管扩管装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种管扩管装置，其能够准确地把握扩管时的作业状态，进行适当的可靠性高的扩管作业，保证扩管质量。管扩管装置（1）具有利用伺服马达（25）来旋转驱动所安装的扩管器（100）的驱动装置、和控制驱动装置的动作的控制器（3），并且将上述扩管器（100）插入到管（T）中进行扩管作业，控制器（3）具有根据流过伺服马达（25）的电流值来运算转矩的转矩运算单元（5）、和显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管结束的目标转矩的显示单元（6），用时间轴的图表来显示扩管转矩（P），重叠显示目标转矩的电平显示（64c1）。
【专利说明】管扩管装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及管扩管装置，尤其涉及将扩管作业中的扩管转矩和预先设定的目标转矩显示于显示单元上的管扩管装置。
【背景技术】
[0002]在换热器的装配作业等中，管与管板接合时所使用的扩管器，需要用于使心轴旋转的驱动装置和操作该驱动装置的控制器。驱动装置的驱动源适当选择各种马达，利用控制器管理马达的通断、正转和反转、马达的旋转时间、管的扩管根数等扩管作业(例如、专利文献I?3)。
[0003]专利文献I所述的扩管作业如下进行，用转矩传感器16b检测对马达的输出旋转轴施加的转矩值，在利用CPU17a判断出该转矩值达到预先设定的转矩值时使伺服马达16停止。而且，CPU17a对使伺服马达16停止时的转矩值与预先设定的上下限值T2的值进行比较，在上述转矩值超过上下限值的情况及低于上下限值的情况下，判断为不良并将压接量显示显示于显示器上进行警告，在上述转矩值成为上述转矩在上下限值以内则作为适合的情况控制动作结束。
[0004]专利文献2所述的扩管作业如下进行，利用进给螺母相对于框架的相对位移来检测滚子的转矩达到设定转矩，并以机械方式检测扩管转矩，以适当地进行扩管作业的方式
进行管理。
[0005]专利文献3所述的扩管作业如下进行，在恒定的低电压状态下使电动马达以低速旋转，以预定电流值来控制电动马达的转速并管理扩管作业，并且输出电流超过阈值时，电流控制部切断电流而防止过电流。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献1:日本特开平7 - 290171号公报(段落0028?0030、图3、图4)
[0008]专利文献2:日本实开平I 一 143632号公报(第六页的[作用])
[0009]专利文献3:日本专利第3977657号公报(段落0008?0012、0033、0034)
[0010]但是，在专利文献I所述的扩管作业中，由于扩管时的转矩值达到预先设定的转矩值时使伺服马达停止，因此不能掌握如何推移而达到该转矩值(最大转矩值)，所以存在如下问题:不能仅以最大转矩值来保证适当的扩管质量。
[0011]另外，在专利文献I?3所述的扩管作业中，由于操作者不能掌握扩管作业中的扩管转矩及目标转矩，因此存在如下问题:即使能够识别扩管作业处于异常，也不能容易分析如何控制和执行扩管作业、并发生了怎样的异常。
[0012]另外，即使在扩管转矩达到目标转矩而控制动作适当结束的情况下，由于扩管作业的作业数据未被记录，因此也存在不能客观地保证扩管作业被适当进行的问题。
【发明内容】
[0013]本发明鉴于这种背景而做出，其课题是提供如下管扩管装置:能够准确地把握扩管时的作业状态，进行适当的可靠性高的扩管作业。
