专利名称：座椅轮组装机次品分拣机构的制作方法
技术领域：
座椅轮组装机次品分拣机构技术领域 本实用新型涉及家具部件加工设备，尤其涉及一种座椅轮组装机次品分栋机构。
背景技术：
随着办公家具的发展，底部带轮的座椅已经在办公室以及家中书房大量使用。使用者坐在座椅上就可以直接移动，而无需起身活动，使用十分的便捷高效。随着带轮的座椅需求的增加，对于这种座椅轮的需求也进一步增加。在座椅轮的加工过程中，一个非常重要的步骤就是把卡簧卡入座椅轮插针的卡槽内。该部件比较细小，卡入时也需要施加一定的作用力，因此很容易漏加工或者卡入不成功，这样就会造成次品。传统的生产过程，一般是通过工人容易识别这种次品，然后挑出来再加工。但是这种方式效率非常低下且失误率高，不适用于自动化生产，因此需要一种简单的机构能够配合自动化的座椅轮组装机使用，将卡簧安装不成功的次品分拣出来，收集安装了卡簧的成品而拣出未安装卡簧的次品，次品可以进行再加工，从而有效的提高成品率，保证产品质量。
发明内容本实用新型提供一种能够对座椅轮是否安装卡簧进行检测，使成品和次品分开收集的座椅轮组装机次品分拣机构。为实现上述目的，本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构具有一条从座椅轮组装机构中延伸而来的水平方向进行的输送带，沿输送带分布有前后两个门型支撑架，输送带从门型支撑架的中间穿过，前门型支撑架靠近座椅轮组装机构，后门型支撑架远离座椅轮组装机构，后门型支撑架上设有挡板，挡板连接挡板气缸并由挡板气缸推动垂直于输送带上下运动，处于放下状态的挡板阻挡在输送带上表面，前后门型支撑架之间设置有两对夹具，两对夹具并排水平设置在夹具气缸组上，夹具气缸组具有左右行进气缸和上下行进气缸，左右行进气缸的行程水平方向上垂直于输送带，在输送带的左右两侧左右行进气缸的行程上设置有成品落料框，在远离座椅轮组装机构的输送带尽头设置有次品落料框。本实用新型的每对夹具由两片可开启合并的夹板组成，每个夹板上设置有两个半圆形缺口，每对夹具中的一对夹板半圆形缺口相互对应，夹板处于合并状态时，夹板对应的缺口形成开放的圆孔，圆孔的直径小于安装卡簧的座椅轮插针直径但大于未安装卡簧的座椅轮插针直径。采用以上设计，座椅轮经过座椅轮组装机构完成组装工序依序排列在输送带上，这时候座椅轮中存在卡簧未卡入的产品，也就是所谓的次品。座椅轮由输送带搭载向座椅轮组装机次品分拣机构运动。初始状态中，挡板气缸使挡板放下，将座椅轮挡住不再向前运动。夹具气缸组中的上下行进气缸使夹具落下，夹板处于打开状态，当输送带上的座椅轮插针进入夹板之间，夹板合并，夹板上对应的缺口形成圆孔，圆孔的直径小于安装卡簧的座椅轮插针直径但大于未安装卡簧的座椅轮插针直径。这时候夹具气缸组中的上下行进气缸控制夹具向上运动，夹具夹持并拉起安装卡簧的座椅轮，而未安装卡簧的座椅轮则无法被圆孔固定，因此无法被夹具夹持而继续停留在输送带上。夹具夹持起座椅轮后，由左右行进气缸推动向输送带一侧移动，当行进至成品落料框上时夹板打开，成品座椅轮落进成品落料框而成功被收集。挡板气缸提起挡板，停留在输送带上的次品座椅轮继续向前运动，最终落入次品落料框。另一对夹具的运作方式与前述夹具相同，两对同时作业能够极大的提升分拣效率。与现有技术相比，本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构实现了座椅轮加工的自动化，避免次品混入成品中，提高了产品的合格率。