一种直条铁芯圈圆机构及其圈圆方法
【专利摘要】本发明涉及一种针对初始状态呈直条状，成型后呈环型的电机定子用直条铁芯而设计的直条铁芯圈圆机构及其圈圆方法，直条铁芯圈圆机构包括安装工位、焊枪和多个油缸，各油缸环形分布设置在安装工位外围，油缸的活塞杆指向安装工位处，焊枪设置在安装工位外围、并位于其中两个油缸之间。此款直条铁芯圈圆机构采用油缸自动对直条铁芯进行施压圈圆，并且，通过设置焊枪，对圈圆后的直条铁芯的开口进行自动焊接，操作简便，大大降低了劳动强度、并提高了生产效率；另外，此款直条铁芯圈圆机构通过合理的顺序来控制油缸动作，将定子铁芯的圆度提高，采用此方式后可将定子铁芯圆度提高到0.08mm以内。
【专利说明】—种直条铁芯圈圆机构及其圈圆方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电机定子加工机械及其加工工艺，特别是一种针对初始状态呈直条状，成型后呈环型的电机定子用直条铁芯而设计的直条铁芯圈圆机构及其圈圆方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，空调设备得以大量应用，但由于其压缩机内的马达工作效率较低，所以导致现有空调设备的功率较大。但随着科技的不断发展，市场上出现了一种压缩机龙骨马达，该马达的定子可以展开，展开后形成龙骨状定子铁芯(直条铁芯)。定子在绕线时是处于展开状态的，绕线后需要将其弯成圆形、并将其首尾两端焊接固定，以上操作称之为直条铁芯圈圆。现时对直条铁芯圈圆一般采用手工操作，效率低，且难以保证直条铁芯圈圆后的圆度，导致影响使用此铁芯的马达的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单合理、操作方便、提高定子铁芯的圆度、以及能够对圈圆后的直条铁芯进行焊接以提高生产效率的直条铁芯圈圆机构及其圈圆方法，以克服现有技术的不足。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
一种直条铁芯圈圆机构，其特征在于:包括安装工位、焊枪和多个油缸，各油缸环形分布设置在安装工位外围，油缸的活塞杆指向安装工位处，焊枪设置在安装工位外围、并位于其中两个油缸之间。
[0005]本发明的目的还可以采用以下技术措施解决:
作为更具体的一种方案，所述位于焊枪两侧的油缸为双头油缸，其余为单头油缸，所述双头油缸和单头油缸的缸体前后两端分别通过前支撑板和后支撑板固定在一工作台上，安装工位和焊枪设置在工作台上；所述单头油缸的活塞杆外端以及双头油缸的活塞杆前端均连接有压杆，压杆指向安装工位。
[0006]所述工作台上对应安装工位的外围设有导向支撑件，压杆穿过导向支撑件、并与导向支撑件滑动配合。
[0007]所述双头油缸的缸体后端设有导向杆，导向杆外滑动套设有直线导向套，直线导向套上设有后移动板，后移动板与双头油缸的活塞杆后端连接；后移动板上还设有检测板，双头油缸后端正对检测板设有位置检测开关。
[0008]所述直条铁芯展开状态呈直条状，直条铁芯内侧设有十二个绕线柱，相邻绕线柱之间设有折位，直条铁芯沿折位弯折至初具环形时套设在安装工位上，初具环形的直条铁芯的端口朝向焊枪；所述油缸个数与直条铁芯的绕线柱数量一致。
[0009]一种直条铁芯圈圆机构的圈圆方法，其特征是:首先，将绕了线的直条铁芯弯曲成初具环形、并放置在安装工位上，初具环形的直条铁芯的开口朝向焊枪；接着，按一定顺序驱动油缸，使各个油缸按顺序对初具环形的直条铁芯外壁进行施压，实现圈圆；最后，通过焊枪对直条铁芯的开口进行焊接，使直条铁芯形成环形的定子铁芯。
[0010]所述直条铁芯内侧设有十二个绕线柱，油缸对应十二个绕线柱设有十二个，十二个油缸分别为顺序分布的第一油缸至第十二油缸，其中，第一油缸和第二油缸指向直条铁芯中间两个绕线柱方向。
[0011]所述第一油缸至第十二油缸按照以下顺序工作:
步骤一，第一油缸和第二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤二，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤三，第六油缸和第七油缸的活塞杆分别前进，向直条铁芯施压；
步骤四，第六油缸和第七油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤五，第九油缸和第八油缸的活塞杆分别前进，向直条铁芯施压；
步骤六，第九油缸和第八油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤七，第六油缸和第九油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤八，第七油缸和第八油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤九，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤十，第四油缸和第十一油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤十一，第五油缸和第十油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压；