[0014]为了解决上述课题，本发明的管扩管装置具有利用马达来旋转驱动所安装的扩管器的驱动装置、和控制驱动装置的动作的控制器，并且将上述扩管器插入到管中进行扩管作业，其特征在于，上述控制器具有:根据流过上述马达的电流值来运算扩管转矩的转矩运算单元；以及显示扩管作业中的扩管转矩，或者显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管结束的目标转矩的显示单元。在此，扩管作业中的扩管转矩包括扩管作业开始时的扩管转矩、扩管作业中的扩管转矩的最大值、直至到达扩管作业中的扩管转矩的最大值的进程的值。而且，上述控制器按照扩管作业中的扩管转矩的预定值来控制上述马达。
[0015]本发明由于根据流过马达的电流值来运算所发生的转矩(扩管转矩)，除了把握扩管作业中的扩管转矩的最大值以外，还能够把握直至到达最大值的进程，因此能够准确地把握扩管时的作业状态而进行管理。
[0016]另外，由于利用显示单元来显示扩管转矩和目标转矩，操作者能够对比扩管转矩与目标转矩而进行确认，因此能够从视觉上把握适当的扩管作业已结束。
[0017]如此，本发明通过准确地把握扩管时的作业状态，能够适当地进行扩管作业，能够可靠地保证扩管作业已适当地进行。
[0018]作为本发明，其特征在于，上述控制器在上述显示单元上用时间轴的图表来显示上述扩管转矩，并且重叠显示上述目标转矩的电平显示。
[0019]根据该结构，由于本发明的管扩管装置能够利用显示单元用时间轴的图表从视觉上对比扩管转矩与目标转矩，因此除了扩管作业中的扩管转矩的最大值以外，还能够容易从视觉上把握直至到达最大值的推移而进行管理。由此，能够更准确地确认适当的扩管作业已结束，能够更可靠地保证扩管质量。
[0020]作为本发明，特征在于，上述控制器在上述显示单元上用时间轴的图表来显示上述马达的转速，重叠显示于上述扩管转矩的时间轴的图表上。
[0021]根据该结构，由于本发明的管扩管装置能够利用显示单元用时间轴的图表从视觉上对比扩管转矩与转速，因此能够容易从视觉上把握扩管作业中的扩管转矩与转速而进行作业。
[0022]作为本发明，特征在于，上述控制器具有记录上述扩管转矩及转速的作业记录单
J Li ο
[0023]根据该结构，由于本发明的管扩管装置利用作业记录单元记录扩管作业的内容，还能够以书面出示作业记录，因此能够充分保证适当的扩管作业已结束。
[0024]作为本发明，特征在于，上述显示单元是能够用触摸面板输入的输入显示单元，利用该输入显示单元设定预先设定的扩管作业中的上述马达的转速、上述目标转矩，或者设定在扩管中的转矩超过变速转矩时，变速前RPM减速到变速后RPM。
[0025]根据该结构，由于本发明的管扩管装置能够利用输入显示单元由操作者操作触摸面板而简单地以数值输入扩管时的转速和目标转矩、变速转矩，因此通过间的操作能够准确地对扩管作业的内容进行数值管理。另外，若达到上述目标转矩，则上述控制器使上述马达的旋转停止，能够进行自动管理。而且，上述控制器对转速可以根据[扩管结束时]与扩管结束后的[返回时]的两个转速指标进行控制，或者根据直到转矩值到达变速转矩值的转速[变速(减速)前]、转矩值到达变速转矩后的转速[变速(减速)后]、转矩值到达目标转矩而结束扩管后的[返回时]的三个转速指标进行控制。
[0026]作为本发明，特征在于，上述控制器在上述显示单元上显示上述扩管作业的扩管次数。
[0027]根据该结构，由于本发明的管扩管装置通过在上述显示单元上显示扩管次数，能够对比扩管次数与扩管作业内容而把握，因此还能够保证每个扩管管的适当的扩管作业已结束。
[0028]作为本发明，特征在于，上述控制器在上述显示单元上根据上述扩管次数而显示所消耗的消耗部件的更换时期。
[0029]根据该结构，本发明的管扩管装置能够准确地把握消耗部件的更换时期，能够保证均匀的扩管质量。
[0030]本发明具有如下有益效果。
[0031]本发明能够提供如下管扩管装置:能够准确地把握扩管时的作业状态而进行适当的扩管作业，能够可靠地保证扩管作业已适当进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是用于说明本发明的实施方式的管扩管装置的使用状态的图，Ca)是表示安装于台架上的状态的立体图，(b)是表示扩管作业时的情况的立体图，(c)是表示扩管的情况的剖视图。
