型材加工装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种具备可一直稳定地保持各种长度的型材并且构造简单的型材保持部的型材加工装置。切削加工部(18)的型材保持部(30)具备进行型材(W2)的长边方向(X方向)的定位的挡板(34)及推杆(36)，且具备夹紧型材(W2)的侧部的多个台钳(38)。在台钳(38)中包含夹紧型材(W2)的一端部的主固定台钳(38(6))、及夹紧型材(W2)的另一端部的主可动台钳(38(1))。切削加工部(18)的控制部当将型材(W2)保持于型材保持部(30)时，以使自主固定台钳(38(6))与主可动台钳(38(1))分别突出至外侧的型材(W2)的突出长度(k1)、(h1)成为第一基准长度(Lk1)以下的方式，自原点位置与所述长边方向平行地移动挡板(34)的位置与主可动台钳(38(1))的位置。
【专利说明】型材加工装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用以对将尺寸切割成特定长度的型材进行加工的型材加工装置。【背景技术】
[0002]窗架窗框等建筑材料可通过对切断成特定长度的铝制型材进行冲压加工或切削加工等而制作。切削加工是对较冲压加工要求更高精度的部分进行的加工(例如，小直径的打孔、钻锥坑(counter sinking)等)，通常使用数字控制的工作机械。为了提高切削加工的精度，将型材牢固地保持于目标的位置的机构变得较为重要。
[0003]例如专利文献1所揭示的以往的加工装置具备夹紧装置，该夹紧装置包括:长边方向定位装置，利用特定的挡板与推压构件进行被加工物的长边方向(X方向)的定位；及四个夹紧单元，可在安装于主体的滑轨上沿X方向移动。位于被加工物的长边方向两端部的两个夹紧单元分别夹持被加工物的两端部侧面，内侧的两个夹紧单元(可增加数量)夹持被加工物的中间部的侧面。除两端以外的各夹紧单元在X方向上的位置设置为可通过接收控制装置的指令而动作的间隔调节装置自动地调节，一端部的夹紧单元设置为可通过支撑长度调节机构变更与所邻接的可动夹紧单元的间隔。
[0004][【背景技术】文献]
[0005][专利文献]
[0006][专利文献1]日本专利特开平8-197357号公报
【发明内容】
[0007][发明要解决的问题]
[0008]在专利文献1的加工装置的情况下，多个夹紧单元中的两端的夹紧单元原则上为固定，其间的多个可动夹紧单元设置为可通过间隔调整装置而移动，所以是以利用两端的夹紧单元固定被加工物为前提。因此，在被加工物的长度大幅度地变化的情况下，无法直接应对。在被加工物的长度大幅度地变化的情况下，通过另行设置的支撑长度调节机构使固定夹紧单元的一个位置移动而进行调节，而使用以应对被加工物的长度的变化的构造复杂，用于自动化的控制程序也会复杂化。
[0009]本发明鉴于所述【背景技术】而完成，其目的在于提供一种具备可一直稳定地保持各种长度的型材的构造简单的型材保持部的型材加工装置。
[0010][解决问题的技术手段]
[0011]本发明是一种型材加工装置，对切断成特定长度的型材进行加工，具备切削加工部，该切削加工部包括:型材保持部，将所搬入的所述型材保持于特定位置；加工头，利用工具对保持于所述型材保持部的所述型材进行切削加工；及控制部，控制所述型材保持部及所述加工头的动作；在所述型材保持部设置着如下机构:推杆，将所搬入的所述型材的长边方向的一端向所述长边方向的特定的原点推压；可动式挡板，供经所述推杆推压的所述型材的另一端抵接而定位；及多个台钳，配设于所述长边方向的多个位置，分别夹紧通过所述挡板及推杆而定位的所述型材的侧部；所述多个台钳包括:主固定台钳，设置于分别远离所述长边方向的原点位置的位置，且夹紧所述型材的长边方向的一端部；及主可动台钳，设置于所述原点位置与所述第一固定台钳之间，且夹紧所述型材的长边方向的另一端部；且所述控制部当将所述型材保持于所述型材保持部时，以使自所述主固定台钳与所述主可动台钳分别突出至外侧的所述型材的各突出长度成为第一基准长度以下的方式，自原点位置与所述长边方向平行地移动所述挡板的位置与所述主可动台钳的位置。
[0012]所述多个台钳具备设置于远离所述长边方向的原点位置的位置的多个固定台钳，且所述控制部根据所述型材的长度，使所述多个固定台钳中的靠近所述型材的所述一端的一个作为所述主固定台钳而进行所述控制。