步骤十二，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压。
[0012]所述各个油缸的压力可以根据直条铁芯的规格进行调节。
[0013]本发明的有益效果如下:
(1)此款直条铁芯圈圆机构采用油缸自动对直条铁芯进行施压圈圆，并且，通过设置焊枪，对圈圆后的直条铁芯的开口进行自动焊接，操作简便，大大降低了劳动强度、并提高了生产效率；
(2)此款直条铁芯圈圆机构通过合理的顺序来控制油缸动作，将定子铁芯的圆度提高，采用此方式后可将定子铁芯圆度提高到0.08mm以内；
(3)此款直条铁芯圈圆机构通过不同的压力(压力调节可根据不同叠厚的定子来调)，不同的顺序将直条铁芯进行自动圈圆，12个油缸分别采用多组压力，可以调整各组的压力大小来实现对工件的圆度控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明一实施例结构示意图。
[0015]图2为本发明另一角度局部剖开结构示意图。
[0016]图3为直条铁芯展开状态结构示意图。
[0017]图4为圈圆后的定子铁芯结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0019]结合图1至图4所示，一种直条铁芯圈圆机构，包括安装工位14、焊枪18和多个油缸，各油缸环形分布设置在安装工位14外围，油缸的活塞杆23指向安装工位14处，焊枪18设置在安装工位14外围、并位于其中两个油缸之间。[0020]所述位于焊枪18两侧的油缸为双头油缸，其余为单头油缸，所述双头油缸和单头油缸的缸体前后两端分别通过前支撑板26和后支撑板27固定在一工作台22上，安装工位14和焊枪18设直在工作台22上；所述单头油缸的活塞杆23外纟而以及双头油缸的活塞杆23前端均通过前连接头24连接有压杆25，压杆25指向安装工位14。
[0021]所述工作台22上对应安装工位14的外围设有导向支撑件13，压杆25穿过导向支撑件13、并与导向支撑件13滑动配合。
[0022]所述双头油缸的缸体后端设有导向杆19,导向杆19外滑动套设有直线导向套31,直线导向套31上设有后移动板30，后移动板30与双头油缸的活塞杆23后端连接；后移动板上还设有检测板20，双头油缸后端正对检测板20设有位置检测开关21，检测开关21通过垫板16固定设置在双头油缸的缸体后端的后支撑板27上。检测板20与检测开关21相结合形成行程开关，当检测板20靠近检测开关21直至达到设定距离时，位于焊枪18两侧的双头油缸停止，避免因其活塞杆继续前进致使双头油缸上某些运动部件与焊枪18发生碰撞。
[0023]所述直条铁芯28展开状态呈直条状，直条铁芯28内侧设有十二个绕线柱29，相邻绕线柱29设有折位32，直条铁芯28沿折位32弯折至初具环形时套设在安装工位14上，初具环形的直条铁芯28的端口朝向焊枪18 ;所述油缸个数与直条铁芯28的绕线柱29数量—致。
[0024]一种直条铁芯圈圆机构的圈圆方法，其特征是:首先，将绕了线的直条铁芯28弯曲成初具环形、并放置在安装工位14上，初具环形的直条铁芯28的开口朝向焊枪18 ;接着，按一定顺序驱动油缸，使各个油缸按顺序对初具环形的直条铁芯28外壁进行施压，实现圈圆；最后，通过焊枪18对直条铁芯28的开口进行焊接，使直条铁芯28形成环形的定子铁芯15。
[0025]所述直条铁芯28内侧设有十二个绕线柱29，油缸对应十二个绕线柱29设有十二个，十二个油缸分别为顺序分布的第一油缸I至第十二油缸12，其中，第一油缸I和第二油缸2指向直条铁芯28中间两个绕线柱29方向。
[0026]所述第一油缸I至第十二油缸12按照以下顺序工作:
步骤一，第一油缸I和第二油缸2的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤二，第三油缸3和第十二油缸12的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤三，第六油缸6和第七油缸7的活塞杆23分别前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤四，第六油缸6和第七油缸7的活塞杆23同时后退，释放对直条铁芯所施加的压
力；
步骤五，第九油缸9和第八油缸8的活塞杆23分别前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤六，第九油缸9和第八油缸8的活塞杆23同时后退，释放对直条铁芯所施加的压
力；