[0033]图2是表示本发明的实施方式的管扩管装置的主要结构部件的外观的主视图。
[0034]图3是表示本发明的实施方式的管扩管装置的触摸面板的自动运转显示画面的主视图。
[0035]图4是表示本发明的实施方式的管扩管装置的触摸面板的工具计数器显示画面的主视图。
[0036]图5是表示本发明的实施方式的管扩管装置的触摸面板的图表显示画面的主视图。
[0037]图6是表示本发明的实施方式的管扩管装置的动作的流程图。
[0038]图7是表示本发明的实施方式的管扩管装置的触摸面板的其他图表显示画面的主视图。
[0039]图中:
[0040]I 一管扩管装置，2 —主体部，3 —控制器，4 一脚踏开关，5 —转矩运算单元，6 —触摸面板(显示单元、输入显示单元)，8 —作业记录单元,21 —旋转驱动部,22 —伸缩柄,23 —万向接头，24 —托架，25 —伺服马达(驱动装置)，31 —电源电缆,32 —运转准备按钮，33 —运转模式转换开关，34 —复位按钮，35 —蜂鸣器，36 —紧急停止按钮，62 —自动运转显示画面，63 —工具计数器显不画面，64 —图表显不画面，T 一管，TB 一管板。
【具体实施方式】
[0041]对本发明的实施方式的管扩管装置，适当参照附图进行详细说明。
[0042]如图1所示，管扩管装置I为驱动安装于前端部的扩管工具即扩管器100(参照图1 (C))的装置，并且存在如下各种类型:操作者M (参照图1 (b))能够拿在手上自如地搬运的可搬式扩管装置(未图示)；以及移动自如地支撑于台架上而减轻操作者M的负担的台式扩管装置110 (参照图1 (a))等。
[0043]如图1 (a)所示，台式扩管装置110利用台架111在左右上下方向移动自如地支撑管扩管装置1，以及绕水平方向的轴旋转自如地支撑，从而避免扩管作业中的重力和旋转驱动时的反作用力施加于操作者M (参照图1 (b))上以减轻负担，并且即使不是熟练者，也能够进行精度高且均匀的扩管。
[0044]如图2所示，管扩管装置I具有:安装扩管器100 (参照图1 (C))的主体部2;以及放置于台架111 (参照图1 U))上并控制主体部2的动作的控制器3。
[0045]如图1所示，管扩管装置I为用于将安装于前端部的扩管器100插入于管T(参照图1 (b))中的状态下对其进行驱动而将管T进行扩管并固定于管板TB (参照图1 (C))的装置，而且操作性良好且能可靠地固定管T，因此能够广泛用于换热器的管T的固定等。
[0046]如图1 (c)所示，扩管器100具有:前端侧进行缩径的锥形的心轴101 ;旋转自如地套在心轴101上的框架102 ;以及沿着框架102的圆周方向旋转自如地埋设的多个滚子103。
[0047]此外，扩管器100利用未图示的附件安装于管扩管装置I (参照图2)而进行使用，是根据目的和用途适当更换而使用的可选的扩管工具(以下存在适当称作“扩管工具”或简称作“工具”的情况)。
[0048]扩管器100通过利用管扩管装置I (参照图2)来旋转心轴101，多个滚子103在心轴101的周围公转并自转。
[0049]由此，若操作者M (参照图1 (b))将心轴101的前端部插入于管T中的状态下(参照图1 (b))，利用管扩管装置I (参照图2)使其正转，则多个滚子103沿着心轴101的锥形沿轴向移动，并且以由该多个滚子103包围心轴101而形成的外周圆(外切圆)扩径的方式沿径向移动。如此，滚子103在心轴101的周围公转且自转(转动)从而对管T进行扩管。
[0050]另一方面，若扩管结束后，利用管扩管装置I (参照图2)使其反转，则滚子103沿着心轴101的锥形沿轴向移动且返回的的同时缩径。