[0013]所述多个台钳具有设置于所述主固定台钳与所述主可动台钳之间的辅助台钳，且所述主固定台钳、所述辅助台钳及所述主可动台钳隔开第二基准长度以下的间隔依序配置于所述长边方向上，且分别夹紧所述型材的侧部。
[0014]邻接于所述主可动台钳的辅助台钳为可动式，在所述型材的长度短于自所述原点位置至所述主固定台钳的距离的情况下，所述控制部当将所述型材保持于所述型材保持部时，在将所述主可动台钳配置于所述长边方向的所述原点位置附近的状态下，以使自所述主可动台钳及所述辅助台钳突出至外侧的所述型材的长度成为所述第一基准长度以下的方式控制所述挡板的位置，而进行所述型材的定位，并且以使所述辅助台钳与所述主可动台钳的间隔成为所述第二基准长度以下的方式控制所述辅助台钳的位置，从而通过所述主可动台钳及所述辅助台钳保持所述型材。
[0015]另外，本发明是一种型材加工装置，其对自原点位置与所述长边方向平行地移动的切断成特定长度的型材进行加工，具备切削加工部，该切削加工部包括:型材保持部，将所搬入的所述型材保持于特定位置；加工头，利用工具对保持于所述型材保持部的所述型材进行切削加工；及控制部，控制所述型材保持部及所述加工头的动作；在所述型材保持部设置着如下机构:推杆，将所搬入的所述型材的长边方向的一端向所述长边方向的特定的原点推压；可动式挡板，使经所述推杆推压的所述型材的另一端抵接而定位；及多个台钳，配设于所述长边方向的多个位置，分别夹紧通过所述挡板及推杆而定位的所述型材；所述多个台钳包括:主台钳，设置于分别远离所述长边方向的原点位置的位置，且夹紧所述型材的长边方向的一端部；及可动式辅助台钳，邻接于所述主台钳而设置，且夹紧所述型材的长边方向的另一端部；且所述控制部当将所述型材保持于所述型材保持部时，在将所述主台钳配置于所述长边方向的所述原点位置附近的状态下，以使自所述主台钳及所述辅助台钳突出至外侧的所述型材的长度成为所述第一基准长度以下的方式，自原点位置与所述长边方向平行地移动所述挡板的位置而进行所述型材的定位，并且以使所述辅助台钳与所述主台钳的间隔成为第二基准长度以下的方式控制所述辅助台钳的位置，从而通过所述主台钳及所述辅助台钳保持所述型材。
[0016][发明的效果]
[0017]根据本发明的型材加工装置，可通过具有多个台钳的型材保持部稳定地保持各种长度的型材，从而可一直高精度地进行切削加工。尤其是，可不移动多个台钳位置，而以最小限度的台钳位置的调整，根据预先规定的特定的规则自动地保持型材，所以可无关于作业人员的熟练度而确实地获得固定的稳定度。另外，可使多个台钳中的固定台钳的数量增多，使可动台钳的数量减少，所以可简化型材保持部整体的构造，并且也可简化用以控制可动台钳及挡板的位置的控制程序。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的型材加工装置的一实施方式的外观的俯视图。
[0019]图2是表示本实施方式的外观的前视图。
[0020]图3是表示作为被加工物的型材的加工前的状态的立体图(a)、A部放大立体图(b)。
[0021]图4是表示型材的冲压加工后的状态的立体图。
[0022]图5是表示本实施方式的切削加工部的立体图。
[0023]图6是表示型材的切削加工后的状态的立体图。
[0024]图7是表示本实施方式的支撑型材的辊与台钳的纵剖视图。
[0025]图8是示意性地表示本实施方式的挡板、台钳及推杆的撤回状态的俯视图(a)、前视图(b)。
[0026]图9是示意性地表示利用本实施方式的挡板、台钳及推杆保持型材的状态的俯视图(a)、前视图(b)。
[0027]图10是说明本实施方式的切削加工部的动作的流程图。
[0028]图11是示意性地表示根据型材的长度而变更的挡板、台钳及推杆的位置关系的前视图。
[0029]图12是示意性地表示根据型材的长度而变更的挡板、台钳及推杆的位置关系的前视图。
[0030][符号的说明]
[0031]10型材加工装置
[0032]14冲压加工部
[0033]16自动移送机
[0034]18切削加工部
[0035]30型材保持部
[0036]32加工头
[0037]34挡板
[0038]36推杆
[0039]38台钳(固定台钳、主固定台钳、可动台钳、主可动台钳)
[0040]W1、W2、W3 型材
【具体实施方式】
