专利名称：一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电阻焊罐身焊接机的部件，更具体地说，本实用新型涉及一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置。
背景技术：
电阻焊是一种焊接工件方法，进行电阻焊时，先将被焊工件压紧在两电极之间，再通过电极施以电流和压力，利用电流流过焊接区所产生的电阻热加热被焊工件，使被焊工件要焊接的部位达到局部熔化或者高温塑性状态，这样，通过热和机械力的共同作用，使被焊工件要焊接的部位完成连接。电阻焊罐身焊接机作为加工各类罐体的专用设备，已经被广泛应用于制罐行业。目前，电阻焊罐身焊接机主要用于三片金属罐其罐身焊缝的焊接。在电阻焊罐身焊接机制作三片金属罐其罐身的过程中，首先，将金属片按规格裁剪成工整的金属板材，再将金属板材弯曲成圆筒形罐身的罐坯，上述罐坯再由循环运动的传送带(链条或皮带)输送到预定位置；接着，罐坯再由打罐装置推送到焊接装置的焊轮上；然后，焊接装置再通过高频电阻把罐坯的搭接缝密封焊接。传统的打罐装置一般是由摆动气缸或摇摆传动机构带动打罐臂打击罐还，使罐还因贯性而前行并进入到焊接装置的焊轮上。由于传统的打罐装置是通过打击罐坯后端面的形式推送罐坯，所以，传统的打罐装置存在罐坯推送不稳定、不精确，罐坯推送速度低等缺点；并且，传统的打罐装置在打击罐坯时，容易损坏罐坯。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，本罐坯推送装置能够稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下:一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:包括动力机构和三接触点推罐机构，上述动力机构固定安装在焊臂上，上述三接触点推罐机构可来回滑动地安装在焊臂上，上述动力机构与三接触点推罐机构传动连接。当动力机构驱动三接触点推罐机构在焊臂上来回滑动时，三接触点推罐机构便会一个又一个地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上；同时，由于本罐坯推送装置的三接触点推罐机构是从罐坯后端面的顶部和下部的左右两侧推动罐坯，所以，本罐坯推送装置能稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上；并且，本罐坯推送装置在推送罐坯的过程中，不会对罐坯造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好。作为本实用新型的一种优选技术方案:所述动力机构包括无杆气缸和缓冲器；上述无杆气缸固定安装在焊臂上，上述无杆气缸的滑块上连接有左连接板和右连接板，上述左连接板通过左直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上，上述右连接板通过右直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上；上述缓冲器通过安装座安装在无杆气缸上，上述缓冲器的位置与无杆气缸其滑块的位置相对应；所述三接触点推罐机构包括上推板、左推板和右推板，上推板固定安装在无杆气缸的滑块上，左推板固定安装在左连接板上，右推板固定安装在右连接板上。当无杆气缸启动时，无杆气缸的滑块来回地滑动，滑块带动上推板来回地滑动，同时，滑块通过左连接板带动左推板同步地来回地滑动，滑块通过右连接板带动右推板同步地来回地滑动，因此，上推板、左推板和右推板便同步地来回地滑动，这样，上推板作用于罐坯后端面的顶部，左推板和右推板分别作用于罐坯后端面下部的左右两侧，从而将罐坯一个又一个地推送到焊接装置的焊轮上；当无杆气缸的滑块与缓冲器接触时，无杆气缸的滑块压缩了缓冲行程后便会停止向前滑动，所以，通过缓冲器位置的设置，可以根据实际罐坯的高度，设定无杆气缸滑块的行程，使罐坯能够准确地停位，因此，本罐坯推送装置的罐坯推送精确。作为本实用新型的另一种优选技术方案:所述动力机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆前端座、滚珠丝杆后端座、滚珠丝杆、丝杆滑座、左直线滑轨和右直线滑轨；上述伺服电机固定地安装在焊臂上，上述滚珠丝杆通过滚珠丝杆前端座和滚珠丝杆后端座可转动地安装在焊臂上，上述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆传动连接；上述左直线滑轨和右直线滑轨通过滚珠丝杆前端座和滚珠丝杆后端座可转动地安装在焊臂上；上述丝杆滑座安装在左直线滑轨、右直线滑轨和丝杆滑座上，上述丝杆滑座与左直线滑轨和右直线滑轨滑动配合，上述丝杆滑座与滚珠丝杆传动配合；上述丝杆滑座上连接有左连接板和右连接板，上述左连接板通过左直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上，上述右连接板通过右直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上；所述三接触点推罐机构包括上推板、左推板和右推板，上推板固定安装在丝杆滑座上，左推板固定安装在左连接板上，右推板固定安装在右连接板上。