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明:图1为座椅轮插针部分结构示意图；图2为本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构的结构示意图；图3为本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构的侧面结构示意图图4为本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构夹具的结构示意图；以下为附图编号说明:I——输送带；21—前门型支撑架；22—后门型支撑架；3——挡板；4——挡板气缸；5——夹具；51——夹板；52-缺 口 ；53-圆孔；6——夹具气缸组；61——左右行进气缸；62——上下行进气缸；71——成品落料框；72——次品落料框；8——插针；9-卡簧。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构具有一条从座椅轮组装机构中延伸而来的水平方向进行的输送带1，沿输送带I分布有前后两个门型支撑架21、22，输送带I从门型支撑架的中间穿过，前门型支撑架21靠近座椅轮组装机构，后门型支撑架22远离座椅轮组装机构，后门型支撑架22上设有挡板3，挡板3连接挡板气缸4并由挡板气缸4推动垂直于输送带I上下运动，处于放下状态的挡板3阻挡在输送带I上表面，前后门型支撑架21、22之间设置有两对夹具5，两对夹具5并排水平设置在夹具气缸组6上，夹具气缸组6具有左右行进气缸61和上下行进气缸62，左右行进气缸61的行程水平方向上垂直于输送带I，在输送带I的左右两侧左右行进气缸61的行程上设置有成品落料框71，在远离座椅轮组装机构的输送带I尽头设置有次品落料框72。本实用新型的每对夹具5由两片可开启合并的夹板51组成，每个夹板51上设置有两个半圆形缺口 52，每对夹具5中的一对夹板51半圆形缺口 52相互对应，夹板51处于合并状态时，夹板51对应的缺口 52形成开放的圆孔53，圆孔53的直径小于安装卡簧9的座椅轮插针直径但大于未安装卡簧9的座椅轮插针直径。[0033]采用以上设计，座椅轮经过座椅轮组装机构完成组装工序依序排列在输送带I上，这时候座椅轮中存在卡簧未卡入的产品，也就是所谓的次品。座椅轮由输送带I搭载向座椅轮组装机次品分拣机构运动。初始状态中，挡板气缸4使挡板3放下，将座椅轮挡住不再向前运动。夹具气缸组6中的上下行进气缸62使夹具5落下，夹板51处于打开状态，当输送带I上的座椅轮插针进入夹板51之间，夹板51合并，夹板51上对应的缺口 52形成圆孔53,圆孔53的直径小于安装卡簧9的座椅轮插针直径但大于未安装卡簧9的座椅轮插针直径。这时候夹具气缸组6中的上下行进气缸62控制夹具5向上运动，夹具5夹持并拉起安装卡簧9的座椅轮，而未安装卡簧9的座椅轮则无法被圆孔53固定，因此无法被夹具5夹持而继续停留在输送带I上。夹具5夹持起座椅轮后，由左右行进气缸61推动向输送带I 一侧移动，当行进至成品落料框71上时夹板51打开，成品座椅轮落进成品落料框71而成功被收集。挡板气缸4提起挡板3，停留在输送带I上的次品座椅轮继续向前运动，最终落入次品落料框72。另一对夹具的运作方式与前述夹具相同，两对同时作业能够极大的提升分拣效率。实施例1:一个座椅轮成品由输送带I搭载向座椅轮组装机次品分拣机构运动。挡板气缸4使挡板3放下，将该座椅轮挡住不再向前运动。夹具气缸组6中的上下行进气缸62使夹具5落下，夹板51处于打开状态，当输送带I上的座椅轮插针8进入夹板51之间，夹板51合并，夹板51上对应的缺口 52形成圆孔53，圆孔53的直径小于安装卡簧9的座椅轮插针8直径但大于未安装卡簧9的座椅轮插针8直径。