一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统，其包括：排序装置，其包括圆形振动盘，圆形振动盘包括多条螺旋状滚道以及振动器，滚道包括不封闭段和封闭段，滚道封闭段的宽度为仅可容纳一个定位环；传送装置，其包括矩形振动模块，矩形振动模块包括振动器以及多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，传送装置的通道入口对应于排序装置的滚道出口设置；供料装置，其包括可平移的托盘，托盘具有多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，通道的末端封闭，每条通道的上方均设有至少一个取出孔，供料装置的通道入口对应于传送装置的通道出口设置；压装装置，其包括用于抓取定位环的抓取机构、以及用于驱动抓取机构的驱动装置，抓取机构为外撑式抓取机构。
【专利说明】一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统。
【背景技术】
[0002]汽车发动机的缸盖上通常需要安装定位环，用于将凸轮轴定位在缸盖上，该定位环安装于缸盖上对应的安装孔内。现有技术中，作业员通过定位环治具以及气锤进行手动压装，不仅劳动强度大，浪费了人力资源，而且安装精度低、误差大，返修率高。
[0003]因此，提供一种安装精度高、误差低的用于汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]与现有技术的不同的是，本实用新型提供一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统，其安装精度高、误差低。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统，其包括:
[0006]排序装置，其包括圆形振动盘(优选为两个)，圆形振动盘包括多条螺旋状滚道以及振动器，滚道包括位于前方的不封闭段和位于后方的封闭段，滚道封闭段的宽度为仅可容纳一个定位环；这里的封闭为上下左右封闭；圆形振动盘有两个作用，其一是保证定位环在滚道上的放置状态为竖直，因为侧向放置的定位环容易滚动，会在振动器的作用下掉落滚道，其二是通过振动使竖直放置的定位环向前移动；另外，螺旋状滚道的圈数范围为
0.5圈-4圈，优选为例如2.5圈；本实用新型的系统启动时，向排序装置中手动或自动倒入大量定位环，在振动器的作用下，定`位环沿着螺旋状滚道旋转上升，进入滚道的不封闭段；滚道的不封闭段上的定位环有竖直放置和侧向放置的，在振动器的作用下，侧向放置的定位环从滚道的不封闭段掉落，使滚道上的定位环均为竖直放置的定位环；然后，同样在振动器的作用下，竖直放置的定位环依次进入滚动的封闭段，从而实现定位环的排序；
[0007]传送装置，其包括矩形振动模块，矩形振动模块包括振动器以及设于矩形振动模块内的多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，传送装置的通道入口对应于排序装置的滚道出口设置；该传送装置的作用是承上启下，使排序装置的螺旋状滚道与传送装置的通道对接，进而使定位环从排序装置的螺旋状滚道进入传送装置的通道中；传送装置的振动器(例如电磁振动器)的作用是使定位环向前移动；另外，值得注意的是，由于系统运行时，排序装置以及传送装置的位置不变，因而也可将排序装置及传送装置合并为一体；
[0008]供料装置，其包括可平移的托盘，托盘内具有多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，通道的末端封闭，每条通道的上方均设有至少一个用于抓取定位环的取出孔，供料装置的通道入口对应于传送装置的通道出口设置；定位环取出孔的宽度为仅可容纳一个定位环，长度为可容纳一个或多个定位环；另外，托盘中通道的长度优选为，约为定位环外径的整数倍，以便于通道内可恰好中充满整数个定位环，而不会有剩余空间。该供料装置的作用是，盛满定位环、将定位环推至取出孔处、以及移动到压装装置下方，以便于抓取机构抓取；
[0009]压装装置，其包括用于抓取定位环的抓取机构、以及用于驱动抓取机构的驱动装置(例如液压缸)，抓取机构为外撑式抓取机构；抓取定位环时，外撑式抓取机构插入定位环内，向外撑住定位环的内壁，通过抓取机构与定位环内壁之间的摩擦力，实现对定位环的抓取；抓取机构抓取定位环之后，移动到发动机缸盖的定位环安装孔上方，在驱动装置的作用下，将定位环置入安装孔，由于安装孔与定位环外壁之间为过盈配合，摩擦力大于抓取机构与定位环内壁之间的摩擦力，当抓取机构撤离时，定位环留在安装孔内，实现了定位环的自动安装。