[0051]如此，扩管器100利用管扩管装置I (具体而言是后述的伺服马达25)使心轴101正转而进行扩管动作，并且使其反转而进行返回动作。
[0052]此外，扩管器100根据进行扩管的管T的端部形状而大致区分为平行扩管用的扩管器和锥形扩管用的扩管器，而根据扩管直径和滚子103的数量等的用途而存在各种类型，扩管条件和工具寿命等也分别不同。
[0053]如图2所示，管扩管装置I的主体部2具有:连接扩管器100 (参照图1 (C))的旋转驱动部21 ;由操作者M (参照图1 (b))拿住并进行操作的伸缩柄22 ;连接该伸缩柄22与旋转驱动部21的万向接头23;用于与台架111 (参照图1 (a))连接的托架24;以及使旋转驱动部21旋转的作为驱动装置的伺服马达25。
[0054]旋转驱动部21为扩管器100 (参照图1(c))的心轴101 (参照图1(c)) 一体连接的部分。
[0055]旋转驱动部21与心轴101，通过将形成于心轴101的根部的柄IOla利用未图示的附件与心轴驱动部21 —体连接，能够以可更换的方式固定各种扩管器100。
[0056]伸缩柄22为轴向的长度可调整地构成的筒状的部件，在内部插通使旋转驱动部21旋转的旋转轴(未图示)。
[0057]万向接头23在自如地改变角度而传递转矩的部位，安装有覆盖旋转部的橡胶盖23a。
[0058]托架24隔着在主视中呈L字形且沿上下方向延伸的一方的边24a而固定有伸缩柄22与伺服马达25。呈L字形的另一方的水平方向的边24b能够可装卸地固定于台架111(参照图1 (a))上。
[0059]伺服马达25能够适用DC伺服马达或AC伺服马达等的各种类型，但通过采用伺服马达25，若与三相感应马达进行比较，则按照使用条件能够适当地设定恰当的转速及转矩。
[0060]控制器3具有:内设半导体电路并用于驱动停止伺服马达25的脚踏开关4 ;根据流过伺服马达25的电流值来运算转矩的转矩运算单元5 ;显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管作业结束的目标转矩的显示单元即触摸面板6 ;以及记录扩管作业中的扩管转矩等作业数据的作业记录单元8，控制器3为控制从主电源AC供给的电力，并对伺服马达25提供适当的转速而产生转矩的控制装置。
[0061]此外，控制器3具有:供给主电源AC的电力的电源电缆31 ;配设于侧面的主电源电流断路器(未图示);设置为运转准备状态的运转准备按钮32 ;对自动转换正转、反转的自动运转、与只向正转或反转的单一方向旋转的手动运转进行转换的运转模式转换开关33;对已发生的异常进行复位的复位按钮34 ;通知扩管的结束及异常的发生的蜂鸣器35 ;紧急停止按钮36 ;马达动力电缆37 ;以及编码器电缆38，但由于控制器3没有特别限定，因此省略详细的说明。
[0062]脚踏开关4由操作者M (参照图1 (b)进行操作，是从控制器3向伺服马达25供给电力的开关。若踩踏一次，则伺服马达25正转而反复进行扩管作业，若再次踩踏则停止。
[0063]转矩运算单元5为基于用测量流过伺服马达25的电流值的电流传感器(未图示)检测的电流值，运算伺服马达25所发生的转矩的单元。根据该结构，通过使用伺服马达25，能够检测扩管时的正转及返回时的反转的两方向的扩管转矩。由此，例如与作为驱动装置而使用三相感应马达的情况相比，由于不需要将反转驱动用的齿轮箱等(未图示)装入到驱动装置与伸缩柄22之间，因此能够简化结构而实现轻量小型化。
[0064]如图3所示,触摸面板6通过触摸在运转中显示的显示画面下端的显示画面转换条61(并参照图4和图5)，能够转换各种显示画面。在显示画面转换条61上从画面左侧向右方向划分了触摸区域，该触摸区域转换如下部分:显示自动运转显示画面62的[自动运转]62a ;显示工具计数器显示画面63的[工具计数器]63a ;显示图表显示画面64的[图表显不]64a ;显不输入输出监控显不画面(未图不)的[输入输出监控]65a ；以及显不异常显示画面(未图示)的[异常显示]66a。