这时候夹具气缸组6中的上下行进气缸62控制夹具5向上运动，夹具5夹持并拉起该成品座椅轮。夹具5夹持起座椅轮后，由左右行进气缸61推动向输送带I 一侧移动，当行进至成品落料框71上时夹板51打开，成品座椅轮落进成品落料框71而成功被收集。实施例2:一个座椅轮次品(即未安装卡簧9的座椅轮)由输送带I搭载向座椅轮组装机次品分拣机构运动。挡板气缸4使挡板3放下，将该座椅轮挡住不再向前运动。夹具气缸组6中的上下行进气缸62使夹具5落下，夹板51处于打开状态，当输送带I上的座椅轮插针8进入夹板51之间，夹板51合并，夹板51上对应的缺口 52形成圆孔53，圆孔53的直径小于安装卡簧9的座椅轮插针8直径但大于未安装卡簧9的座椅轮插针8直径。这时候夹具气缸组6中的上下行进气缸62控制夹具5向上运动，未安装卡簧9的座椅轮则无法被圆孔53固定，因此该次品座椅轮无法被夹具5夹持而继续停留在输送带I上。挡板气缸4提起挡板3，停留在输送带I上的次品座椅轮继续向前运动，最终落入次品落料框72。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.座椅轮组装机次品分拣机构，其特征在于:其具有一条从座椅轮组装机构中延伸而来的水平方向进行的输送带(1)，沿输送带(I)分布有前后两个门型支撑架(21、22)，输送带(I)从门型支撑架的中间穿过，前门型支撑架(21)靠近座椅轮组装机构，后门型支撑架远离座椅轮组装机构，后门型支撑架上设有挡板(3)，挡板(3)连接挡板气缸(4)并由挡板气缸(4 )推动垂直于输送带(I)上下运动，处于放下状态的挡板(3 )阻挡在输送带(I)上表面，前后门型支撑架(21、22)之间设置有两对夹具(5)，两对夹具(5)并排水平设置在夹具气缸组(6)上，夹具气缸组(6)具有左右行进气缸(61)和上下行进气缸(62)，左右行进气缸(61)的行程水平方向上垂直于输送带(1)，在输送带(I)的左右两侧左右行进气缸(61)的行程上设置有成品落料框(71 )，在远离座椅轮组装机构的输送带(I)尽头设置有次品落料框(72)。
2.根据权利要求1所述的座椅轮组装机次品分拣机构，其特征在于:所述的每对夹具(5)由两片可开启合并的夹板(51)组成，每个夹板(51)上设置有两个半圆形缺口(52)，每对夹具(5 )中的一对夹板(51)半圆形缺口( 52 )相互对应，夹板(51)处于合并状态时，夹板(51)对应的缺口(52)形成开放的圆孔(53)，圆孔(53)的直径小于安装卡簧(9)的座椅轮插针(8)直 径但大于未安装卡簧(9)的座椅轮插针(8)直径。
专利摘要本实用新型公开了座椅轮组装机次品分拣机构，其具有一条从座椅轮组装机构中延伸而来的水平方向进行的输送带，前门型支撑架靠近座椅轮组装机构，后门型支撑架远离座椅轮组装机构，后门型支撑架上设有挡板，挡板连接挡板气缸并由挡板气缸推动垂直于输送带上下运动，前后门型支撑架之间设置有两对夹具，两对夹具并排水平设置在夹具气缸组上，夹具气缸组具有左右行进气缸和上下行进气缸，在输送带的左右两侧左右行进气缸的行程上设置有成品落料框，在远离座椅轮组装机构的输送带尽头设置有次品落料框。本实用新型座椅轮组装机次品分拣机构实现了座椅轮加工的自动化，避免次品混入成品中，提高了产品的合格率。
文档编号B23Q7/12GK203076999SQ20132011628
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月14日 优先权日2013年3月14日
发明者赵江宜 申请人:福州华鹰重工机械有限公司