专利名称：一种皮辊皮圈的自动安装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及皮辊皮圈安装设备技术领域，更具体地说涉及一种皮辊皮圈的自动安装机。
技术背景如图1所示，为了防止粉尘进入皮辊2的内部导致皮辊2的轴承磨损，因此皮辊2都需要安装一个皮圈8，现在在安装皮圈8的时候都是采用手工安装的方式，首先是手动地将皮圈8撑开，然后把它套到皮辊轴21上，然后手动地将皮圈8挤进皮辊轴21的轴端间隙，由于整个操作比较繁琐，采用人工手动方式安装不仅仅生产效率极其低下，而且工人的劳动强度也是畸高的，这样就会导致生产该产品的人工成本所占比例过大
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种皮辊皮圈的自动安装机，它大大提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度，从而使得生产过程中的人工成本大大降低了。为实现上述目的，本实用新型的一种皮辊皮圈的自动安装机包括机架，机架上设置有用于放置皮辊的固定座，所述机架围绕着固定座还设置有皮圈张紧机构、皮辊夹持机构以及皮圈顶出机构；固定座由固定座壳体、弹簧、支撑板和复位光电感应探头构成，支撑板置于固定座壳体中，弹簧的一端作用力于支撑板上、另一端作用力于固定座壳体的底部，复位光电感应探头设置在固定座壳体的底部，所述固定座壳体固定在机架的工作平台上，所述固定座上设置有工件到位感应装置，所述工件到位感应装置由一个光电发射探头和一个光电接收探头构成；皮圈张紧机构由皮圈张紧杆和横移张紧汽缸组成，横移张紧汽缸固定在机架上，皮圈张紧杆固定在横移张紧汽缸的活塞杆上，所述皮圈张紧杆穿过成型在工作平台上的横向槽；皮辊夹持机构由夹持板和横移夹持汽缸构成，夹持板固定在横移夹持汽缸的活塞杆上，横移夹持汽缸固定在机架的工作平台上；皮圈顶出机构由竖移顶出汽缸、顶出板、顶出杆和导向套构成，顶出杆固定在横向杆上，横向杆固定在竖移顶出汽缸的活塞杆上，竖移顶出汽缸固定在下支架上，下支架固定在工作平台的下表面上，顶出板固定在顶出杆上，顶出杆插套在导向套中，导向套固定在机架的工作平台上；工作平台上设置有工件感应装置，所述工件感应装置由探头保护架、固定架板以及一个光电发射探头和一个光电接收探头构成，光电发射探头和光电接收探头的前端固定在固定架板上，光电发射探头和光电接收探头的后部置于探头保护架的下方，固定架板固定在工作平台的上表面上，工件感应触头固定在固定架板上，所述工件感应触头位于固定座的侧面。[0010]作为上述技术方案的优选，所述夹持板的前端成型有半圆开口，在围绕着半圆开口的夹持板上成型有半圆的环状凸起。作为上述技术方案的优选，所述顶出板的前端开设有弧形口，所述弧形口的半径尺寸为皮辊的半径尺寸本实用新型的有益效果在于本实用新型实现了机械自动化安装皮辊皮圈，相较于原来的手工安装皮辊皮圈本实用新型大大提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度，从而使得生产过程中的人工成本大大降低了。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图1为皮辊的结构示意图图2为本实用新型结构示意图图3为本实用新型的平面结构示意图图4为固定座的结构示意图图5为皮圈张紧机构的结构示意图图6为图5的俯视图图7为皮辊夹持机构的结构示意图图8为皮圈顶出机构的结构示意图图9为工件感应装置的结构示意图图10为夹持板的立体结构示意图图11为顶出板的立体结构示意图图12为实施例2的皮辊夹持机构的结构示意图图中1、机架；11、工作平台；12、横向槽；2、皮辊；21、皮辊轴；3、皮辊夹持机构；31、夹持板；32、横移夹持汽缸；311、半圆开口 ；312、环状凸起；4、皮圈顶出机构；41、顶出板；411、弧形口 ；42、导向套；43、顶出杆；44、竖移顶出汽缸；45、下支架；46、横向杆；5、工件感应装置；51、光电发射探头；52、光电接收探头；53、探头保护架；54、固定架板；6、皮圈张紧机构；61、皮圈张紧杆；62、横移张紧汽缸；7、固定座；71、固定座壳体；72、支撑板；73、弹簧；74、复位光电感应探头；75、工件到位感应装置；8、皮圈。
具体实施方式
实施例1 :见图2至11所示，本实用新型的一种皮辊皮圈的自动安装机包括机架I，机架I上设置有用于放置皮辊的固定座7，所述机架I围绕着固定座7还设置有皮圈张紧机构6、皮辊夹持机构3以及皮圈顶出机构4 ；固定座7由固定座壳体71、弹簧73、支撑板72和复位光电感应探头74构成，支撑板72置于固定座壳体71中，弹簧73的一端作用力于支撑板72上、另一端作用力于固定座壳体71的底部，复位光电感应探头74设置在固定座壳体71的底部，所述固定座壳体71固定在机架I的工作平台11上，所述固定座7上设置有工件到位感应装置75，所述工件到位感应装置75由一个光电发射探头51和一个光电接收探头52构成；皮圈张紧机构6由皮圈张紧杆61和横移张紧汽缸62组成,横移张紧汽缸62固定在机架I上，皮圈张紧杆61固定在横移张紧汽缸62的活塞杆上，所述皮圈张紧杆61穿过成型在工作平台11上的横向槽12 ；皮辊夹持机构3由夹持板31和横移夹持汽缸32构成，夹持板31固定在横移夹持汽缸32的活塞杆上，横移夹持汽缸32固定在机架I的工作平台11上；皮圈顶出机构4由竖移顶出汽缸44、顶出板41、顶出杆43和导向套42构成，顶出杆43固定在横向杆46上,横向杆46固定在竖移顶出汽缸44的活塞杆上,竖移顶出汽缸44固定在下支架45上,下支架45固定在工作平台11的下表面上,顶出板41固定在顶出杆43上，顶出杆43插套在导向套42中，导向套42固定在机架I的工作平台11上；工作平台11上设置有工件感应装置5，所述工件感应装置5由探头保护架53、固定架板54以及一个光电发射探头51和一个光电接收探头52构成,光电发射探头51和光电接收探头52的前端固定在固定架板54上，光电发射探头51和光电接收探头52的后部置于探头保护架53的下方，固定架板52固定在工作平台11的上表面上，工件感应触头51固定在固定架板52上，所述工件感应触头51位于固定座7的侧面。所述夹持板31的前端成型有半圆开口 311，在围绕着半圆开口 311的夹持板31上成型有半圆的环状凸起312。所述顶出板41的前端开设有弧形口 411，所述弧形口 411的半径尺寸为皮辊的半径尺寸。实施例2 :见图12所示，皮辊夹持机构3中的横移夹持汽缸32固定在工作平台11的下表面上，连接件33固定在横移夹持汽缸32的活塞杆上且伸出工作平台11上的预设槽，夹持板31固定在连接件33上，其他结构同实施例1。本实用新型工作的时候，首先将皮圈8套在皮圈张紧杆61上，然后通电启动，横移张紧汽缸62动作将皮圈8撑开，然后将皮辊2穿过撑开的皮圈8放置在固定座7中，工件感应装置5感应到皮辊的存在，然后发出信号，工件到位感应装置75感应到皮辊已经放置在固定座7中，然后发出信号，接收到信号之后横移夹持汽缸31动作带动夹持板31将皮辊夹持住，之后竖移顶出汽缸44带动顶出板41向上运动，将皮圈8顶出使之套在皮辊轴21上，然后手动将皮辊2向下按压，此时成型在夹持板31上的环状凸起312作用力于皮圈，将皮圈8挤压进皮辊2的间隙中，在皮辊2向下按压的同时，支撑板72接触到复位光电感应探头74，复位光电感应探头74发出信号，所有的机构复位，此时皮圈8装配完成。以上所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属于本实用新型涵盖的专利范围之内。
