一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，包括控制系统、底架、固定机架、移动机架、送料机构和卸料机构，固定机架和移动机架分别设置在底架上的两侧，送料机构和卸料机构位于固定机架和移动机架之间，移动机架和固定机架上均设有定位成型焊接装置和纵向移动机构，纵向移动机构上设有在纵向移动机构上移动的定位成型焊接装置，移动机架由横向驱动机构带动沿横向导轨滑移。本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机实现了矩形铝包木门窗的四角自动焊接，焊缝美观，平整，速度快，克服了木质进水和受潮的缺陷；焊接后铝包木门窗形成了整体，没有了拼接的缝，表面光滑无缺陷，使用寿命长、品质好，生产效率高，生产成本低。
【专利说明】一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机
【技术领域】
[0001]本发明涉及铝包木窗户的加工设备【技术领域】，具体是指一种实现了大小不同尺寸的矩形铝包木门窗的四角自动焊接的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机。
【背景技术】
[0002]目前，现有加工门窗设备一般是对铝门窗的加工，铝门窗的加工一般是先由组角机构将两条相邻的铝框完成组角，然后采用卡扣和角码实现铝框的拼接组合，依次类推，完成其它几个角的组角和拼接工作，该种技术方案生产工艺复杂，生产效率低，拼接缝隙易进水、受潮、虫蛀且不美观，同时卡扣和角码的工艺复杂、费用高。
[0003]随着科技的进步和市场的需求，四角同时完成组装的组角装置陆续出现，其可以一次完成矩形铝框的四角组角，然后采用四角位置同时采用卡扣和角码实现铝塑门框的四角同时拼接，即是该种设计方案包括角码组装台，通过将锯切成45度角的铝合金门窗的边框型材置于角码组装台上，并在边框型材的空腔内装入90度角码，使两根相邻铝型材对接成90度，四条边框型材则组成一个铝门窗框架，组装完成后的铝门窗框架通过冲铆连接，将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。该种技术方案生产效率有极大提升,然而其为冲铆连接使边框形成一个整体，仍然存在拼接缝易进水且不美观，以及卡扣和角码费用高的问题，而且其生产自动化程度有一定局限。
[0004]铝包木门窗是在实木的基础上，用铝合金型材与木材通过机械方法连接而成的型材，通过特殊角连接组成的新型窗户，现已越来越多的受到人们的青睐。然而，市场上还没有实现无缝焊接加工铝包木门窗铝框的加工设备，目前铝包木门窗的组角全是人工用角码连接，其组角速度慢，组角质量不稳定，容易出现不直、不平行或错位等情况，组角后人工焊接，不仅焊接时的弧光辐射和烟尘对操作人员的身体危害相当大，而且人工焊接速度慢，产品质量不稳定，焊缝成形难以控制，其无法满足批量生产的需要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种自动送料、自动完成铝包木门窗铝框的四角组角定位、自动焊接成型和自动卸料的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机。
[0006]为了实现上述目的，本发明设计出一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，它包括控制系统和底架，所述的底架上设有固定机架、两条平行设置的横向导轨、移动机架和横向驱动机构，所述的固定机架和移动机架分别设置在底架的横向两侧，两条横向导轨分别设置在底架的纵向两侧，两条横向导轨之间设有横向驱动机构，两条横向导轨上设有移动机架，移动机架和横向导轨之间设有横向滑块，移动机架由横向驱动机构驱动沿横向导轨滑移，所述的固定机架和移动机架之间还设有送料机构和卸料机构，所述的固定机架和移动机架上均设有固定定位成型焊接装置和纵向移动机构，所述的固定定位成型焊接装置分别设于固定机架和移动机架相对应的同一端，纵向移动机构分别设于固定机架和移动机架相对应的另一端，纵向移动机构上设有在纵向移动机构上移动的移动定位成型焊接装置。
