带有滑动元件的自动夹爪的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有滑动元件的自动夹爪，以解决现有夹具存在的需要弹簧进行复位、结构复杂的问题。本发明包括滑动元件基板、滑动元件、夹爪和夹持台，夹持台设置在滑动元件基板的上方，所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置在夹持台的相对两侧，每个夹爪的上部均为夹持端，中部均铰接，下部均设有长条形凹槽，所述滑动元件有两个，滑动元件基板上设有凸台，两个滑动元件设置在凸台的同侧，两个滑动元件分别嵌在所述夹爪下部的凹槽内。本自动夹爪结构简单，且无需复位弹簧。
【专利说明】带有滑动元件的自动夹爪
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术，具体涉及一种带有滑动元件的自动夹爪。
【背景技术】
[0002]通常夹具是通过夹持工件外部来固定工件，使之占有正确的位置，但夹持工件外部往往会给工件表面造成划痕，影响工件的加工质量，因此针对一些需要保护外部光滑度的工件，夹持工件内部来对工件进行固定。而目前，夹持工件内部的夹具一般需要弹簧进行复位，结构较复杂。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种带有滑动元件的自动夹爪，以解决现有夹具存在的需要弹簧进行复位、结构复杂的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
带有滑动元件的自动夹爪，包括滑动元件基板、滑动元件、夹爪和夹持台，夹持台设置在滑动元件基板的上方，所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置在夹持台的相对两侧，每个夹爪的上部均为夹持端，中部均铰接，下部均设有长条形凹槽，所述滑动元件有两个，滑动元件基板上设有凸台，两个滑动元件设置在凸台的同侧，两个滑动元件分别嵌在所述夹爪下部的凹槽内。
[0005]本发明的有益效果:本发明自动夹爪在夹爪的下部开设了长条形的凹槽，滑动元件嵌入其中，通过滑动元件的上、下滑动实现工件的夹紧和松开动作，而在松开时，无需弹簧复位，本自动夹爪结构简单、操作方便。
[0006]进一步，所述夹持台的台面设有卡槽。夹持工件时,通过使工件定位到卡槽内，可确保工件夹持定位的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明带有滑动元件的自动夹爪实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
如图1所示的带有滑动元件的自动夹爪，包括滑动元件基板1、夹爪2、夹持台3、滑动元件基板上设置的凸台4、滑动元件5、夹爪下部设置的长条形凹槽6、夹持台台面设置的卡槽7，夹持台设置在滑动元件基板的上方，所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置在夹持台的相对两侧，每个夹爪的上部均为夹持端，中部均铰接，下部均设置长条形凹槽，所述滑动元件有两个，滑动元件基板上设有凸台，两个滑动元件设置在凸台的同侧，两个滑动元件分别嵌在所述夹爪下部的凹槽内，在所述夹持台的上表面设有一层软垫层，以减少夹持时对工件的冲击。[0009]本自动夹爪的工作原理如下:滑动元件基板向下运动，由于滑动元件是嵌在夹爪下部凹槽内的，因此将使得夹爪下部外摆，夹爪中部是铰接的，因此夹爪的上部将内摆，夹紧工件，反之则松开工件。本例中，通过两个夹爪上部的夹持端夹持工件内部的腔体来实现工件的夹持定位，本自动夹爪结构简单，不需要弹簧进行复位。
【权利要求】
1.带有滑动元件的自动夹爪，其特征在于，包括滑动元件基板、滑动元件、夹爪和夹持台，夹持台设置在滑动元件基板的上方，所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置在夹持台的相对两侧，每个夹爪的上部均为夹持端，中部均铰接，下部均设有长条形凹槽，所述滑动元件有两个，滑动元件基板上设有凸台，两个滑动元件设置在凸台的同侧，两个滑动元件分别嵌在所述夹爪下部的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的带有滑动元件的自动夹爪，其特征在于，所述夹持台的台面设有卡槽。
【文档编号】B23Q3/06GK103753295SQ201310600607
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】姜静慧 申请人:重庆盾铭电磁阀有限公司