[0041]以下，基于图式，对本发明的型材加工装置的一实施方式进行说明。本实施方式的型材加工装置10是用以对切断成特定长度的型材W1进行冲压加工与切削加工的装置，如图1、图2所示，包括型材搬入装置12、冲压加工部14、自动移送装置16、切削加工部18、及未图示的型材搬出装置。
[0042]型材W1是例如将铝挤压成形并对尺寸进行切割的长条材料，如图3所示，包括平坦的主体板1及延设至主体板1的四部位的突条部2a?2d。如果用作例如窗架等建筑材料，那么会通过挤压成形后的加工，将长边方向的长度L切断成300?3000_左右。
[0043]如图1、图2所示，型材搬入装置12包括:装载器20，将所搬入的加工前的型材W1在Y方向(与型材W1的长边方向呈直角的方向)上移送；及第一输送带22,在装载器20的输出端接收型材W1，并朝后段的冲压加工部14在X方向(型材W1的长边方向或与其长边方向平行地延伸的方向)上移送。
[0044]冲压加工部14具有在X方向上并排设置的多个冲压单元24，在每一冲压单元24安装着不同的模具24a(冲头、冲模等)，可进行各种冲压加工。此处，如图4的冲压加工后的型材W2所示，对突条部2c的多个部位进行打大直径的孔B1的打孔加工、将突条部2c的两端的部分B2切除的切削加工、将突条部2a的两端与靠近中央的部分B3切除的切削加工、将突条部2b的两端与靠近中央的部分B4切除的突条切割加工等。一面使型材W1自图1的X方向上的左侧朝右侧通过一面进行冲压加工，所以使用将靠近中央的部分B4切除的突条切割加工用模具24a，通过多次冲压加工，也可增加该所切除的部分的大小。由此，也可减少所准备的模具24a的个数。
[0045]自动移动机16包括:第二输送带26，将利用冲压加工部14加工的型材W2在X方向上移送；第三输送带28，将型材W2朝后段的切削加工部18在X方向上移送；及未图示的移载机，将型材W2自第二输送带26移载至第三输送带28。第三输送带28包括未图不的棍及将该辊升降自如地支撑于特定的位置的缸体。第二输送带26上的型材W2以易于进行冲压加工的方式而载置，所以移载机当将型材W2移载至第三输送带28时，是以易于在后段的切削加工部18进行加工的方式而载置。例如，使型材W2的上表面与下表面反转。也就是，型材W1及第二输送带26上的型材W2的突条部2a朝向下表面侧，当自第二输送带26移载至第三输送带28时，使突条部2a朝向上表面侧。其原因在于，在利用冲压加工部14的加工中，使突条部2a位于下表面侧更易于进行加工。利用自动移送机16使其反转的原因在于，易于进行其后的利用切削加工部18的加工以及易于搬送至切削加工部18。
[0046]如图5所示，切削加工部18包括:型材保持部30，将型材W2保持于特定位置；力口工头32，移动自如地安装于轨道32a上，对保持于型材保持部30的型材W2进行切削加工；及未图示的控制部，控制型材保持部30及加工头32的动作。切削加工部18使用安装于加工头32的各种工具，进行利用数字控制的精密的切削加工。此处，如图6的切削加工后的型材W3所示，进行使突条部2c的孔(利用冲压加工而形成的圆筒状的孔B1)的内壁C1成为圆锥状的钻锥坑加工、在主体板1的多个部位打小直径的孔C2的打孔加工等。另外，也可在利用冲压加工部14而切除的部位，进一步对其一部分进行切削加工。
[0047]型材保持部30包括:挡板34、及推杆36，用以将自第三输送带28搬入的型材W2定位于X方向；及六组台钳38，保持经定位的型材W2。如图7所示，于型材保持部30，沿型材W2的进给方向设置着在长边方向上移动自如地支撑型材W2的升降自如的多对辊40。辊40设置为可通过各个缸体42，配合型材W2的粗细或截面形状而设定成特定的高度。
[0048]推杆36是通过控制部的指令将型材W2的长边方向的一端朝挡板34在X方向上推压的构件。推杆36作为一例可预先安装于加工头32。由此，可利用加工头32的动力进行用于朝长边方向的推压的至型材W2的端部的移动，从而可削减成本。此外，也可利用加工头32的动力进行朝挡板34的推压，但在此情况下，加工头32的控制会变得繁杂，所以优选为通过未图示的气缸自型材W2的端部朝挡板34方向驱动。另外，利用与该气缸不同的气缸，使推杆36自型材W2在Y方向上撤回的位置变成位于型材W2的延长线上。挡板34是通过控制部的指令在X方向上可动、且定位经推杆36推压的型材W2的另一端的构件。六组台钳38是在X方向上隔开特定的间隔而配设、且通过控制部的指令分别夹紧挡板34及推杆36所定位的型材W2的侧部的单元。以下，对各台钳自靠近第三输送带28侧依序标注38 (1)、38 ⑵、38 (3)、38 (4)、38 (5)、38 (6)的符号，而区别说明。
