一种密封圈装配方法
【专利摘要】本发明公开了一种密封圈装配方法，该方法借助胀套、推环实现；所述推环套在胀套之外，两者同轴心，且两者可沿其轴心相对移动，所述推环可随胀套移动，两者位置保持相对静止，拾取密封圈，所述推环也可相对胀套轴向移动，推送密封圈；所述胀套为圆柱体沿轴线一分为三，但不限于三分的一种结构，取料端可掏空，便于包住部分受体，如果受体没有被包住的必要，也可不掏空，所述胀套可径向或锥度张开，所述推环内径比张开后的胀套外径略大。本发明操作简便、安全可靠及共用性强，应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备，能够节省人力，提高生产效率。
【专利说明】一种密封圈装配方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设计制造及其自动化领域，特别是涉及一种阀杆的密封圈装配技术。
【背景技术】
[0002]密封圈的应用很广泛，目前主要靠人力装配，装配的效率低，消耗的人工多，人力成本高。
【发明内容】
[0003]本发明的目地在于提供一种密封圈装配方法，该方法操作简便、安全可靠及共用性强，应用于密封圈装配的半自动化、自动化设备，能够节省人力，提高生产效率。
[0004]所述密封圈装配方法借助胀套、推环实现；所述推环套在胀套之外，两者同轴心，且两者可沿其轴心相对移动；所述推环可随胀套移动，两者位置保持相对静止，拾取密封圈；所述推环也可相对胀套轴向移动，推送密封圈；所述胀套为圆柱体沿轴线一分为三，但不限于三分的一种结构 ，取料端可掏空，便于包住部分受体，如果受体没有被包住的必要，也可不掏空；所述胀套可径向或锥度张开；所述推环内径比张开后的胀套外径略大。
[0005]请参阅图1，实施步骤如下:
1)所述胀套闭合，插入密封圈，将密封圈拾取；所述胀套闭合时外径略大于密封圈内径，以达到插入即可胀紧拾取密封圈的目地；
2)随后，所述胀套向受体移动，期间胀套可胀开；
3)随后，所述胀套移动至受体上方适当位置，此时可包住部分受体，如果没有必要，也可不包住受体，所述受体可以为阀杆；
4)随后，所述推环推送密封圈，至密封圈装配到受体目标位置；
5)随后，移开所述胀套、推环，至此，密封圈装配完成。
[0006]所述胀套外形不限于图1示意胀套，只要能实现插入即可胀紧拾取，胀开的功能即可；所述推环外形不限于图1示意推环，只要能实现推送密封圈的功能即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明一种较佳实施例的结构示意图；
图3是本发明一种较佳实施例中阀杆自动上料机构的分解示意图；
图4是本发明一种较佳实施例中阀杆分料机构的分解示意图；
图5是本发明一种较佳实施例中密封圈自动上料机构的分解示意图
图6是本发明一种较佳实施例中密封圈取料及装配机构的分解示意图；
图7是本发明一种较佳实施例中平移定位模块的分解示意图。
[0008]附图中各部件的标记如下:1、胀套；2、推环；3、阀杆自动上料机构；4、阀杆分料机构；5、密封圈自动上料机构；6、密封圈取料及装配机构；7、卸料机构；8、平移定位模块；9、阀杆直线送料器；10、阀杆传输导轨；11、阀杆振动盘；12、密封圈定位模具；13、密封圈传输导轨；14、密封圈直线送料器；15、密封圈振动盘；16、顶升气缸；17、直线导轨；18、平推气缸；19、分料挡片；20、分料模具；21、推送气缸；22、平行开闭型三爪气爪；23、推环；24、胀套；25、下移气缸；26、平行开闭型气爪；27、卸料手指；28、支架；29、平移定位气缸。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明的一种较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0010]请参阅图2，本发明实施例为一种全自动阀杆密封圈装配设备，包括:阀杆自动上料机构3、阀杆分料机构4、密封圈自动上料机构5、密封圈取料及装配机构6、卸料机构7、平移定位模块8 ;所述阀杆分料机构4位于阀杆自动上料机构3的左方；所述密封圈取料及装配机构6位于阀杆分料机构4的上方、固定在平移定位模块8的气缸缸体上；所述平移定位模块8位于密封圈自动上料机构5的左上方，所述平移定位模块8联动卸料机构7、密封圈取料及装配机构6 ;所述卸料机构7位于密封圈取料及装配机构6的左方；所述密封圈自动上料机构5位于阀杆自动上料机构4的后方。
[0011 ] 请参阅图3，所述阀杆自动上料机构3包括阀杆振动盘11、阀杆直线送料器9、阀杆传输导轨10 ;所述阀杆传输导轨10位于阀杆振动盘11的左侧，并固定在阀杆直线送料器9上。