[0010]本实用新型可实现定位环在发动机缸盖上的自动安装，代替了作业员的手动压装，不仅节省了人力资源，而且安装精度高、误差低。
[0011]根据本实用新型另一【具体实施方式】，抓取机构为压装销，其包括圆柱形的抓取段，抓取段内空，表面有圆孔，其内设有弹性元件(例如弹簧)以及滚珠，滚珠的一部分露出圆孔，弹性元件一端固定，另一端接触滚珠。进行抓取时，将压装销的抓取段插入定位环，使滚珠被定位环压入，在弹性元件的弹力作用下，使滚珠与定位环之间产生摩擦力，并通过该摩擦力实现对定位环的抓取。例如，抓取段内设有弹簧、顶丝、滚珠，弹簧一端接触滚珠，另一端接触顶丝。
[0012]根据本实用新型另一【具体实施方式】，抓取机构进一步包括导引段、顶撑段，抓取段位于导引段之后，顶撑段位于抓取段之后；其中导引段最细，抓取段粗于导引段，顶撑段粗于抓取段；导引段、抓取段、顶撑段均为圆柱形，且三者共轴。
[0013]根据本实用新型另一【具体实施方式】，传送装置的通道出口处设有可上下移动的挡料阀门(例如挡料销)，当传送装置与供料装置对接时，该挡料阀门打开以允许定位环从传送装置移动至供料装置；当传送装置与供料装置分开时，该挡料阀门关闭以避免定位环从传送装置的通道出口处掉落。
[0014]根据本实用新型另一【具体实施方式】，供料装置的通道入口及出口处均设有可上下移动的挡料阀门(例如挡料销)，同理，当传送装置与供料装置对接时，该挡料阀门打开以允许定位环从传送装置移动至供料装置；当传送装置与供料装置分开时，该挡料阀门关闭以避免定位环从供料装置的通道入口和通道出口处掉落。
[0015]根据本实用新型另一【具体实施方式】，供料装置的定位环取出孔处设有用于感应定位环是否到位的感应装置(例如电磁感应器)。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，抓取机构设有用于检测是否顺利抓取定位环的检测装置(例如气检装置)。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，排序装置包括用于收集从滚道上掉落的定位环的收集容器。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，压装装置包括安装板以及固定于安装板上的多个抓取机构，以及用于驱动安装板的驱动装置(例如液压缸)。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，安装板上的多个抓取机构、以及供料装置上的多个取出孔，均与缸盖上的多个安装孔数目一致且对应设置。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:[0021]本实用新型可实现定位环在发动机缸盖上的自动安装，代替了作业员的手动压装，不仅节省了人力，而且安装精度高、误差低。
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为实施例1的自动压装系统的排序装置的局部结构示意图；
[0024]图2为实施例1的自动压装系统的传送装置的局部结构示意图；
[0025]图3为实施例1的自动压装系统的供料装置的局部结构示意图；
[0026]图4为实施例1的自动压装系统的传送装置和供料装置结合的局部结构示意图；
[0027]图5为实施例1的自动压装系统的抓取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例1
[0029]本实施例中，发动机缸盖上待安装定位环的数目为6个，相应地，供料装置上的定位环取出孔的数目为6个，压装装置的抓取机构的数目也为6个，
[0030]本实施例的汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统包括排序装置、传送装置、供料装置、压装装置。
[0031]其中，排序装置包括用于收集从滚道上掉落的定位环的收集容器、以及两个圆形振动盘1 (如图1所示)，圆形振动盘1包括多条螺旋状滚道以及振动器，滚道包括位于前方的不封闭段和位于后方的封闭段，滚道封闭段的宽度为仅可容纳一个定位环；这里的封闭为上下左右封闭；
[0032]如图2及图4所示，传送装置包括矩形振动模块2，矩形振动模块包括振动器以及设于矩形振动模块内的6条宽度仅可容纳一个定位环的通道201，传送装置的通道入口对应于排序装置的滚道出口设置；传送装置的通道出口处设有可上下移动的挡料阀门(例如挡料销)。