[0049]台钳38 (1)、38 (2)是通过控制部的指令而使X方向上的位置可动的可动台钳，台钳38 (3)?38 (6)是X方向上的位置固定的固定台钳。固定台钳38 (3)?38 (6)相邻的间隔g0为下述第二基准长度Lk2以下。另外，可动台钳38(2)的X方向上的可动范围为未自固定台钳38 (3)离开第二基准长度Lk2以上的范围。可动台钳38(1)的X方向上的可动范围为未自可动台钳38 (2)离开第二基准长度Lk2以上的范围。挡板34的X方向上的可动范围为未自可动台钳38(1)离开下述第一基准长度Lkl以上的范围。图8表示挡板34、推杆36及台钳38(1)?台钳38 (6)撤回的状态，图9表示台钳38 (1)?台钳38 (6)保持着通过挡板34及推杆36而定位的型材W2的状态。
[0050]此处，对第一及第二基准长度Lkl、Lk2进行说明。第一基准长度Lkl是在将型材W2固定的情况下，能够以所需的精度对自固定位置延伸的悬臂梁状的部分的型材W2进行加工的最大长度。如果悬臂梁状的部分的长度为第一基准长度Lkl以下，那么可较小地抑制切削加工时的型材W2的振动或移位，从而高精度地进行加工。另外，第二基准长度Lk2是在将型材W2两端固定的情况下，能够以所需的精度对该型材W2进行加工的最大长度。如果经两端固定之间的长度为第二基准长度Lk2以下，那么可较小地抑制切削加工时的型材W2的振动或移位，从而高精度地进行加工。该第一及第二基准长度Lkl、Lk2存储于控制部。
[0051]接着，基于图10的流程图，对切削加工部18的详细动作进行说明。
[0052]首先，控制部掌握作为被加工物的型材W2的长度L (步骤S11)。获取长度L的信息的方法可通过将型材W1自型材搬入装置12向自动搬送机16搬送的未图示的搬送装置，容易地检测出型材W1的长度。此外，可由作业人员通过计算机输入长度L的中间值，也可通过读取条形码等而输入，还可在每次搬入型材W2时利用传感器等进行测定。
[0053]接着，控制部根据型材W2的长度L，分别决定挡板34挡止型材W2的X位置与可动台钳38(1)、38(2)保持型材W2的X位置(步骤S12)。然后，通过控制部的指令，使位于图8的撤回位置的挡板34、可动台钳38(1)、38 (2)移动至在步骤S12中所决定的X位置(步骤S13)。此时，挡板34的高度位置(Z位置)与撤回状态同样地为充分低于各台钳38的位置。推杆36的高度位置(Z位置)与型材W2的高度相同，但在Y方向上撤回而远离型材W20
[0054]接着，将型材W2搬入至型材保持部30的各台钳38的高度的特定位置(步骤S14)，使挡板34上升至型材W2的高度，使推杆36在Y方向上移动而移动至型材W2的延长线上，推杆36推压型材W2的一端，使另一端抵接于挡板34，由此将型材W2定位(步骤S15)。
[0055]如果型材W2被定位，那么在Y方向上驱动各台钳38，以自两侧夹持型材W2的侧面的方式而夹紧(步骤S16)。然后，使挡板34与推杆36移动至撤回位置(步骤S17)之后，加工头38对型材W2进行各种切削加工(步骤S18)。
[0056]如果步骤S18结束，那么解除利用各台钳38的夹紧，通过型材搬出装置，将经加工的型材W3自切削加工部18搬出(步骤S19)。然后，各台钳38移动至撤回位置(步骤S20)，结束切削加工的1个周期。
[0057]接着，基于图11与图12，对在所述步骤S12中所决定的挡板34及可动台钳38(1)、38(2)的X位置、以及固定台钳38 (3)?38 (6)的X位置的关系进行详细说明。
[0058]首先，如图11所示，在撤回状态下，挡板34以使挡止面34a成为X方向的原点位置(e0 = 0)的方式而配置，可动台钳38(1)以使挡板34侧的侧面自挡止面34a间隔距离hO的方式而配置。hO为第一基准长度Lkl以下的值。固定台钳38(3)固定于使挡板34侧的侧面自原点间隔距离f0的位置，可动台钳38 (2)配置于可动台钳38(1)与固定台钳38(3)之间的特定位置。其他固定台钳38(4)、38(5)、38(6)如上所述般，隔开固定的距离g0而依序固定。各台钳38的夹紧宽度(X方向上的长度)为d0且固定。推杆36配置于较最端部的固定台钳38 (6)更靠外侧的充分远离的位置。