当伺服电机启动时，伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆驱动丝杆滑座上来回地滑动，丝杆滑座带动上推板来回地滑动，同时，丝杆滑座通过左连接板带动左推板同步地来回地滑动，丝杆滑座通过右连接板带动右推板同步地来回地滑动，因此，上推板、左推板和右推板便同步地来回地滑动，这样，上推板、左推板和右推板分别从罐坯后端面的顶部和下部的左右两侧推动罐坯，从而将罐坯一个又一个地推送到焊接装置的焊轮上；并且，由于采用伺服电机和滚珠丝杆的驱动方式，所以，本罐坯推送装置能够稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上，并且，本罐坯推送装置在推送罐坯的过程中，不会对罐坯造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好。为了方便于罐坯的推送，所述本罐坯推送装置还包括一个护罐机构，上述护罐机构设在焊臂上。作为本实用新型中护罐机构的优选技术方案:所述护罐机构包括左滑杆、右滑杆、左护罐件和右护罐件；上述左滑杆、右滑杆分别设在焊臂的左侧、右侧上；上述左护罐件可滑动地安装在左滑杆上，上述右护罐件可滑动地安装在右滑杆上；上述左护罐件和右护罐件的形状与罐坯的内表面相匹配。[0027]在罐坯推送过程中，上述左护罐件和右护罐支撑在罐坯的内表面上，从而使罐坯的运行变得更加稳定，方便于罐坯的推送。本实用新型对照现有技术的有益效果是:由于本罐坯推送装置包括动力机构和三接触点推罐机构，上述动力机构固定安装在焊臂上，上述三接触点推罐机构可来回滑动地安装在焊臂上，上述动力机构与三接触点推罐机构传动连接；所以，本罐坯推送装置的三接触点推罐机构能够从罐坯后端面的顶部和下部的左右两侧推动罐坯，因此，本罐坯推送装置能稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上；并且，本罐坯推送装置在推送罐坯的过程中，不会对罐坯造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好。另外，本罐坯推送装置还具有结构新颖简洁、操作维护方便、故障率低、损耗少、体积小、不占地方等优点。本罐坯推送装置特别适合于大罐坯的推送，罐坯的直径可达330mm甚至更大，是食品罐、石油化工等行业高起点制罐的理想设备。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是本实用新型优选实施例1的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例1另一角度的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例2的结构示意图。
具体实施方式
优选实施例1如图1、图2所示，本优选实施例中的电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，包括动力机构、三接触点推罐机构和护罐机构；上述动力机构包括无杆气缸11和缓冲器12 ;上述无杆气缸11固定安装在焊臂10上，上述无杆气缸11的滑块Iio上连接有左连接板13和右连接板14，上述左连接板13通过左直线导轨15可来回滑动地安装在焊臂10上，上述右连接板14通过右直线导轨16可来回滑动地安装在焊臂10上；上述缓冲器12通过安装座120安装在无杆气缸11上，上述缓冲器12的位置与无杆气缸11其滑块110的位置相对应；上述三接触点推罐机构包括上推板20、左推板21和右推板22，上推板20固定安装在无杆气缸11的滑块110上，左推板21固定安装在左连接板13上，右推板22固定安装在右连接板14上；上述护罐机构包括左滑杆31、右滑杆32、左护罐件33和右护罐件34 ;上述左滑杆31、右滑杆32分别设在焊臂10的左侧、右侧上；上述左护罐件33可滑动地安装在左滑杆31上，上述右护罐件34可滑动地安装在右滑杆32上；上述左护罐件33和右护罐件34的形状与罐坯I的内表面相匹配。当无杆气缸11启动时，无杆气缸11的滑块110来回地滑动，滑块110带动上推板20来回地滑动，同时，滑块110通过左连接板13带动左推板21同步地来回地滑动，滑块110通过右连接板14带动右推板22同步地来回地滑动，因此，上推板20、左推板21和右推板22便同步地来回地滑动，这样，上推板作20用于罐坯I后端面的顶部，左推板21和右推板22分别作用于罐坯I后端面下部的左右两侧，从而将罐坯I 一个又一个地推送到焊接装置的焊轮2上；当无杆气缸11的滑块110与缓冲器12接触时，无杆气缸11的滑块110压缩了缓冲行程后便会停止向前滑动，所以，通过缓冲器12位置的设置，可以根据实际罐坯I的高度，设定无杆气缸11滑块的行程，使罐坯I能够准确地停位；因此，本罐坯推送装置能够稳定、精确、快速地将罐坯I推送到焊接装置的焊轮2上；并且，本罐坯推送装置在推送罐坯I的过程中，不会对罐坯I造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好；同时，在罐坯I推送过程中，上述左护罐件33和右护罐34支撑在罐坯I的内表面上，从而使罐坯I的运行变得更加稳定，方便于罐坯I的推送。上述罐坯I的推送方向为前，如图1和图2中的箭头方向所示。优选实施例2实施例2与实施例1基本相同，两者不同之处在于:如图3所示，实施例2中的动力机构包括伺服电机41、联轴器42、滚珠丝杆前端座43、滚珠丝杆后端座44、滚珠丝杆45、丝杆滑座46、左直线滑轨47和右直线滑轨48 ；上述伺服电机41固定地安装在焊臂10上，上述滚珠丝杆45通过滚珠丝杆前端座43和滚珠丝杆后端座44可转动地安装在焊臂10上，上述伺服电机41通过联轴器42与滚珠丝杆45传动连接；上述左直线滑轨47和右直线滑轨48通过滚珠丝杆前端座43和滚珠丝杆后端座44可转动地安装在焊臂10上；上述丝杆滑座46安装在左直线滑轨47、右直线滑轨48和丝杆滑座45上，上述丝杆滑座46与左直线滑轨47和右直线滑轨48滑动配合,上述丝杆滑座46与滚珠丝杆45传动配合；上述丝杆滑座46上连接有左连接板13和右连接板14，上述左连接板13通过左直线导轨可来回滑动地安装在焊臂10上，上述右连接板14通过右直线导轨16可来回滑动地安装在焊臂10上；上述三接触点推罐机构包括上推板20、左推板和右推板22，上推板20固定安装在丝杆滑座46上，左推板固定安装在左连接板13上，右推板22固定安装在右连接板14上。