[0065]<自动运转显示画面(图3) >
[0066]自动运转显示画面62若触摸显示画面转换条61的[自动运转]62a的触摸区域则能够显示，并且分色彩进行显示以表示选择了 [自动运转]62a的区域。
[0067]自动运转显示画面62在画面的左上部显示标题即[自动运转]，并且具有:显示于画面的右上角的作业日期时间显示部62b ;设置于作业日期时间显示部62b的下方的显示运转状态等的作业内容显示部62c ;显示扩管次数[150]次与预置值[100000]次的扩管次数显示部62d ;显示扩管作业中的各工序时间的扩管时间显示部62e ;转速显示部62f ；以及转矩显示部62g。
[0068]作业日期时间显示部62b为显示当前的日期和时间(作业日期和时间)的区域，由于能够利用控制器3 (参照图2)记录该作业日期和时间，因此能够与日期时间一并管理对哪个作业对象(工件)进行了什么样的扩管作业。由此，能够清楚地管理扩管作业内容并适当地保证扩管质量。
[0069]作业内容显示部62c为如下区域，该区域用于显示:在[工具]的显示部上显示的工具即扩管器100 (参照图1 (C))的种类[A];操作者M能够任意设定的扩管器[A]的名称[HB - 2250D25.4*T3];显示自动运转[AUT0]与手动运转[MANU (未图示)]的区别的[运转模式];显示是否为伺服马达25 (参照图2)正转的扩管中[扩管CW]或者反转的返回动作中(返回CCW)的[旋转方向];以及使灯点亮而显示各种状态的[运转中]、[CW]、[CCW]、[扩管结束]、及[异常]。另外，虽然图3中没有表示，但也可以使表示记录状况的灯点亮，或显示记录介质的插入状况、记录文件夹名。
[0070]此外，在[工具]的显示部上能够根据扩管作业内容预先登记[Α]、[B]、[C]以及[D]这四种工具。
[0071]在扩管次数显示部62d的[预置值]上，由操作者M预先登记扩管的管T(参照图1 (b))的根数，在[扩管次数]上显示由控制器3计算自动运转模式中的扩管运转正常结束后的次数并且扩管作业正常结束后的管T的根数。此外，控制器3在通知发生异常的蜂鸣器35不作业而扩管运转结束的情况下，作为自动运转模式中的扩管运转正常结束的次数而进行计算。
[0072]根据该结构，操作者M能够容易把握扩管作业的进展状况，即使发生了异常的情况下也能够把握在第几次扩管工序中发生了异常。
[0073]扩管时间显示部62e为如下区域，该区域显示如下内容:使伺服马达25 (参照图2)正转而扩管的[扩管时间];使伺服马达25反转而进行返回动作的[返回时间];使伺服马达停止直至经过返回时间后转移到下一次的扩管动作的间隔时间即[间隔];以及扩管时间与返回时间的合计时间[合计]。另外，扩管时间、间隔以及返回时间显示作业中的执行值，[返回时间]与[间隔]合并显示操作者M分别设定的[返回时间设定值]与[间隔设定值]。
[0074]根据该结构，操作者M能够对实际进行的作业的执行值与预先设定的设定值进行对比而确认进行了适当的扩管作业。
[0075]转速显示部62f为显示伺服马达25 (参照图2)的转速的区域，并显示如下内容:扩管动作时的设定值即[扩管RPM设定(300)];返回动作时的设定值即[返回RPM设定(300)];动作中的当前的转速即[当前RPM (300)];以及转速电平测量器62fl。
[0076]并且，扩管动作时的设定值设定为[变速前RPM设定]和[变速后RPM设定]两个设定值，从而在从管外周面接触管板孔的内周面为止设定为高速旋转，在接触管板孔的内周面后设定为低速旋转。由此，能够期待管及管板孔的回弹量稳定，进一步提高管径精度。
[0077][当前RPM(300)]为将流过伺服马达25的电流值适当进行平均后运算转速的值。