[0033]如图3及图4所示，供料装置包括可平移的托盘3，托盘内具有6条宽度仅可容纳一个定位环的通道301，通道的末端封闭，每条通道的末端上方均设有一个仅可通过一个定位环的取出孔302 (托盘3上一共有六个取出孔302)，供料装置的通道入口对应于传送装置的通道出口设置；供料装置的通道入口及出口处均设有可上下移动的挡料阀门(例如挡料销)；供料装置的定位环取出孔302处设有用于感应定位环是否到位的感应装置(例如电磁感应器)。
[0034]压装装置包括安装板以及固定于安装板上的6个抓取机构，以及用于驱动安装板的驱动装置(例如液压缸)。如图5所示，抓取机构为压装销4，其包括导引段401、抓取段402、顶撑段403，三者均为圆柱形且共轴，抓取段402位于导引段401之后，顶撑段403位于抓取段402之后；其中导引段401最细，抓取段402粗于导引段401，顶撑段403粗于抓取段402 ;抓取段402内空，表面有圆孔，其内设有弹性元件(例如弹簧)、顶丝、滚珠，滚珠的一部分(大约1/3)露出圆孔，弹性元件一端接触滚珠，另一端接触顶丝。抓取机构(压装销4)设有用于检测是否顺利抓取定位环的检测装置(例如气检装置)。安装板上的6个抓取机构、以及供料装置上的6个取出孔，均与缸盖上的6个安装孔数目一致且对应设置。[0035]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种汽车发动机缸盖定位环的自动压装系统，其特征在于，所述自动压装系统包括: 排序装置，其包括圆形振动盘，圆形振动盘包括多条螺旋状滚道以及振动器，滚道包括位于前方的不封闭段和位于后方的封闭段，滚道封闭段的宽度为仅可容纳一个定位环； 传送装置，其包括矩形振动模块，矩形振动模块包括振动器以及设于矩形振动模块内的多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，传送装置的通道入口对应于排序装置的滚道出口设置； 供料装置，其包括可平移的托盘，所述托盘具有多条宽度仅可容纳一个定位环的通道，通道的末端封闭，每条通道的上方均设有至少一个用于抓取定位环的取出孔，供料装置的通道入口对应于所述传送装置的通道出口设置； 压装装置，其包括用于抓取定位环的抓取机构、以及用于驱动抓取机构的驱动装置，所述抓取机构为外撑式抓取机构。
2.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述抓取机构为压装销，其包括圆柱形的抓取段，抓取段内空，表面有圆孔，其内设有弹性元件以及滚珠，滚珠的一部分露出圆孔，弹性元件一端固定，另一端接触滚珠。
3.如权利要求2所述的自动压装系统，其特征在于，所述抓取机构进一步包括导引段、顶撑段，抓取段位于导引段之后，顶撑段位于抓取段之后；其中导引段最细，抓取段粗于导引段，顶撑段粗于抓取段；所述导引段、抓取段、顶撑段均为圆柱形，且三者共轴。
4.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述传送装置的通道出口处设有可上下移动的挡料阀门。
5.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述供料装置的通道入口及出口处均设有可上下移动的挡料阀门。
6.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述供料装置的定位环取出孔处设有用于感应定位环是否到位的感应装置。
7.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述抓取机构设有用于检测是否顺利抓取定位环的检测装置。
8.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述排序装置包括用于收集从滚道上掉落的定位环的收集容器。
9.如权利要求1所述的自动压装系统，其特征在于，所述压装装置包括安装板以及固定于安装板上的多个抓取机构，以及用于驱动所述安装板的驱动装置。
10.如权利要求9所述的自动压装系统，其特征在于，所述安装板上的多个抓取机构、以及供料装置上的多个取出孔，均与缸盖上的多个安装孔数目一致且对应设置。
【文档编号】B23P19/027GK203495532SQ201320645672
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日
【发明者】谢建华, 李林, 程庚, 赖小干, 苏杰山 申请人:东风汽车有限公司