[0007]所述的固定定位成型焊接装置和移动定位成型焊接装置均包括定位成型底板，所述的定位成型底板上设有呈90角的成型定位块，成型定位块的两侧均设有预按压机构、按压机构和焊接机构，所述的预按压机构包括预按压支架、推位气缸、预按压气缸和预按压滚轮，预按压支架安装在定位成型底板的一侧，预按压支架上设有推位气缸和预按压气缸，预按压气缸的下部设有预按压滚轮，推位气缸和预按压气缸带动预按压滚轮对铝框进行预按压；
所述的按压机构包括按压支架、压紧工件、伸缩板和按压气缸，所述的按压支架安装在定位成型底板上，按压支架上设有压紧工件、伸缩板和按压气缸，压紧工件通过伸缩板带动按压气缸前后移动，按压气缸对铝框进行按压；
所述的焊接机构包括焊接支架、上下移动气缸、前后移动电机、焊枪、铝焊焊接电源和铝焊丝送丝机，所述的焊接支架安装在定位成型底板的后侧，焊接支架上设有上下移动气缸、前后移动电机和焊枪，前后移动电机和上下移动气缸控制焊枪的前后和上下移动，通过点焊和缝焊实现铝包木门窗框的无缝焊接。
[0008]所述的固定定位成型焊接装置和移动定位成型焊接装置还均包括两个上铜压块、两个下铜压块和焊渣抽屉，所述的上铜压块分别设于两个按压气缸的下部，两个下铜压块对称设于定位成型底板的凹坑内且上表面与定位成型底板的上表面齐平，两个下铜压块之间留有焊渣流道，焊渣流道下方设有焊渣抽屉，上铜压块和下铜压块的设置可以防止工作变形，同时还起到散热的效果，焊渣抽屉的设置，便于及时清理焊渣，所述的焊接机构上加装有吹气系统，在焊接完成的同时启动吹气系统，保证了定位成型焊接装置平台的清洁。
[0009]所述的焊接机构还包括焊枪左右微调按钮和焊枪上下微调按钮，用于控制焊枪进行左右微调或上下微调。
[0010]所述的纵向移动机构包括两条平行设置的纵向导轨、纵向导轨防护盖、纵向驱动机构和移动定位成型焊接装置，所述的纵向驱动机构设于两条纵向导轨之间，移动定位成型焊接装置设于纵向导轨上，移动定位成型焊接装置和纵向导轨之间设有纵向滑块，移动定位成型焊接装置由纵向驱动机构驱动沿纵向导轨滑移。
[0011]所述的横向驱动机构包括第一滚珠丝杆副和第一伺服电机，第一伺服电机设于底架的一侧，第一伺服电机与第一滚珠丝杆副连接，第一滚珠丝杆副与移动机架连接，第一伺服电机与控制系统连接，第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆副转动带动移动机架在横向导轨上滑移；
所述的纵向驱动机构包括第二滚珠丝杆副和第二伺服电机，第二伺服电机设于纵向驱动机构的一侧，第二伺服电机与第二滚珠丝杆副连接，第二滚珠丝杆副与移动定位成型焊接装置连接，第二伺服电机与控制系统连接，第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆副转动带动移动定位成型焊接装置在纵向导轨上滑移。
[0012]所述的送料机构包括送料同步带、送料气缸和托料架，所述的送料同步带的两端连接有同步带轮，同步带轮带动送料同步带滑动，所述的送料气缸控制托料架上下移动，通过送料同步带将铝门框从底架的一端送至底架上合适位置后，再由送料气缸控制托料架将铝门框顶升至固定定位成型焊接装置和移动定位成型焊接装置上的成型定位块内，然后通过调节移动机架和纵向移动机构上移动定位成型焊接装置，将铝门框准确实现四角定位成型。
[0013]所述的卸料机构包括齿条、卸料杆、卸料传动轴、导轮和驱动机构，所述的卸料杆安装在齿条的上端部，所述的驱动机构控制卸料传动轴转动，卸料传动轴带动导轮转动，导轮带动齿条带动上下移动；