[0059]在步骤S12中所决定的挡板34及可动台钳38(1)、38(2)的X位置根据作为被加工物的型材W2的长度L而有所不同。
[0060]图11的保持状态1表示长度L非常长的情况(L = L1)。此处，固定台钳38 (6)作为主固定台钳而发挥作用，可动台钳38(1)作为主可动台钳而发挥作用，可动台钳38(2)与固定台钳38(3)?38(5)作为辅助台钳而发挥作用。
[0061]控制部基于型材W2的长度L，首先决定挡板34的X位置。具体来说，在保持型材W2的状态下，以使型材W2的推杆36侧的一端在主固定台钳38 (6)的外侧突出特定长度kl的方式，决定自原点至挡板34的挡止面34a的距离el。kl为第一基准长度Lkl以下的值。也就是，在该型材W2的长度L1的情况下，在挡板34的X位置不移动的情况下，型材W2的端部不会够到固定台钳38出)，而使固定台钳38(5)成为主固定台钳，但由于此时突出至主固定台钳38(5)的外侧的长度成为第一基准长度Lkl以上，所以使挡板34自原点移动。如果决定了挡板34的X位置，那么决定主可动台钳38(1)的X位置。具体来说，以使型材W2的挡板34侧的一端在主可动台钳38 (1)的外侧突出特定长度hi的方式，决定自挡板34的挡止面34a至主可动台钳38(1)的距离hi。hi为第一基准长度Lkl以下的值，也可为与所述hO相同的值。如果决定了主可动台钳38(1)的X位置，那么决定辅助台钳38(2)的X位置。具体来说，以使辅助台钳38(2)配置于主可动台钳38(1)与辅助台钳38(3)之间的中央的方式，决定与主可动台钳38(1)的间隔jl、与辅助台钳38(3)的间隔jl。jl为第二基准长度Lk2以下的值。
[0062]如图11所示，在保持状态1下，型材W2的一端部在主固定台钳38 (6)的外侧突出长度kl，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度hi而被保持。悬臂梁状体的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过主固定台钳38(6)与主可动台钳38(1)及辅助台钳38(2)?38(5)隔开间隔jl或者间隔g0而被保持。经两端固定的五个部分的各自的长度为第二基准长度Lk2以下，所以分别被牢固地保持。此外，即便在不将辅助台钳38 (2)配置于主可动台钳38(1)与辅助台钳38(3)的中央的情况下，只要使较宽的间隔为第二基准长度Lk2以下，便可获得同样的效果。
[0063]此处，控制部存储可动台钳38(1)与挡板34的挡止面34a的距离hO、固定台钳38 (3)与原点的距离f0、相邻的固定台钳38 (4)、38 (5)、38 (6)彼此的固定的距离g0、各台钳38的夹紧宽度(X方向上的长度)的dO。因此，控制部为了控制挡板34的位置与主可动台钳38(1)的位置，而根据存储于控制部的所述信息与进行加工的型材W2的信息进行计算，并根据其结果决定主固定台钳38(6)，以使自该主固定台钳38(6)的突出尺寸成为第一基准长度Lkl以下的方式移动控制挡板34与主可动台钳38(1)。
[0064]图11的保持状态2表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态1的程度的情况(L = L2<L1)。此处，固定台钳38(5)作为主固定台钳而发挥作用，可动台钳38 (1)作为主可动台钳而发挥作用，可动台钳38(2)与固定台钳38 (3)、38 (4)作为辅助台钳而发挥作用。固定台钳38(6)实质上不发挥功能。
[0065]控制部基于型材W2的长度L，首先决定挡板34的X位置。具体来说，在保持型材W2的状态下，以使型材W2的推杆36侧的一端在主固定台钳38 (5)的外侧突出特定长度k2的方式，决定自原点至挡板34的挡止面34a的距离e2。k2为第一基准长度Lkl以下的值，也可为与所述kl相同的值。如果决定了挡板34的X位置，那么决定主可动台钳38(1)的X位置。具体来说，以使型材W2的挡板34侧的一端在主可动台钳38(1)的外侧突出特定长度h2的方式，决定自挡板34的挡止面34a至主可动台钳38 (1)的距离h2。h2为第一基准长度Lkl以下的值，也可为与所述hO相同的值。然后，如果决定了主可动台钳38(1)的X位置，那么决定辅助台钳38(2)的X位置。具体来说，以使辅助台钳38(2)配置于主可动台钳38(1)与辅助台钳38 (3)之间的中央的方式，决定与主可动台钳38(1)的间隔j2、与辅助台钳38(3)的间隔j2。j2为第二基准长度Lk2以下的值。
