专利名称：一种混合驱动激光焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种混合驱动激光焊机。
背景技术：
在本实用新型提出之前，激光焊机一般包括底座，底座上安装有焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构。由于激光焊机的使用范围非常广泛，所以使用激光焊机的厂家要求各不相同，大多厂家一般对焊接精度要求较高，因此所述焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构的动力源均采用伺服电机。但还有部分厂家对焊接精度要求不高，如还将所述焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构的动力源全部采用伺服电机，则增加了该部分厂家的制造成本，同时，也浪费了资源。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种成本低的混合驱动激光焊机。为了实现以上目的，本实用新型提供的一种混合驱动激光焊机，包括底座，底座上安装有焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构，所述拼缝机构采用伺服电液阀驱动，所述焊接小车驱动机构、焊接头调节机构和带钢支撑机构采用伺服电机驱动，所述带钢碾压机构、夹持机构和剪切机构采用液压油缸驱动。通过将移动精度要求较高且运动要求平稳的机构采用伺服电液阀驱动，并将只要求移动精度的机构 采用伺服电机驱动，同时将移动精度要求不高的机构采用液压油缸驱动，这样既能在工艺上不减焊接精度，又降低了造价成本以及客户日后的维护成本。在上述方案中，所述夹持机构包括夹钳支架和由液压油缸驱动的夹钳本体，所述夹钳本体滑动安装在所述夹钳支架上，所述拼缝机构的伺服电液阀的驱动缸体部分安装在所述夹钳本体上，所述拼缝机构的伺服电液阀的驱动伸缩端与所述夹钳支架相连；所述夹钳支架上对应所述夹钳本体的位置设有夹钳位移检测装置。通过加设的夹钳位移检测装置，可实时检测所述夹钳本体的移动位置，提高了所述夹钳本体的移动精度且成本比采用伺服电机作为动力源低。在上述方案中，所述夹钳位移检测装置为位移传感器，所述位移传感器的固定端安装在所述夹钳支架上，所述位移传感器的移动端与所述夹钳本体相连。本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:一方面，通过将移动精度要求较高且运动要求平稳的机构采用伺服电液阀驱动，并将只要求移动精度的机构采用伺服电机驱动，同时将移动精度要求不高的机构采用液压油缸驱动，这样既能在工艺上不减焊接精度，又降低了造价成本以及客户日后的维护成本；另一方面，通过加设的夹钳位移检测装置，可实时检测所述夹钳本体的移动位置，提高了所述夹钳本体的移动精度且成本比采用伺服电机作为动力源低。本实用新型具有结构简单、自动化控制方便并且造价成本低，维护成本低等特点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的侧视结构示意图；图3是图1的俯视结构示意图；图4是夹持机构的结构示意图。图中，底座1，焊接小车驱动机构2，焊接头调节机构3，带钢碾压机构4，带钢支撑机构5，夹持机构6，夹钳支架6a，夹钳本体6b，夹钳位移检测装置6c，剪切机构7，拼缝机构8。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。如图1所示，本实用新型提供的一种混合驱动激光焊机，包括底座1，底座I上安装有焊接小车驱动机构2、焊接头调节机构3、带钢碾压机构4、带钢支撑机构5、夹持机构6、拼缝机构8和剪切机构7，所述拼缝机构8采用伺服电液阀驱动，所述焊接小车驱动机构2、焊接头调节机构3和带钢支撑机构5采用伺服电机驱动，所述带钢碾压机构4、夹持机构6和剪切机构7采用液压油缸驱动。