所述的驱动机构包括转动长轴、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带、第二同步带轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述的驱动长轴设于底架的端部，并与驱动电机连接，所述的驱动电机驱动转动长轴转动，转动长轴带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过第二同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮控制卸料传动轴转动，转动长轴上设有在转动长轴上传动的拔叉机构，所述的拔叉机构包括拔叉和轴承，轴承安装在转动长轴上，轴承上设有随轴承一起转动的拔叉，轴承随转动长轴一起转动。
[0014]所述的第一伺服电机、上下移动气缸、前后移动电机、推位气缸、预按压气缸、按压气缸、第二伺服电机、同步带轮、驱动机构和卸料电机均与控制系统连接。
[0015]所述的控制系统包括人机操作控制台和电控柜，人机操作控制台和电控柜为分体设计，方便操作人员在方便的位置操作。
[0016]本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机的有益效果:本发明通过将铝包木门窗四角定位成型装置和焊接装置巧妙的结合，实现了铝包木门窗的自动送料、自动完成铝包木门窗的四角定位成型、自动焊接和自动卸料等一系列动作，克服了现有技术中铝塑门窗组角拼接易进水以及卡扣和角码费用高的问题，克服了目前人工定位成型和人工焊接速度慢，产品质量不稳定，容易出现不直、不平行或错位以及焊缝成形难以控制等情况，很好的将自动定位成型和自动焊接结合在一起，通过控制系统实现全自动化操作，可以实现对不同尺寸铝包木门窗的定位成型和焊接。本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机能完成不同尺寸矩形铝包木门窗框的四角定位成型和自动焊接，自动化程度高、生产效率高且焊缝美观，平整，速度快，解决卡扣和角码费用高的问题，克服了卡扣和角码定位拼接的木质进水和受潮的缺陷；同时焊接后铝包木门窗形成了整体，没有了拼接的缝，表面光滑无缺陷，不仅铝包木门窗整体外观美观，而且对铝包木门窗的使用寿命和品质是一次跨越性的提升。
[0017]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机的结构示意图；
图2是图1中固定机架部分的结构示意图；
图3是图1中定位成型焊接装置的结构示意图；
图4是图1中卸料机构的结构示意图。
[0018]结合附图对其上附图标记作如下说明:
I人机操作控制台、2电控柜、3固定定位成型焊接装置、4固定机架、5移动定位成型焊接装置、6纵向移动机构、7送料机构、8卸料机构、9横向导轨、10横向滑块、11第一滚珠丝杆副安装座、12移动机架、13第一滚珠丝杆副、14第一伺服电机、15底架、16齿条、17送料同步带、18卸料杆、19卸料转动轴、20卸料电机、21传动轴、22导轮、23送料气缸、24托料架、25第一同步带轮、26第二同步带、27第二同步带轮、28第一伞齿轮、29第二伞齿轮；
51左右微调按钮、52焊接支架、53上下微调按钮、54上下移动气缸、55前后移动电机、55前后移动电机、56推位气缸、57预按压气缸、58预按压支架、59上铜压块、510下铜压块、511焊渣抽屉、512焊渣流道、513成型定位块、514定位成型底板、515预按压滚轮、516伸缩板、517按压气缸、518按压支架、519压紧工件、520焊枪；
61第二滚珠丝杆副、62第二伺服电机、63纵向导轨。
【具体实施方式】
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述。