权利要求1.一种皮辊皮圈的自动安装机，它包括机架(1)，其特征在于:机架(I)上设置有用于放置皮辊的固定座(7 )，所述机架(I)围绕着固定座(7 )还设置有皮圈张紧机构(6 )、皮辊夹持机构(3)以及皮圈顶出机构(4)； 固定座(7)由固定座壳体(71)、弹簧(73)、支撑板(72)和复位光电感应探头(74)构成，支撑板(72)置于固定座壳体(71)中，弹簧(73)的一端作用力于支撑板(72)上、另一端作用力于固定座壳体(71)的底部，复位光电感应探头(74)设置在固定座壳体(71)的底部，所述固定座壳体(71)固定在机架(I)的工作平台(11)上，所述固定座(7 )上设置有工件到位感应装置(75 )，所述工件到位感应装置(75 )由一个光电发射探头(51)和一个光电接收探头(52)构成； 皮圈张紧机构(6)由皮圈张紧杆(61)和横移张紧汽缸(62)组成，横移张紧汽缸(62)固定在机架(I)上，皮圈张紧杆(61)固定在横移张紧汽缸(62)的活塞杆上，所述皮圈张紧杆(61)穿过成型在工作平台(11)上的横向槽(12)； 皮辊夹持机构(3)由夹持板(31)和横移夹持汽缸(32)构成，夹持板(31)固定在横移夹持汽缸(32)的活塞杆上，横移夹持汽缸(32)固定在机架(I)的工作平台(11)上； 皮圈顶出机构(4)由竖移顶出汽缸(44)、顶出板(41)、顶出杆(43 )和导向套(42 )构成，顶出杆(43)固定在横向杆(46)上，横向杆(46)固定在竖移顶出汽缸(44)的活塞杆上,竖移顶出汽缸(44)固定在下支架(45)上,下支架(45)固定在工作平台(11)的下表面上,顶出板(41)固定在顶出杆(43)上，顶出杆(43)插套在导向套(42)中，导向套(42)固定在机架(I)的工作平台(11)上； 工作平台(11)上设置有工件感应装置(5 )，所述工件感应装置(5 )由探头保护架(53 )、固定架板(54)以及一个光电发射探头(51)和一个光电接收探头(52)构成,光电发射探头(51)和光电接收探头(52)的前端固定在固定架板(54)上，光电发射探头(51)和光电接收探头(52)的后部置于探头保护架(53)的下方，固定架板(52)固定在工作平台(11)的上表面上，工件感应触头(51)固定在固定架板(52 )上，所述工件感应触头(51)位于固定座(7 )的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种皮辊皮圈的自动安装机，其特征在于:夹持板(31)的前端成型有半圆开口(311)，在围绕着半圆开口(311)的夹持板(31)上成型有半圆的环状凸起(312)。
3.根据权利要求1所述的一种皮辊皮圈的自动安装机，其特征在于:顶出板(41)的前端开设有弧形口(411)，所述弧形口(411)的半径尺寸为皮辊的半径尺寸。
专利摘要本实用新型公开了一种皮辊皮圈的自动安装机，它包括机架(1)，机架(1)上设置有用于放置皮辊的固定座(7)，所述机架(1)围绕着固定座(7)还设置有皮圈张紧机构(6)、皮辊夹持机构(3)以及皮圈顶出机构(4)。本实用新型大大提高了生产效率，同时降低了工人的劳动强度，从而使得生产过程中的人工成本大大降低了。
文档编号B23P19/02GK202910543SQ20122057915
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者刘江山, 赵小敏 申请人:新昌县奥泰机械制造有限公司