[0078]转速电平测量器62fl用于将相对于表示扩管动作时的设定值的电平(在图中以300的位置表示)的当前RPM (在图中以300的位置表示)进行对比后表示在图表上。根据该结构，操作者M由于一看就能够对比扩管动作时的设定值与当前RPM，因此能够容易确认以适当的转速进行了扩管。
[0079]转矩显示部62g为显示伺服马达25 (参照图2)的转矩的区域，并显示如下内容:扩管动作时的目标转矩即[设定转矩(100.0)];动作中的当前的转矩(扩管作业中的扩管转矩)即[当前转矩(75.6)];以及转矩电平测量器62gl。
[0080]设定转矩(100.0)为转换伺服马达25中的扩管动作时的正转与返回动作时的反转的目标转矩。[当前转矩(75.6)]为将流过伺服马达25的电流值适当进行平均后运算转矩的值。
[0081]根据该结构，操作者M —看就能够对比扩管动作时的目标转矩(设定转矩)与当前转矩，因此能够容易确认以适当的扩管转矩进行了扩管。
[0082]并且，作为扩管动作时的目标转矩的[设定转矩]可以是作为扩管动作时的在途中使转速减速时的指标的[变速转矩]、高速旋转时的[扩管转矩]的两个转矩设定值。
[0083]<工具计数器显示画面(图4) >
[0084]工具计数器显示画面63在画面的左上部显示标题即[工具计数器]，并且具备:显示于画面的右上角的作业日期时间显示部63b ;显示[工具A]的扩管次数的显示部63c ；显示[工具B]的扩管次数的显示部63d ;用于代替当前画面的[工具A]与[工具B]而显示工具C与工具D的触摸区域[工具C、D] 63e。
[0085]触摸[工具A]的显示部63c与[工具B]的显示部63d、以及[工具C、D] 63e而显示工具C与工具D的情况下的显示内容(未图示)，由于是相同的显示内容，因此对[工具B]的显示部63d进行说明，并省略其他的显示部63c等的详细的说明。
[0086]若触摸设置于[工具B]的显示部63d上的[选择]，则能够选择[工具B]，配设于[工具B]的旁边的显示灯63dl点亮。
[0087]在[工具B]的显示部63d上显示:操作者M能够任意设定的扩管器[B]的名称[CB - 2170D19*T1.2]；以及消耗部件即[滚子]、[心轴]及[框架]。
[0088]在[滚子]的显示部，在下栏对于扩管几次就更换的内容将其更换时期以扩管次数[500]次显示，在上栏显示当前的扩管次数[11]。下栏的扩管次数的设定如下进行，若操作者M触摸显示次数[500]的区域则出现O?9数字键(未图示)，因此能够设定任意的次数。另外，就上栏的当前的扩管次数[11]次而言，由控制器3 (参照图2)计算自动运转模式中的扩管运转正常结束后的次数并进行显示。对[心轴]与[框架]的显示部也相同。
[0089]此外，在本实施方式中，通过显示扩管次数，将滚子103 (参照图1 (C))等消耗部件的更换时期告知操作者，但不限于此，还能够点亮表示更换时期的灯或者鸣蜂鸣器而告知。
[0090]<图表显示画面64 (图5) >
[0091]图5表不使用了图3的工具A的扩管作业的图表显不画面64。图表显不画面64在该画面的左上部显示标题即[图表显示]，并具有显示当前的日期、时间和转速及扩管转矩的当前数据显示部64b、以及以图表显示扩管作业中的扩管转矩的图表显示部64c。
[0092]在当前数据显示部64b上显示:扩管作业中的当前日期时间、扩管作业中的伺服马达25 (参照图2)的转速[O]及旋转转矩[0.0]。在图5中的[当前]表示扩管作业正好结束并伺服马达25停止的状态，但在扩管作业中显示与从伺服马达25的编码器读取的转速显示部62f中的[当前RPM](参照图3)相同的转速。