[0020]如图1、图2、图3所示，一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，它包括控制系统和底架15，所述的底架15上设有固定机架4、两条平行设置的横向导轨9、移动机架12和横向驱动机构，所述的固定机架4和移动机架12分别设置在底架15的横向两侧，两条横向导轨9分别设置在底架15的纵向两侧,两条横向导轨9之间设有横向驱动机构,两条横向导轨9上设有移动机架12，移动机架12和横向导轨9之间设有横向滑块10，移动机架12由横向驱动机构驱动沿横向导轨9滑移，所述的固定机架4和移动机架12之间还设有送料机构7和卸料机构8，所述的固定机架4和移动机架12上均设有固定定位成型焊接装置3和纵向移动机构6，所述的固定定位成型焊接装置3分别设于固定机架4和移动机架12相对应的同一端，纵向移动机构6设于固定机架4和移动机架12相对应的另一端,纵向移动机构6上设有在纵向移动机构6上移动的移动定位成型焊接装置5。
[0021]如图1、图3所示，所述的固定定位成型焊接装置3和移动定位成型焊接装置5均包括定位成型底板514，所述的定位成型底板514上设有呈90角的成型定位块513，成型定位块513的两侧均设有预按压机构、按压机构和焊接机构，所述的预按压机构包括预按压支架58、推位气缸56、预按压气缸57和预按压滚轮515，预按压支架58安装在定位成型底板514的一侧，预按压支架58上设有推位气缸56和预按压气缸57，预按压气缸57的下部设有预按压滚轮515，推位气缸56和预按压气缸57带动预按压滚轮515对铝框进行预按压；
所述的按压机构包括按压支架518、压紧工件519、伸缩板516和按压气缸517，所述的按压支架518安装在定位成型底板514上，按压支架518上设有压紧工件519、伸缩板516和按压气缸517，压紧工件519通过伸缩板516带动按压气缸517前后移动，按压气缸517对铝框进行按压；
所述的焊接机构包括焊接支架52、上下移动气缸54、前后移动电机55、焊枪520、铝焊焊接电源和铝焊丝送丝机，所述的焊接支架52安装在定位成型底板514的后侧，焊接支架52上设有上下移动气缸54、前后移动电机55和焊枪520，前后移动电机55和上下移动气缸54控制焊枪520的前后和上下移动，通过点焊和缝焊实现铝包木门窗框的无缝焊接。
[0022]如图3所示，所述的固定定位成型焊接装置3和移动定位成型焊接装置5还均包括两个上铜压块59、两个下铜压块510和焊渣抽屉511，所述的上铜压块59分别设于两个按压气缸517的下部，两个下铜压块510对称设于定位成型底板514的凹坑内且上表面与定位成型底板514的上表面齐平，两个下铜压块510之间留有焊渣流道512，焊渣流道512下方设有焊渣抽屉511。
[0023]如图3所示，所述的焊接机构还包括焊枪左右微调按钮51和焊枪上下微调按钮53，用于控制焊枪进行左右微调或上下微调。
[0024]如图1、图2所示，所述的纵向移动机构6包括两条平行设置的纵向导轨63、纵向导轨防护盖、纵向驱动机构和移动定位成型焊接装置5，所述的纵向驱动机构设于两条纵向导轨63之间，移动定位成型焊接装置5设于纵向导轨63上，移动定位成型焊接装置5和纵向导轨63之间设有纵向滑块，移动定位成型焊接装置5由纵向驱动机构驱动沿纵向导轨63滑移。
[0025]如图1、图2所示，所述的横向驱动机构包括第一滚珠丝杆副13和第一伺服电机14，第一伺服电机14设于底架15的一侧，第一伺服电机14与第一滚珠丝杆副13连接，第一滚珠丝杆副13通过第一滚珠丝杆副安装座11与移动机架12连接，第一伺服电机14与控制系统连接，第一伺服电机14驱动第一滚珠丝杆副13转动带动移动机架12在横向导轨9上滑移；
所述的纵向驱动机构包括第二滚珠丝杆副61和第二伺服电机62，第二伺服电机62设于纵向驱动机构的一侧，第二伺服电机62与第二滚珠丝杆副61连接，第二滚珠丝杆副61与移动定位成型焊接装置5连接，第二伺服电机62与控制系统连接，第二伺服电机62驱动第二滚珠丝杆副61转动带动移动定位成型焊接装置5在纵向导轨63上滑移。
[0026]如图1、图2所示，所述的送料机构包括送料同步带17、送料气缸23和托料架24，所述的送料同步带17的两端连接有同步带轮，同步带轮带动送料同步带17滑动,所述的送料气缸23控制托料架24上下移动，通过送料同步带17将铝门框从底架15的一端送至底架15上合适位置后，再由送料气缸23控制托料架24将铝门框顶升至固定定位成型焊接装置和移动定位成型焊接装置上的成型定位块513内，然后通过调节移动机架和纵向移动机构上移动定位成型焊接装置，将铝门框准确实现四角定位成型。