当伺服电机41启动时，伺服电机41通过联轴器42驱动滚珠丝杆45转动，滚珠丝杆45驱动丝杆滑座46上来回地滑动，丝杆滑座46带动上推板20来回地滑动，同时，丝杆滑座46通过左连接板13带动左推板同步地来回地滑动，丝杆滑座46通过右连接板14带动右推板22同步地来回地滑动，因此，上推板20、左推板和右推板22便同步地来回地滑动，这样，上推板20、左推板和右推板22分别从罐坯后端面的顶部和下部的左右两侧推动罐坯，从而将罐坯一个又一个地推送到焊接装置的焊轮2上；并且，由于采用伺服电机41和滚珠丝杆45的驱动方式，所以，本罐坯推送装置能够稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮2上，并且，本罐坯推送装置在推送罐坯的过程中，不会对罐坯造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好。以上具体实施方式
的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。
权利要求1.一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:包括动力机构和三接触点推罐机构，上述动力机构固定安装在焊臂上，上述三接触点推罐机构可来回滑动地安装在焊臂上，上述动力机构与三接触点推罐机构传动连接。
2.按照权利要求1所述的电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:所述动力机构包括无杆气缸和缓冲器；上述无杆气缸固定安装在焊臂上，上述无杆气缸的滑块上连接有左连接板和右连接板，上述左连接板通过左直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上，上述右连接板通过右直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上；上述缓冲器通过安装座安装在无杆气缸上，上述缓冲器的位置与无杆气缸其滑块的位置相对应； 所述三接触点推罐机构包括上推板、左推板和右推板，上推板固定安装在无杆气缸的滑块上，左推板固定安装在左连接板上，右推板固定安装在右连接板上。
3.按照权利要求1所述的电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:所述动力机构包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杆前端座、滚珠丝杆后端座、滚珠丝杆、丝杆滑座、左直线滑轨和右直线滑轨； 上述伺服电机固定地安装在焊臂上，上述滚珠丝杆通过滚珠丝杆前端座和滚珠丝杆后端座可转动地安装在焊臂上，上述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆传动连接； 上述左直线滑轨和右直线滑轨通过滚珠丝杆前端座和滚珠丝杆后端座可转动地安装在焊臂上； 上述丝杆滑座安装在左直线滑轨、右直线滑轨和丝杆滑座上，上述丝杆滑座与左直线滑轨和右直线滑轨滑动配合，上述丝杆滑座与滚珠丝杆传动配合； 上述丝杆滑座上连接有左连接板和右连接板，上述左连接板通过左直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上，上 述右连接板通过右直线导轨可来回滑动地安装在焊臂上； 所述三接触点推罐机构包括上推板、左推板和右推板，上推板固定安装在丝杆滑座上，左推板固定安装在左连接板上，右推板固定安装在右连接板上。
4.按照权利要求1所述的电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:所述本罐坯推送装置还包括一个护罐机构，上述护罐机构设在焊臂上。
5.按照权利要求4所述的电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于:所述护罐机构包括左滑杆、右滑杆、左护罐件和右护罐件；上述左滑杆、右滑杆分别设在焊臂的左侧、右侧上；上述左护罐件可滑动地安装在左滑杆上，上述右护罐件可滑动地安装在右滑杆上；上述左护罐件和右护罐件的形状与罐坯的内表面相匹配。
专利摘要本实用新型公开了一种电阻焊罐身焊接机的罐坯推送装置，其特征在于包括动力机构和三接触点推罐机构，上述动力机构固定安装在焊臂上，上述三接触点推罐机构可来回滑动地安装在焊臂上，上述动力机构与三接触点推罐机构传动连接。所以，本罐坯推送装置的三接触点推罐机构能够从罐坯后端面的顶部和下部的左右两侧推动罐坯，因此，本罐坯推送装置能稳定、精确、快速地将罐坯推送到焊接装置的焊轮上；并且，本罐坯推送装置在摄推送罐坯的过程中，不会对罐坯造成损坏，因此，本罐坯推送装置的安全性能好。另外，本罐坯推送装置还具有结构新颖简洁、操作维护方便、故障率低、损耗少、体积小、不占地方等优点。
文档编号B23K11/36GK203156222SQ20132017746
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月8日 优先权日2013年4月8日
发明者黄镇明, 杨伟文, 张盛耿, 郑初平, 周诗敏, 陈宏时 申请人:汕头市新青罐机有限公司