[0066]在保持状态2下，型材W2的一端部在主固定台钳38 (5)的外侧突出长度k2，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度h2而被保持。悬臂梁状态的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以分别被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过主固定台钳38(5)与主可动台钳38⑴及辅助台钳38⑵?38 (4)，隔开间隔j2或者间隔g0而被保持。经两端固定的四个部分的各自的长度为第二基准长度Lk2以下，所以被牢固地保持。
[0067]图11的保持状态3表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态2的程度的情况(L = L3<L2)。此处，固定台钳38(4)作为主固定台钳而发挥作用，可动台钳38 (1)作为主可动台钳而发挥作用，可动台钳38(2)与固定台钳38(3)作为辅助台钳而发挥作用。固定台钳38(5)、38(6)实质上不发挥功能。控制部决定挡板34、主可动台钳38(1)及辅助台钳38(2)的X位置的流程与所述相同。
[0068]在保持状态3下，型材W2的一端部在主固定台钳38⑷的外侧突出长度k3( =kl)，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度h3( = h0)而被保持。悬臂梁状态的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以分别被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过主固定台钳38(4)与主可动台钳38(1)及辅助台钳38 (2)、38 (3)，隔开间隔j3或者间隔g0而被保持。经两端固定的三个部分的各自的长度为第二基准长度Lk2以下，所以被牢固地保持。
[0069]图12的保持状态4表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态3的程度的情况(L = L4<L3)。此处，固定台钳38(3)作为主固定台钳而发挥作用，可动台钳38 (1)作为主可动台钳而发挥作用，可动台钳38(2)作为辅助台钳而发挥作用。固定台钳38(4)、38(5),38(6)实质上不发挥功能。控制部决定挡板34、主可动台钳38(1)及辅助台钳38 (2)的X位置的流程与所述相同。
[0070]在保持状态4下，型材W2的一端部在主固定台钳38(3)的外侧突出长度k4( =kl)，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度h4( = h0)而被保持。悬臂梁状态的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过主固定台钳38(3)与主可动台钳38(1)、及辅助台钳38(2)，隔开间隔j4而被保持。经两端固定的两个部分的各自的长度为第二基准长度Lk2以下，所以被牢固地保持。
[0071 ] 图12的保持状态5表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态4的程度的情况(L = L5 < L4)。此处，利用主可动台钳38⑴与可动台钳38⑵的两个保持型材W2，其他台钳38 (3)?38 (6)实质上不发挥功能。
[0072]控制部基于型材W2的长度L，将主可动台钳38 (1)与挡板34的X位置维持于撤回位置(e5 = 0，h5 = h0)，而决定可动台钳38 (2)的X位置。具体来说，在保持型材W2的状态下，以使型材W2的推杆36侧的一端在可动台钳38(2)的外侧突出特定长度k5( = kl)的方式，决定主可动台钳38(1)与可动台钳38(2)的间隔j5。但是，为了简化可动台钳38(2)的驱动机构的构造，可动台钳38(2)只能在自撤回位置至固定台钳38(3)的范围内移动。