[0012]请参阅图4，所述阀杆分料机构4包括直线导轨17、顶升气缸16、平推气缸18、分料模具20、分料挡片19、阀杆光纤传感器；所述直线导轨17的滑块通过顶升气缸16连接分料模具20，所述平推气缸18连接直线导轨17的滑块；所述分料挡片19连接在分料模具20上，用于挡住阀杆传输导轨10上的阀杆；所述阀杆光纤传感器用于检测阀杆是否到达分料模具20。
[0013]请参阅图5，所述密封圈自动上料机构5包括密封圈传输导轨13、密封圈振动盘15、密封圈直线送料器14、密封圈定位模具12、密封圈光纤传感器；所述密封圈传输导轨13位于密封圈振动盘15的左侧，并固定在密封圈直线送料器14上，所述密封圈定位模具12位于密封圈传输导轨13的左侧；所述密封圈光纤传感器用于检测密封圈是否到达密封圈定位模具12。
[0014]请参阅图6，所述密封圈取料及装配机构6包括推环23、胀套24、平行开闭型三爪气爪22、推送气缸21、下移气缸25 ;所述推环23套在胀套24外，并且与胀套24同轴心，所述胀套24位于平行开闭型三爪气爪22下方，并且与平行开闭型三爪气爪22爪指相连，并且可随平行开闭型三爪气22爪指沿径向运动，所述平行开闭型三爪气爪22位于推送气缸21下方，所述推送气缸21位于下移气缸25的右方，且两者活塞杆固连，所述推环23与推送气缸21缸体相连，并可随推送气缸21缸体相对胀套24沿轴向运动。
[0015]请参阅图6，所述卸料机构7包括平行开闭型气爪26、卸料手指27 ;所述卸料手指27位于平行开闭型气爪26下端，并且与平行开闭型气爪26爪指相连，所述平行开闭型气爪26位于上述下移气缸25的下方，并与下移气缸25活塞杆相连。
[0016]请参阅图7，所述平移定位模块8包括支架28、平移定位气缸29 ;所述平移定位气缸29位于支架28上端并固定在支架28上，所述平移定位气缸29位于上述下移气缸25的后方，所述平移定位气缸29缸体与上述下移气缸25缸体相连。
[0017]本发明实施例动作过程:把阀杆放入阀杆振动盘11，阀杆振动盘11将按要求理好的阀杆传送至阀杆传输导轨10，最终进入分料模具20 ;把密封圈放入密封圈振动盘15，密封圈振动盘15将按要求理好的密封圈传送至密封圈传输导轨13，最终进入密封圈定位模具12 ;当下移气缸25缩回到位后，平行开闭型三爪气爪22合拢，同时平移定位气缸29右移；当平移定位气缸29右移到位，并且密封圈定位模具12上的密封圈被密封圈光纤传感器检测到时，下移气缸25伸出，拾取密封圈，同时平行开闭型气爪26抓取已装配密封圈的阀杆；当拾取密封圈完成信号及抓取已装配密封圈的阀杆完成信号都给出后，下移气缸25缩回；缩回到位后，平推气缸18伸出，同时平行开闭型三爪气爪22张开，胀大密封圈，同时平移定位气缸29左移至阀杆上方；当进入分料模具20上的阀杆被阀杆光纤传感器检测到时，平推气缸18缩回；平移定位气缸29左移到位后平行开闭型气爪26松开，卸下已装配密封圈的阀杆，当平移定位气缸29左移到位并且平推气缸18缩回到位，下移气缸25伸出；下移气缸25伸出到位，推送气缸21伸出，推送密封圈装配至阀杆目标位置；密封圈装配完成信号给出后，下移气缸25、推送气缸21同时缩回，至此整个自动装配过程完成。
【权利要求】
1.一种密封圈装配方法，该方法借助胀套、推环实现；所述推环套在胀套之外，两者同轴心，且两者可沿其轴心相对移动；所述推环可随胀套移动，两者位置保持相对静止，拾取密封圈；所述推环也可相对胀套轴向移动，推送密封圈；所述胀套为圆柱体沿轴线一分为三，但不限于三分的一种结构，取料端可掏空，便于包住部分受体，如果受体没有被包住的必要，也可不掏空；所述胀套可径向或锥度张开；所述推环内径比张开后的胀套外径略大。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配方法，其操作步骤如下:1)所述胀套闭合，插入密封圈，将密封圈拾取；所述胀套闭合时外径略大于密封圈内径，以达到插入即可胀紧拾取密封圈的目地；2)随后，所述胀套向受体移动，期间胀套可胀开；3)随后，所述胀套移动至受体上方适当位置，此时可包住部分受体，如果没有必要，也可不包住受体，所述受体可以为阀杆；4)随后，所述推环推送密封圈，至密封圈装配到受体目标位置；5)随后，移开所述胀套、推环，至此，密封圈装配完成。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈装配方法，所述胀套外形不作限制，只要能实现插入即可胀紧拾取、胀开的功能即可；所述推环外形不作限制，只要能实现推送密封圈的功能即可。
【文档编号】B23P19/00GK103433722SQ201310417723
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月15日 优先权日:2013年9月15日
【发明者】马翔, 陈庆 申请人:马翔