通过将移动精度要求较高且运动要求平稳的机构采用伺服电液阀驱动，并将只要求移动精度的机构采用伺服电机驱动，同时将移动精度要求不高的机构采用液压油缸驱动，这样既能在工艺上不减焊接精度，又降低了造价成本以及客户日后的维护成本。·所述伺服电液阀主要靠电气模拟信号转换为大功率的液压流量能输出定位，具有位置精度高，灵敏度高，快速性好，传动平稳、抗干扰能力强等特点。缺点是结构复杂，造价高，对油的质量以及清洁度要求很高；所述伺服电机主要靠脉冲定位，同样具有颇高的位置精度以及灵敏度，并且结构简单、免维护，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，缺点是在有外力或者负力的情况下，电机传动丝杆间隙会有几十个微米的变化。上述夹持机构6包括夹钳支架6a和由液压油缸驱动的夹钳本体6b，所述夹钳本体6b滑动安装在所述夹钳支架6a上，所述拼缝机构8的伺服电液阀的驱动缸体部分安装在所述夹钳本体6b上，所述拼缝机构8的伺服电液阀的驱动伸缩端与所述夹钳支架6a相连；所述夹钳支架6a上对应所述夹钳本体6b的位置设有夹钳位移检测装置6c。通过加设的夹钳位移检测装置6c，可实时检测所述夹钳本体6b的移动位置，提高了所述夹钳本体6b的移动精度且成本比采用伺服电机作为动力源低。所述夹钳位移检测装置6c为位移传感器，所述位移传感器的固定端安装在所述夹钳支架6a上，所述位移传感器的移动端与所述夹钳本体6b相连。本实用新型通过将移动精度要求较高且运动要求平稳的机构采用伺服电液阀驱动，并将只要求移动精度的机构采用伺服电机驱动，同时将移动精度要求不高的机构采用液压油缸驱动，这样既能在工艺上不减焊接精度，又降低了造价成本以及客户日后的维护成本；通过加设的夹钳位移检测装置6c，可实时检测所述夹钳本体6b的移动位置，提高了所述夹钳本体6b的移动精度且成本比采用伺服电机作为动力源低。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。`
权利要求1.一种混合驱动激光焊机，包括底座，底座上安装有焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构，其特征在于，所述拼缝机构采用伺服电液阀驱动，所述焊接小车驱动机构、焊接头调节机构和带钢支撑机构采用伺服电机驱动，所述带钢碾压机构、夹持机构和剪切机构采用液压油缸驱动。
2.如权利要求1所述的一种混合驱动激光焊机，其特征在于，所述夹持机构包括夹钳支架和由液压油缸驱动的夹钳本体，所述夹钳本体滑动安装在所述夹钳支架上，所述拼缝机构的伺服电液阀的驱动缸体部分安装在所述夹钳本体上，所述拼缝机构的伺服电液阀的驱动伸缩端与所述夹钳支架相连；所述夹钳支架上对应所述夹钳本体的位置设有夹钳位移检测装置。
3.如权利要求2所述的一种混合驱动激光焊机，其特征在于，所述夹钳位移检测装置为位移传感器，所述位移传感器的固定端安装在所述夹钳支架上，所述位移传感器的移动端与所述夹钳本体相连。 ·
专利摘要本实用新型公开了一种混合驱动激光焊机，包括底座，底座上安装有焊接小车驱动机构、焊接头调节机构、带钢碾压机构、带钢支撑机构、夹持机构、拼缝机构和剪切机构，所述拼缝机构采用伺服电液阀驱动，所述焊接小车驱动机构、焊接头调节机构和带钢支撑机构采用伺服电机驱动，所述带钢碾压机构、夹持机构和剪切机构采用液压油缸驱动。本实用新型通过将移动精度要求较高且运动要求平稳的机构采用伺服电液阀驱动，并将只要求移动精度的机构采用伺服电机驱动，同时将移动精度要求不高的机构采用液压油缸驱动，这样既能在工艺上不减焊接精度，又降低了造价成本以及客户日后的维护成本。适用于带钢的焊接。
文档编号B23K26/20GK203109444SQ20132002807
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月21日 优先权日2013年1月21日
发明者张炼, 刘军, 彭波, 余磊, 邓宗林 申请人:武汉凯奇特种焊接设备有限责任公司