[0027]如图1、图2、图4所示，所述的卸料机构包括齿条16、卸料杆18、卸料传动轴21、导轮22和驱动机构，所述的卸料杆18安装在齿条16的上端部，所述的驱动机构控制卸料传动轴21转动，卸料传动轴21带动导轮22转动，导轮22带动齿条16带动上下移动；
所述的驱动机构包括转动长轴19、驱动电机20、第一同步带轮25、第二同步带26、第二同步带轮27、第一伞齿轮28和第二伞齿轮29，所述的驱动长轴19设于底架15的端部，并与驱动电机20连接,所述的驱动电机20驱动转动长轴19转动,转动长轴19带动第一同步带轮25转动,第一同步带轮25通过第二同步带26带动第二同步带轮27转动,第二同步带轮27通过第一伞齿轮28带动第二伞齿轮29转动，第二伞齿轮29控制卸料传动轴21转动，转动长轴19上设有在转动长轴19上传动的拔叉机构，所述的拔叉机构包括拔叉和轴承，轴承安装在转动长轴19上，轴承上设有随轴承一起转动的拔叉，轴承随转动长轴19 一起转动。
[0028]如图1、图2、图3所示，所述的第一伺服电机14、上下移动气缸54、前后移动电机55、推位气缸56、预按压气缸57、按压气缸517、第二伺服电机62、同步带轮、驱动机构和卸料电机20均与控制系统连接。
[0029]如图1所示，所述的控制系统包括人机操作控制台I和电控柜2，人机操作控制台I和电控柜2为分体设计。
[0030]本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机的工作过程及原理:首先由人工将需要组角焊接的已锯切成45度角的铝包木门窗的边框依次放入送料同步带上，由送料同步带将铝包木门窗的边框传送至合适位置后，启动送料升降机构，由送料升降机构将铝包木门窗的边框顶升至定位成型焊接装置底板齐高的位置，通过移动机架的左右移动和移动定位成型焊接装置的前后移动，分别将铝包木门窗的边框组角定位至位于四角的固定定位成型焊接装置和移动定位成型焊接装置上设置的90度角的成型定位块的两侧，在成型定位块处组角定位形成90度角，从而实现铝包木门窗的边框的四角同时全自动组角定位，定位过程中，启动预按压机构上的推位气缸和预按压气缸对铝门框的位置进行自动调整和校正，然后启动按压机构上的按压气缸对铝包木门窗的边框进按压固定，启动焊接机构，由前后移动电机和上下移动气缸控制焊枪对铝包木门窗的边框的组角缝进行焊接，使铝包木门窗的边框连接成一个整体的框架结构，焊接完成后，启动卸料机构将一个整体的铝包木门窗的框体从全自动定位成型焊接机上卸下放至预定位置，即完成整个铝包木门窗的自动送料、自动组角、自动焊接和自动卸料的全过程。焊接过程中的焊渣通过焊渣流道流入焊渣抽屉，焊接完成后，卸料时自动启动吹风系统吹去工作台面残留的焊渣和碎屑，保证下一工作循环正常有序的进行。
[0031 ] 综上述，本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机通过将铝框四角组角装置和焊接装置巧妙的结合，实现了铝包木门窗的自动送料、自动完成铝包木门窗的四角组角、自动焊接和自动卸料等一系列动作，克服了现有技术中铝塑门窗组角拼接易进水受潮致密封不好以及卡扣和角码费用高的问题，克服了目前人工组角和人工焊接速度慢，产品质量不稳定，容易出现不直、不平行或错位以及焊缝成形难以控制等情况，很好的将组角和焊接结合在一起，通过控制系统实现全自动化操作，实现了对不同尺寸铝包木门窗的组角和焊接。本发明数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机能完成不同尺寸矩形铝包木门窗的四角组角和自动焊接，自动化程度高、生产效率高且焊缝美观，平整，速度快，解决卡扣和角码费用高和工艺复杂的问题，克服了卡扣和角码定位拼接的木质进水和受潮的缺陷；同时焊接后铝包木门窗形成了整体，没有了拼接的缝，表面光滑无缺陷，不仅铝框整体外观美观，而且对铝包木门窗的使用寿命和品质是一次跨越性的提升。