[0093]图表显示部64c以从左(过去t0)向右(当前t7)流动的时间轴的图表来显示扩管作业中的扩管转矩(以实线P表示)及伺服马达25的转速(以虚线S显示)，并且重叠显示了以水平线表示目标转矩[100Ν.πι]的电平显示64c。在图表显示部64c中，由于以操作者M触摸了 [图表显示]64a的当前成为图表的右端(以t7表示)的方式进行显示，因此若时间推进则所描画的图表以向左前进而移动的方式显示。转速以绝对值表示并不论正转或反转都作为同方向而表示，但由于在正转后(tl?t3)停止(t3?t4)并反转(t4?t6)，因此能够容易辨别，可见性也良好。
[0094]操作者M若参照图表显示部64c，则能够以图表从视觉上对比以实线P表示的扩管转矩与目标转矩[100N.m]，因此能够从视觉上确认适当的扩管作业已结束，并能够安心地保证。
[0095]具体而言，操作者M若参照图表显示部64c，则能够从图表读取如下内容:伺服马达25 (参照图2)在时刻tl开始旋转(正转)，以虚线S表示的转速急剧上升至300rpm，滚子103 (参照图1 (c))与管T抵接并开始扩管，此时的扩管转矩约为38Ν.πι。
[0096]而且，扩管转矩逐渐上升，扩管转矩即将达到100Ν.m之前伺服马达25的转速开始减速(时刻t2)，以使扩管转矩没有大幅度超过目标转矩[100Ν.πι]的方式使伺服马达25停止(时刻t3)，扩管转矩也急速减少而扩管动作结束(时刻t4)。操作者M通过目标转矩[100N.m]的电平显示64cl的水平线与扩管转矩的实线P —致，能够从视觉上识别这种扩管作业结束。
[0097]另外，操作者M能够把握:伺服马达25的正转停止后(时刻t3)、返回动作开始(时刻t4)，并经过返回动作时的转矩的峰值(时刻t5)，在转速维持300rpm的状态下返回动作结束，伺服马达25停止。
[0098]在此，如图7所示，控制器3可以设定为，在扩管中的转矩(实线P)超过变速转矩时，伺服马达25的转速(用虚线S表示)从变速前RPM减速为变速后RPM (参照图7的时刻t2?时刻t3，图6的S7’)。由此，能够期待提高管径精度。
[0099]作业记录单元8 (参照图2)由存储装置(例如，SD卡等)构成，是记录扩管作业中的扩管时间、返回时间(返回反转时间)、扩管转矩、目标转矩、转速、其他需要的各种作业数据的装置，能够用画面显示或者从打印机(未图示)输出。
[0100]由此，操作者M通过参照扩管作业中的作业数据能够提高扩管质量，并且通过将各种作业数据添附于扩管对象物(工件)，能够客观地保证扩管质量。
[0101]对如上所述构成的本实施方式的管扩管装置I的动作，主要参照图1和图2以及图6进行说明。
[0102]操作者M (参照图1 (b))在配设于管扩管装置I的主体部2的前端部上的旋转驱动部21 (参照图2)安装扩管器100，进行扩管作业的准备(参照图6的SI)。
[0103]操作者M接通控制器3的侧面的主电源电流断路器(未图示)(参照图6的S2)，在触摸面板6的自动运转显示画面62 (参照图3)上，利用扩管时间显示部62e设定返回时间设定值[5.0]、间隔设定值[4.0]，利用转速显示部62f输入[扩管RPM设定(300)]和[返回RPM设定(300)]，利用转矩显示部62g输入转换正转、反转时的目标转矩即[设定转矩(100.0)](参照图 6 的 S3)。
[0104]另外，只要预先登记多个程序，则仅通过选择程序编号就能够自动地设定这种条件设定(参照图6的S4)。[0105]若操作者M按压控制器3的运转准备按钮32 (参照图2)设为运转准备状态(参照图6的S5)，并踩踏脚踏开关4 (参照图2)，则伺服马达25进行驱动并使旋转驱动部21 (参照图2)以扩管时的转速进行正转，开始进行扩管运转(扩管动作)(参照图6的S6)。
[0106]控制器3 (参照图2)利用转矩运算单元5对扩管时流过伺服马达25的电流适当进行平均之后运算转矩(扩管转矩)，若扩管作业中的扩管转矩达到由操作者M预先设定的目标转矩(设定转矩100N.m，参照图3的转矩显示部62g)，则停止旋转(参照图5的t3、以及图6的S7)。
