一种多机架轧机的机架间张力的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种多机架轧机的机架间张力的控制方法，其包括A、测量并计算得到张力总和实际值，B、根据带钢定位信号、速度值、轧制力值和张力值确定各阶段控制器的使能信号，C、计算穿带或甩尾模式下张力控制的传动速度调节量，D、计算并选择总的张力控制调节量发送至下游机架。本发明多机架轧机的机架间张力的控制方法将轧制过程细分为多个阶段，并针对每个阶段采用不一样的控制器，可在整个轧制过程中取得很好的张力控制效果，减小机架间的张力波动，使张力稳定在设定值范围内；在张力反馈通道中加入了带阻滤波器，既可减小干扰，还可减小张力控制中的振荡趋势。
【专利说明】ー种多机架轧机的机架间张力的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于冷连轧机或多机架平整机的机架间张カ控制方法，特别是ー种除了末机架以外的其它机架的机架间张カ的控制方法。
【背景技术】
[0002]在冷连轧机或带轧制功能的多机架平整机中，是通过被轧制的带钢将整条生产线连成ー个整体，构成张力轧制的エ艺过程。因此，轧制张力是轧机生产过程中非常重要而且必须严格控制的參数。它不仅影响轧制エ艺条件，影响产品厚度精度与板形质量，甚至能使整个轧制过程变得不稳定。
[0003]现代冷连轧机机组一般都在机架间及入口、出口区域内都安装张カ辊，以检测带钢实际张力，根据检测到的张カ实际值，可以进行反馈闭环控制。目前较先进的引进机组上，采用的张カ控制策略主要分为两个部分:1)以保证带钢目标厚度为前提的正常张カ控制方法，主要通过调节下游机架的液压辊缝来完成；2)以防止断带保证稳定轧制为前提的安全张カ控制，主要通过调节相邻机架间的速度比来完成。如果张カ波动的范围超出了正常张カ控制的控制范围，则激活安全张カ控制。这种方法存在控制死区，当轧制カ超出最大或最小轧制カ限制范围，则正常张カ控制方法不进行调节，此时段内张カ将不能維持恒定，而是在ー个死区范围内波动，直到轧制カ重新回到限制范围内，正常张カ控制重新开始起作用。
[0004]上述机架间张カ控制方法在稳速轧制时能取得较好的控制效果，但在升降速过程和穿帯、甩尾过程中张カ波动稍大，而且如前所述，存在控制死区。`
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种多机架轧机的机架间张カ控制方法，可减小机架间张カ的波动，使张カ稳定在设定值范围内。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的:
[0007]一种多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其包括
[0008]A、測量并计算得到张カ总和实际值，
[0009]B、根据带钢定位信号、速度值、轧制力值和张力值确定各阶段控制器的使能信号，
[0010]C、计算穿带或甩尾模式下张カ控制的传动速度调节量，
[0011]D、计算并选择总的张カ控制调节量发送至下游机架。
[0012]作为优选方案,步骤A包括:
[0013]Al、两个机架间的张力辊的传动侧和操作侧各设有一个测カ元件，将张カ辊传动侧和操作侧的各测カ元件的测量值相加得到測量值总和TSUffl，__ ；
[0014]A2、确定张力辊同轧机辊缝之间的水平距离LhOT和张カ辊同轧制线的垂直距离
Lra，根据公式
【权利要求】
1.一种多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，其包括: A、測量并计算得到张カ总和实际值， B、根据带钢定位信号、速度值、轧制力值和张力值确定各阶段控制器的使能信号， C、计算穿带或甩尾模式下张カ控制的传动速度调节量， D、计算并选择总的张カ控制调节量发送至下游机架。
2.根据权利要求1所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，步骤A包括: Al、两个机架间的张力辊的传动侧和操作侧各设有一个测カ元件，将张カ辊传动侧和操作侧的各测カ元件的测量值相加得到測量值总和TSUffl，__ ； A2、确定张力辊同轧机辊缝之间的水平距离Lto和张カ辊同轧制线的垂直距离Lvot，根据公式和
3.根据权利要求1所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，步骤B包括: B1、带钢穿带模式下，带钢速度设定值为穿带速度，张カ控制的比例控制器使能信号ENS，P=1 ;等带头穿过所有机架并卷在卷取机上以后，带钢速度实际值大于穿带速度，则ENS’p=0 ； B2、带钢甩尾模式下，带钢速度设定值为甩尾速度，张カ控制的比例控制器使能信号ENS；P=1 ;等带尾穿过所有机架，轧制カ变为0以后，则ENS，p=0 ； B3、带钢穿带或甩尾模式下，穿带或甩尾时张カ控制的比例控制器使能信号ENS，P=1且张カ总和实际值大于张力总和设定值的50%吋，穿带或甩尾时张カ控制的积分控制器使能信号ENS」=1 ;若前述两个条件中任ー为0，则ENm=O ； B4、带钢正常轧制时，带钢速度实际值大于穿带速度且张カ测量无故障，则正常轧制时张カ控制的比例积分控制器使能信号ENg，pi=l ;若前述两个条件中任ー为0，则ENg，pi=0。
4.根据权利要求3所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，步骤C包括: Cl、根据公式As,
5.根据权利要求4所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，步骤D包括: D1、根据以下公式计算比例积分控制器的辊缝调节量Ag，pi，
A Tsun (n) =
j^sum, set (n) -Tsum’ act (n),
6.根据权利要求5所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，在穿带或甩尾模式下，辊缝为闭合控制。
7.根据权利要求2所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，在步骤A2中，张カ辊同轧制线的垂直距离Lvot > O。
8.根据权利要求3所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，所述穿带速度与所述甩尾速度大小相同。
9.根据权利要求4所述的多机架轧机的机架间张カ的控制方法，其特征在于，速度自适应系数Cs的取值范围为1.0~10.0。
【文档编号】B21B37/48GK103551395SQ201310532735
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】陈跃华 申请人:中冶南方工程技术有限公司