[0032]上述【具体实施方式】为本发明的优选实施例，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的一些更动、修饰及演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的其他任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其他等效的置换方式，均包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，它包括控制系统和底架(15)，所述的底架(15)上设有固定机架(4)、两条平行设置的横向导轨(9)、移动机架(12)和横向驱动机构，所述的固定机架(4)和移动机架(12)分别设置在底架(15)的横向两侧，两条横向导轨(9)分别设置在底架(15)的纵向两侧,两条横向导轨(9)之间设有横向驱动机构,两条横向导轨(9 )上设有移动机架(12 )，移动机架(12 )和横向导轨(9 )之间设有横向滑块(10 )，移动机架(12)由横向驱动机构驱动沿横向导轨(9)滑移，其特征在于:还包括送料机构(7)和卸料机构(8)，所述的送料机构(7)和卸料机构(8)位于固定机架(4)和移动机架(12)之间，所述的固定机架(4)和移动机架(12)上均设有固定定位成型焊接装置(3)和纵向移动机构(6)，所述的固定定位成型焊接装置(3)分别设于固定机架(4)和移动机架(12)相对应的同一端，纵向移动机构(6)设于分别固定机架(4)和移动机架(12)相对应的另一端,纵向移动机构(6)上设有在纵向移动机构(6)上移动的移动定位成型焊接装置(5)。
2.根据权利要求1所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的固定定位成型焊接装置(3 )和移动定位成型焊接装置(5 )均包括定位成型底板(514 )，所述的定位成型底板(514)上设有呈90角的成型定位块(513)，成型定位块(513)的两侧均设有预按压机构、按压机构和焊接机构，所述的预按压机构包括预按压支架(58)、推位气缸(56)、预按压气缸(57)和预按压滚轮(515)，预按压支架(58)安装在定位成型底板(514)的一侧，预按压支架(58 )上设有推位气缸(56 )和预按压气缸(57 )，预按压气缸(57 )的下部设有预按压滚轮(515)，推位气缸(56)和预按压气缸(57 )带动预按压滚轮(515)对铝框进行预按压； 所述的按压机构包括按压支架(518)、压紧工件(519)、伸缩板(516)和按压气缸(517)，所述的按压支架(518)安装在定位成型底板(514)上，按压支架(518)上设有压紧工件(519)、伸缩板(516)和按压气缸(517)·，压紧工件(519)通过伸缩板(516)带动按压气缸(517)前后移动，按压气缸(517)对铝框进行按压； 所述的焊接机构包括焊接支架(52)、上下移动气缸(54)、前后移动电机(55)、焊枪(520)、铝焊焊接电源和铝焊丝送丝机，所述的焊接支架(52)安装在定位成型底板(514)的后侧，焊接支架(52 )上设有上下移动气缸(54 )、前后移动电机(55 )和焊枪(520 )，前后移动电机(55)和上下移动气缸(54)控制焊枪(520)的前后和上下移动。
3.根据权利要求2所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的固定定位成型焊接装置(3)和移动定位成型焊接装置(5)还均包括两个上铜压块(59)、两个下铜压块(510)和焊渣抽屉(511)，所述的上铜压块(59)分别设于两个按压气缸(517)的下部，两个下铜压块(510)对称设于定位成型底板(514)的凹坑内且上表面与定位成型底板(514)的上表面齐平，两个下铜压块(510)之间留有焊渣流道(512)，焊渣流道(512)下方设有焊渣抽屉(511)。