[0107]并且，在S3，在设定了扩管转矩与变速转矩的情况下，若由转矩运算单元5运算出的当前转矩到达变速转矩，则转速变速为变速后RPM (图6的S7’)，之后，若达到扩转转矩泽定制旋转。
[0108]控制器3 (参照图2)在伺服马达25的正转停止后，以操作者M设定的返回动作时的转速300RPM (参照图3的转速显示部62f的[返回RPM设定])开始反转，若经过操作者M用触摸面板6的扩管时间显示部62e设定的反转时间(参照图3的[返回时间设定值5.0])，则停止旋转，并且鸣扩管结束的蜂鸣器35 (参照图2)(参照图6的S8)。
[0109]控制器3 (参照图2)在扩管结束后，若经过操作者M利用触摸面板6的扩管时间显示部62e设定的间隔时间(参照图3的[间隔设定值4.0])，则自动地再次使伺服马达25(参照图2)进行正转并开始下一次的扩管动作(参照图6的S9)，连续地反复进行与要扩管的管T的根数相当的次数的扩管作业(参照图6的S10，从图6的SlO返回S6)，然后若踩踏脚踏开关4，则停止扩管作业而结束(参照图6的S11)。
[0110]本发明的实施方式的管扩管装置1，由于根据流过伺服马达25的电流值来运算所发生的转矩(扩管转矩)，除了扩管作业中的扩管转矩的最大值之外，还能够把握直至达到最大值的进程和转速，因此能够准确地把握扩管时的作业状态而进行管理。
[0111]另外，由于利用触摸面板6将扩管转矩与目标转矩以及转速的关系显示于图表显示画面64，操作者M能够对扩管转矩与目标转矩以及转速的关系从视觉上进行对比而确认，因此能够一目了然地确认适当的扩管作业已结束。
[0112]由此，本发明的实施方式的管扩管装置1，能够准确地把握扩管时的作业状态而进行适当的扩管作业，能够可靠地保证适当地进行了扩管作业。
[0113]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，能够适当变更而实施。
[0114]例如，在本实施方式中，虽然利用触摸面板6将扩管转矩与目标转矩以及转速的关系显示于图表显示画面64上，但不限于此，还可以只显示扩管转矩与目标转矩的关系、或只显示扩管作业中的扩管转矩。
【权利要求】
1.一种管扩管装置，具有利用马达来旋转驱动所安装的扩管器的驱动装置、和控制驱动装置的动作的控制器，并且将上述扩管器插入到管中进行扩管作业，其特征在于， 上述控制器具有: 根据流过上述马达的电流值来运算扩管转矩的转矩运算单元；以及显示扩管作业中的扩管转矩，或者显示扩管作业中的扩管转矩及预先设定的表示扩管结束的目标转矩的显示单元。
2.根据权利要求1所述的管扩管装置，其特征在于， 上述控制器在上述显示单元上用时间轴的图表来显示上述扩管转矩，并且重叠显示上述目标转矩的电平显示。
3.根据权利要求2所述的管扩管装置，其特征在于， 上述控制器在上述显示单元上用时间轴的图表来显示上述马达的转速，并且重叠显示于上述扩管转矩的时间轴的图表上。
4.根据权利要求1至3中任何一项所述的管扩管装置，其特征在于， 上述控制器具有记录上述扩管转矩及上述马达的转速的作业记录单元。
5.根据权利要求1至3中任何一项所述的管扩管装置，其特征在于， 上述显示单元是能够用触摸面板输入的输入显示单元，利用该输入显示单元设定预先设定的扩管作业中的上述马达的转速、上述目标转矩，或者设定在扩管中的转矩超过变速转矩时，变速前RPM减速到变速后RPM。
6.根据权利要求1至3中任何一项所述的管扩管装置，其特征在于， 上述控制器在上述显示单元上显示上述扩管作业的扩管次数。
7.根据权利要求6所述的管扩管装置，其特征在于， 上述控制器在上述显示单元上根据上述扩管次数而显示所消耗的消耗部件的更换时期。
【文档编号】B21D39/08GK103658417SQ201310334741
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2012年8月2日
【发明者】北村畅彦, 伊东守弘 申请人:杉野机械股份有限公司