步骤七，第六油缸6和第九油缸9的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤八，第七油缸7和第八油缸8的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤九，第三油缸3和第十二油缸12的活塞杆23同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力；
步骤十，第四油缸4和第十一油缸11的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤十一，第五油缸5和第十油缸10的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压；
步骤十二，第三油缸3和第十二油缸12的活塞杆23同时前进，该活塞杆带动其对应的压杆25向直条铁芯施压。
[0027]所述各个油缸的压力可以根据直条铁芯28的规格进行调节。
[0028]所述第七油缸7和第八油缸8分别位于焊枪18的左右两侧。
【权利要求】
1.一种直条铁芯圈圆机构，其特征在于:包括安装工位、焊枪和多个油缸，各油缸环形分布设置在安装工位外围，油缸的活塞杆指向安装工位处，焊枪设置在安装工位外围、并位于其中两个油缸之间。
2.根据权利要求1所述的直条铁芯圈圆机构，其特征在于:所述位于焊枪两侧的油缸为双头油缸，其余为单头油缸，所述双头油缸和单头油缸的缸体如后两％5分别通过如支撑板和后支撑板固定在一工作台上，安装工位和焊枪设置在工作台上；所述单头油缸的活塞杆外端以及双头油缸的活塞杆前端均连接有压杆，压杆指向安装工位。
3.根据权利要求2所述的直条铁芯圈圆机构，其特征在于:所述工作台上对应安装工位的外围设有导向支撑件，压杆穿过导向支撑件、并与导向支撑件滑动配合。
4.根据权利要求2所述的直条铁芯圈圆机构，其特征在于:所述双头油缸的缸体后端设有导向杆，导向杆外滑动套设有直线导向套，直线导向套上设有后移动板，后移动板与双头油缸的活塞杆后端连接；后移动板上还设有检测板，双头油缸后端正对检测板设有位置检测开关。
5.根据权 利要求1所述的直条铁芯圈圆机构，其特征在于:所述直条铁芯展开状态呈直条状，直条铁芯内侧设有十二个绕线柱，相邻绕线柱之间设有折位，直条铁芯沿折位弯折至初具环形时套设在安装工位上，初具环形的直条铁芯的端口朝向焊枪；所述油缸个数与直条铁芯的绕线柱数量一致。
6.一种直条铁芯圈圆机构的圈圆方法，其特征是:首先，将绕了线的直条铁芯弯曲成初具环形、并放置在安装工位上，初具环形的直条铁芯的开口朝向焊枪；接着，按一定顺序驱动油缸，使各个油缸按顺序对初具环形的直条铁芯外壁进行施压，实现圈圆；最后，通过焊枪对直条铁芯的开口进行焊接，使直条铁芯形成环形的定子铁芯。
7.根据权利要求6所述的电机转子斜槽角度测量方法，其特征在于:所述直条铁芯内侧设有十二个绕线柱，油缸对应十二个绕线柱设有十二个，十二个油缸分别为顺序分布的第一油缸至第十二油缸，其中，第一油缸和第二油缸指向直条铁芯中间两个绕线柱方向。
8.根据权利要求6所述的电机转子斜槽角度测量方法，其特征在于:所述第一油缸至第十二油缸按照以下顺序工作: 步骤一，第一油缸和第二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤二，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤三，第六油缸和第七油缸的活塞杆分别前进，向直条铁芯施压； 步骤四，第六油缸和第七油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤五，第九油缸和第八油缸的活塞杆分别前进，向直条铁芯施压； 步骤六，第九油缸和第八油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤七，第六油缸和第九油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤八，第七油缸和第八油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤九，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时后退，释放对直条铁芯所施加的压力； 步骤十，第四油缸和第十一油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤十一，第五油缸和第十油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压； 步骤十二，第三油缸和第十二油缸的活塞杆同时前进，向直条铁芯施压。
9.根据权利要求6所述的电机转子斜槽角度测量方法，其特征在于:所述各个油缸的压力可以根据直 条铁芯的规格进行调节。
【文档编号】B23P23/04GK103447828SQ201310353050
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】胡志纲 申请人:佛山市顺德区三合工业自动化设备有限公司