4.根据权利要求3所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的焊接机构还包括焊枪左右微调按钮(51)和焊枪上下微调按钮(53 )。
5.根据权利要求4所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的纵向移动机构(6)包括两条平行设置的纵向导轨(63)、纵向导轨防护盖、纵向驱动机构和移动定位成型焊接装置(5)，所述的纵向驱动机构设于两条纵向导轨(63)之间，移动定位成型焊接装置(5)设于纵向导轨(63)上，移动定位成型焊接装置(5)和纵向导轨(63)之间设有纵向滑块，移动定位成型焊接装置(5)由纵向驱动机构驱动沿纵向导轨(63)滑移。
6.根据权利要求5所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的横向驱动机构包括第一滚珠丝杆副(13)和第一伺服电机(14),第一伺服电机(14)设于底架(15)的一侧，第一伺服电机(14)与第一滚珠丝杆副(13)连接，第一滚珠丝杆副(13)与移动机架(12)连接，第一伺服电机(14)与控制系统连接，第一伺服电机(14)驱动第一滚珠丝杆副(13)转动带动移动机架(12)在横向导轨(9)上滑移；所述的纵向驱动机构包括第二滚珠丝杆副(61)和第二伺服电机(62)，第二伺服电机(62)设于纵向驱动机构的一侧，第二伺服电机(62)与第二滚珠丝杆副(61)连接，第二滚珠丝杆副(61)与移动定位成型焊接装置(5)连接，第二伺服电机(62)与控制系统连接，第二伺服电机(62)驱动第二滚珠丝杆副(61)转动带动移动定位成型焊接装置(5)在纵向导轨(63)上滑移。
7.根据权利要求6所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的送料机构包括送料同步带(17 )、送料气缸(23 )和托料架(24 ),所述的送料同步带(17 )的两端连接有同步带轮，同步带轮带动送料同步带(17)滑动,所述的送料气缸(23)控制托料架(24)上下移动。
8.根据权利要求7所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的卸料机构包括齿条(16 )、卸料杆(18 )、卸料传动轴(21)、导轮(22 )和驱动机构，所述的卸料杆(18)安装在齿条(16)的上端部，所述的驱动机构控制卸料传动轴(21)转动，卸料传动轴(21)带动导轮(22)转动，导轮(22)带动齿条(16)带动上下移动； 所述的驱动机构包括转动长轴(19)、驱动电机(20)、第一同步带轮(25)、第二同步带 (26)、第二同步带轮(27)、第一伞齿轮(28)和第二伞齿轮(29)，所述的驱动长轴(19)设于底架(15)的端部，并与驱动电机(20)连接，所述的驱动电机(20)驱动转动长轴(19)转动，转动长轴(19)带动第一同步带轮(25)转动,第一同步带轮(25)通过第二同步带(26)带动第二同步带轮(27)转动，第二同步带轮(27)通过第一伞齿轮(28)带动第二伞齿轮(29)转动，第二伞齿轮(29)控制卸料传动轴(21)转动。
9.根据权利要求4至8任一项权利要求所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的第一伺服电机(14)、上下移动气缸(54)、前后移动电机(55)、推位气缸(56)、预按压气缸(57)、按压气缸(517)、第二伺服电机(62)、同步带轮、驱动电机(20)均与控制系统连接。
10.根据权利要求9所述的数控全自动铝包木门窗定位成型焊接机，其特征在于:所述的控制系统包括人机操作控制台(I)和电控柜(2)，人机操作控制台(I)和电控柜(2)为分体设计。
【文档编号】B23K37/04GK103817474SQ201310588201
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】卢移 申请人:惠州市毅隆机电设备有限公司