵头形的拨指，称为水平拨指(41);转动拨叉(4)位于所述转枢孔上下方向下部的外缘处，设有凸出的杵头形的拨指称为垂直拨指(411);所述水平拨指(41)与所述垂直拨指(411)正交； 所述的油缸(5)为由缸体和活塞杆构成的液压伸缩执行元件； 所述的驱动节(6)为俯视投影呈矩形的钢质块状构件，驱动节(6)的上面设有用于连接油缸(5)的所述活塞杆的盲螺孔，驱动节￠)的左右侧面分别设有用于与转动拨叉(4)的所述水平拨指(41)扣合转动连接的臼槽形的A拨槽(61)； 所述的夹钳(7)为由左钳(701)与右钳(702)组成；所述左钳(701)为主视投影呈楔形的扁平块状的钢质构件，左钳(701)的右侧面为上下垂直的平面，左钳(701)的左侧面的上部为上下垂直的平面，下部为向右倾斜的斜面；左钳(701)的前后二侧面的上部设有对称的、方向与左钳(701)的上边平行的、截面为矩形的凸轨称为滑轨(72);左钳(701)右侧面的下部设有前后方向的圆弧形的凹槽称为钳口(73);左钳(701)的上面的左方，设有向上凸出的凸台，所述凸台的上面设有用于与转动拨叉(4)的所述垂直拨指(411)扣合转动连接的臼槽形的B拨槽(71);所述右钳(702)与所述左钳(701)镜像对称相同； 油路桥板(2)的左面嵌入油路端板(I)的所述右嵌槽与油路端板(I)固定连接；油路桥板(2)的右面嵌入端板(3)的所述左嵌槽与端板(3)固定连接；夹钳(7)的所述左钳(701)和右钳(702)镜像对称，位于油路桥板(2)的下方，左钳(701)和右钳(702)通过所述滑轨(72)与油路桥板(2)的所述滑槽(22)扣合滑动连接；油缸(5)的所述缸体固定在油路桥板(2)的上面，油缸(5)的所述活塞杆与驱动节(6)的所述盲螺孔固定连接；转动拨叉(4)与驱动节(6)位于油路桥板(2)的内部，二只转动拨叉(4)分别镜像对称位于驱动节(6)的左右二侧，所述拨叉轴(42)穿过油路桥板(2)的所述轴孔和转动拨叉(4)的所述转枢孔，与所述轴孔固定连接，与所述转枢孔转动连接；转动拨叉(4)的所述水平拨指(41)与驱动节￠)的所述A拨槽￠1)扣合转动连接；转动拨叉(4)的所述垂直拨指(411)分别与夹钳(7)的所述左钳(701)和右钳(702)的所述B拨槽(71)扣合转动连接；油路端板(I)的二个所述A接口分别与油路桥板(2)的二个所述左端口(211)连接；油路桥板(2)的二个所述上端口(21)与油缸(5)连接； 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面 。
专利摘要本实用新型提供了一种液压自定心快速夹持装置，包括油路端板(1)、油路桥板(2)、端板(3)、转动拨叉(4)、油缸(5)、驱动节(6)、夹钳(7)。本实用新型采用上述部件构成的装置，应用时，本装置固定在数控加工中心旋转工作的第四轴上，油缸通过设在油路桥板和油路端板中的内置油路与数控加工中心的第四轴的油路分配器相连，受数控加工中心的电脑控制，油缸通过驱动节、转动拨叉带动夹钳快速张开闭合夹持装卸工件进行三维五轴切削加工的技术方案，克服了现有技术存在强度大、效率低、夹持精度差的不足，通过与数控加工中心的第四轴连接，并由液压驱动张合，使工件的夹持装卸达到了降低工作强度，提高装卸效率，提高装夹精度的目的。
文档编号B23Q3/14GK202804766SQ20122052728
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月25日 优先权日2012年9月25日
发明者俞其昌, 严雅灯, 陈建兵, 施孝哉, 葛先梦 申请人:宁波松鹰汽车部件有限公司