专利名称：热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械领域，具体涉及热冲压成型生产线中坯料传递辅助装置。
背景技术：
目前，在热冲压成型生产线中，出炉热板坯传输至带凸环的传输辊组上后，由传送机械手完成定位及抓取，再转送到冲压机上。前述传送方式，赋予机械手功能较多，运行中自身功能协调上有出现偏差的可能，导致机械手不能正常工作，影响生产线的正常运行。
发明内容本发明的目的是提供一种热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置，用于以加的热板坯冲压生产凸凹结构的机械部件的生产线中辅助板坯的传递，分担以往赋予机械手上的定位功能，克服现有的生产线上热板坯由加热炉转送到冲压机上的过程中存在的上述不足。本发明的举升及水平方向定位装置由板坯升降机构，板坯纵向(板坯行进方向)定位机构和横向定位机构，升降机构、定位机构自动控制器组成；其中的板坯升降机构包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于输送辊间隙位置的一组钢板组成的板坯支撑格栅，铰接在托架或托架支撑杆上的四个托架升降摇臂，分别将两侧的两个升降摇臂固结在其上的两根摇臂轴，固结在摇臂轴上的使两根摇臂轴联动的联动摇臂，连接在两个摇臂轴上的联动摇臂间的摇臂轴联动连杆，固结在一根摇臂轴上的摇臂轴驱动摇臂，铰接在摇臂轴驱动摇臂和减速机动力输出摇臂间的摇臂轴驱动连杆，减速机驱动电机，安装驱动电机及摇臂轴的底座；其中的纵向定位机构由竖向安装在托架上的两个液(气)压缸，固定在活塞杆上、在输送棍间隙中升降的板还阻挡立柱构成；横向定位机构由与输送棍同轴向安装在托架两侧的四个两两相背的液(气)压缸、固定在活塞杆上的上端伸出输送辊输送平面的竖杆、固定在同侧两根竖杆上端的板坯横向定位块组成；其中的自动控制器升降机构、定位机构包括板坯停止位置的光传感器，传感信号处理及输出动作指令的处理器，电磁阀及电磁开关。本发明的积极效果是将板坯定位机构脱离机械手单独设置，改善了定位、抓取的协调性，板坯与输送辊之间的间隙不受以往的带凸环输送辊尺寸的制约，板坯定位精准，确保机械手连续抓取板坯无异常。
图1为本发明主视剖视图。图2为本发明俯视A-A剖视图。图3为本发明侧视B-B首I]视图。图4为本发明板坯与定位机构平面关系图。
具体实施方式
参阅图1、图2、图3、图4，由矩形托架1，平行排列固定在托架上、并且上端位于输送辊2之间的间隙位置的一组钢板组成的板坯3的支撑格栅4，铰接在托架支撑杆5上的四个托架升降摇臂6，分别将两侧的两个升降摇臂固结在其上的两根摇臂轴7，固结在摇臂轴7上的使两根摇臂轴联动的联动摇臂8，连接在两个摇臂轴7上的联动摇臂8间的联动连杆9，固结在一根摇臂轴上的摇臂轴驱动摇臂10，铰接在驱动摇臂10和减速机11动力输出摇臂12间的摇臂轴驱动连杆13，减速机驱动电机14，安装驱动电机14及摇臂轴7的底座15组成板坯升降机构；由竖向安装在托架I上的两个液(气)压缸16，固定在活塞杆上、在输送棍间隙中升降的板还阻挡立柱17构板还成纵向定位机构；由与输送棍2同轴向安装在托架I两侧的四个两两相背的液(气)压缸18、固定在活塞杆上的上端伸出输送辊输送平面的竖杆19、固定在同侧两根竖杆上端的板还横向定位块20组成横向定位机构；升降机构、定位机构自动控制器包括板坯停止位置的光传感器，传感信号处理及输出动作指令的处理器，电磁阀及电磁开关。
权利要求1.热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置，其特征是:由板坯升降机构，板还纵向定位机构和横向定位机构，升降机构、定位机构自动控制器组成；其中的板还升降机构包括矩形托架，平行排列固定在托架上、并且上端位于输送辊间隙位置的一组钢板组成的板坯支撑格栅，铰接在托架或托架支撑杆上的四个托架升降摇臂，分别将两侧的两个升降摇臂固结在其上的两根摇臂轴，固结在摇臂轴上的使两根摇臂轴联动的联动摇臂，连接在两个摇臂轴上的联动摇臂间的摇臂轴联动连杆，固结在一根摇臂轴上的摇臂轴驱动摇臂，铰接在摇臂轴驱动摇臂和减速机动力输出摇臂间的摇臂轴驱动连杆，减速机驱动电机，安装驱动电机及摇臂轴的底座；其中的纵向定位机构由竖向安装在托架上的两个液压或气压缸，固定在活塞杆上、在输送辊间隙中升降的板坯阻挡立柱构成；横向定位机构由与输送辊同轴向安装在托架两侧的四个两两相背的液压或气压缸、固定在活塞杆上的上端伸出输送辊输送平面的竖杆、固定在同侧两根竖杆上端的板坯横向定位块组成；其中的自动控制器升降机构、定位机构包括板坯停止位置的光传感器，传感信号处理及输出动作指令的处理器，电 磁阀及电磁开关。
专利摘要热冲压成型生产线出炉板坯举升及水平方向定位装置，属于机械领域。克服现有的生产线上的不足。由板坯升降机构，板坯纵、横向定位机构，升降机构、定位机构自动控制器组成；其中的板坯升降机构托架，固定在托架上一组钢板组成的板坯支撑格栅，托架升降摇臂，摇臂轴，两根摇臂轴联动的联动摇臂、联动连杆，摇臂轴驱动摇臂，摇臂轴驱动连杆，减速机、驱动电机组成。纵向定位机构由两个竖向液压缸，固定在活塞杆上板坯阻挡立柱构成；横向定位机构由四个两两相背的液压缸、固定在活塞杆上竖杆、固定在同侧两根竖杆上端输送辊上面的板坯横向定位块组成。本实用新型的积极效果是改善了定位抓取的协调性，板坯定位精准，确保机械手连续抓取板坯无异常。
文档编号B21D43/00GK203076480SQ201320072739
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月16日 优先权日2013年2月16日
发明者王忠东, 付皓, 李高宏, 王玉亮 申请人:王玉亮