[0073]在保持状态5下，型材W2的一端部在可动台钳38 (2)的外侧突出长度k5 ( = kl)，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度h5( = h0)而被保持。悬臂梁状态的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过主固定台钳38(3)与主可动台钳38(1)，隔开间隔j5而被保持。经两端固定的尺寸j5的部分的长度为第二基准长度Lk2以下，所以被牢固地保持。
[0074]图12的保持状态6表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态5的程度的情况(L = L6 < L5)。在利用两个主可动台钳38(1)与可动台钳38(2)保持型材W2的方面与保持状态5相同。
[0075]控制部基于型材W2的长度L，决定将主可动台钳38 (1)与挡板34的X位置维持于撤回位置(的=0，116 = 110)，将可动台钳38(2)的X位置也维持于撤回位置。因此，并无在X方向上移动的构件，所以具有缩短用于移动的时间，也减轻驱动机构的负担的优点。
[0076]在保持状态6下，型材W2的一端部在可动台钳38⑵的外侧突出长度k6 ( < k5 =kl)，另一端部在主可动台钳38(1)的外侧突出长度h6( = h0)而被保持。悬臂梁状体的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以分别被牢固地保持。另外，型材W2的除突出部分以外的内侧部分通过可动台钳38(2)与主可动台钳38(1)，隔开间隔j6而被保持。经两端固定的尺寸j6的部分的长度为第二基准长度Lk2以下，所以被牢固地保持。
[0077]图12的保持状态7表示型材W2的长度L短至无法实现所述保持状态6的程度的情况(L = L7<L6)。此处，仅利用主可动台钳38⑴保持型材W2，其他台钳38⑵?38 (6)实质上不发挥功能。
[0078]控制部基于型材W2的长度L，将主可动台钳38 (1)与挡板34的X位置维持于撤回位置(e5 = 0，h7 = hO)。因此，与保持状态6同样地，并无在X方向上移动的构件，所以具有缩短用于移动的时间，也减轻驱动机构的负担的优点。
[0079]在保持状态7下，型材W2的一端部在主可动台钳38(1)的推杆36侧突出长度k7(< Lkl)，另一端部在主可动台钳38(1)的挡板34侧突出长度h7( = hO)而被保持。悬臂梁状体的两个突出部分的各自的长度为第一基准长度Lkl以下，所以被牢固地保持。
[0080]至此为止的保持状态1~7的说明使型材W2的两端部自特定的台钳突出(kl~k7 > 0，hO~h7 > 0)，但也可不使型材W2的端部自特定的台钳38突出，而收纳至特定的台钳38中(kl~k7≤0 < Lkl，h0~h7≤0 < Lkl)。但是，在该情况下，夹紧型材W2的部分可能会变小(X方向上的长度较短)而使夹紧力降低，所以使其确保固定以上的夹紧力。在台钳的长度dO非常短的情况下，优选的是设为使型材W2的端部突出的设定(kl~k7 > 0，hO~h7 > 0)，而可确实地获得特定的夹紧力。另外，也可将挡板34设为与可动台钳38 (1) 一体,而使hO~h7成为一直固定。
[0081]如以上所说明般，根据型材加工装置10，通过具备六组台钳38的型材保持部30，可一直稳定地保持各种长度的型材W2，所以可高精度地进行切削加工。尤其是，可根据预先规定的特定的规则(设定用以使型材W2距各台钳的长度成为固定值以下的第一基准长度Lkl或第二基准长度Lk2的规则)保持型材W2，所以可使台钳位置的调节成为最小限度，确实地以固定的保持强度通过台钳保持型材W2，而实现稳定的加工。另外，六组台钳38中固定台钳的数量较多(在本实施方式中为四组)，可将可动台钳抑制为最小限度(在本实施方式中为两组)，所以可简化型材保持部30整体的构造，并且也可简化用以控制可动台钳及挡板的位置的控制程序。
[0082]另外，型材加工装置10通过在切削加工部18的前段设置冲压加工部14，并利用自动移送机16将这些连结，由此构成对型材W1进行冲压加工与切削加工的流水线，从而可使自原材料(型材W1)至获得制品(型材W3)的步骤高效率化。
[0083]此外，本发明并不限定于所述实施方式。例如，型材保持部的多个台钳只要至少具有一对固定台钳与可动台钳即可，也可将可动台钳设为1组。关于辅助台钳，在假定加工较长型材的情况下，可考虑第二基准长度而设置适当的数量，关于将辅助台钳设为可动式还是固定式也可适当设定。在仅加工较短的型材的装置的情况下，也可省略辅助台钳。
【权利要求】
1.一种型材加工装置(10)，对切断成特定长度的型材(W1)进行加工，其特征在于具备切削加工部(18)，该切削加工部(18)包括:型材保持部(30)，将所搬入的所述型材(W2)保持于特定位置；加工头(32)，利用工具对保持于所述型材保持部(30)的所述型材(W2)进行切削加工；及控制部，控制所述型材保持部(30)及所述加工头(32)的动作；在所述型材保持部(30)设置着如下机构:推杆(36)，将所搬入的所述型材(W2)的长边方向的一端向所述长边方向的特定的原点推压；可动式挡板(34)，供经所述推杆(36)推压的所述型材(W2)的另一端抵接而定位；及多个台钳(38)，配设于所述长边方向的多个位置，分别夹紧通过所述挡板(34)及推杆(36)而定位的所述型材(W2)；所述多个台钳(38)包括:主固定台钳(38(6))，设置于分别远离所述长边方向的原点位置的位置，且夹紧所述型材(W2)的长边方向的一端部；及主可动台钳(38(1))，设置于所述原点位置与所述主固定台钳(38(6))之间，且夹紧所述型材(W2)的长边方向的另一端部；且所述控制部当将所述型材(W2)保持于所述型材保持部(30)时，以使自所述主固定台钳(38(6))与所述主可动台钳(38(1))分别突出至外侧的所述型材的各突出长度成为第一基准长度以下的方式，自原点位置与所述长边方向平行地移动所述挡板(34)的位置与所述主可动台钳(38(1))的位置。
2.根据权利要求1所述的型材加工装置，其中所述多个台钳(38)具备位置设在远离所述长边方向的原点位置的多个固定台钳(38)，且所述控制部根据所述型材(W2)的长度，将所述多个固定台钳(38)中的靠近所述型材(W2)的所述一端的一个作为所述主固定台钳(38(3)~(6))而进行所述控制。
3.根据权利要求1所述的型材加工装置，其中所述多个台钳(38)具有设置于所述主固定台钳(38(6))与所述主可动台钳(38(1))之间的辅助台钳(38(2))，且所述主固定台钳(38(6))、所述辅助台钳(38(2))及所述主可动台钳(38(1))隔开第二基准长度以下的间隔依序配置于所述长边方向上，且分别夹紧所述型材(W2)。
4.一种型材加工装置(10)，对切断成特定长度的型材(W1)进行加工，其特征在于具备切削加工部(18)，且该切削加工部(18)包括:型材保持部(30)，将所搬入的所述型材(W2)保持于特定位置；加工头(32)，利用工具对保持于所述型材保持部(30)的所述型材(W2)进行切削加工；及控制部，控制所述型材保持部(30)及所述加工头(32)的动作；在所述型材保持部(30)设置着如下机构:推杆(36)，将所搬入的所述型材(W2)的长边方向的一端向所述长边方向的特定的原点推压；可动式挡板(34)，使经所述推杆(36)推压的所述型材(W2)的另一端抵接而定位；及多个台钳(38)，配设于所述长边方向的多个位置，分别夹紧通过所述挡板(34)及推杆(36)而定位的所述型材(W2)；所述多个台钳(38)包括:主台钳(38(1))，设置于分别远离所述长边方向的原点位置的位置，且夹紧所述型材(W2)的长边方向的一端部；及可动式辅助台钳(38(2))，与所述主台钳(38(1))邻接而设置，且夹紧所述型材(W2)的长边方向的另一端部；所述控制部当将所述型材(W2)保持于所述型材保持部(30)时，在将所述主台钳(38(1))配置于所述长边方向的所述原点位置附近的状态下，以使自所述主台钳(38(1))及所述辅助台钳(38(2))突出至外侧的所述型材(W2)的长度成为所述第一基准长度以下的方式，自原点位置与所述长边方向平行地移动所述挡板(34)的位置而进行所述型材(W2)的定位，并且以使所述辅助台钳(38(2))与所述主台钳(38(1))的间隔成为第二基准长度以下的方式控制所述辅助台钳(38(2))的位置，从而通过所述主台钳(38(1))及所述辅助台钳(38(2))保持所述型`材(W2)。
【文档编号】B23Q3/08GK103639705SQ201310712468
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年7月16日
【发明者】稻场秀夫, 山崎公之 申请人:Ykk株式会社