一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置和方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置和方法，包括：上模、下模、第一气缸、第二气缸，第一驱动机构和第二驱动机构；在上模前端设有扩口模杆，所述第一驱动机构与上模连接，在下模的轴线方向设有管件通孔，扩口模杆与管件通孔处于同一轴线上，在管件通孔中设有管座并且管座设在管件通孔底部，管座可在管件通孔中上下滑动，所述第二驱动机构与管座连接；第一气缸和第二气缸对称设在下模上端，第一气缸和第二气缸的活塞杆与管件通孔的轴线垂直并可伸入下模的管件通孔中，所述汽车管件的扩口端放置在第一气缸和第二气缸的活塞杆下方。本发明中，在扩口完成之后可以方便地自动脱模，提高了脱模工作效率。
【专利说明】一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动脱模【技术领域】，尤其涉及一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置和方法。
【背景技术】
[0002]在汽车转向油缸的加工过程中，需要在钢管的一端进行扩口，将扩口模具插入钢管中，扩口模具的直径大于钢管的内径，从而采用涨压的方式将钢管端部扩大。当前，在扩口完成之后的脱模过程中，大多数都采用脱模剂方式进行，在操作过程中，钢管经常卡在扩口模具上无法取出，工作效率低下。
【发明内容】
[0003]基本【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置和方法，在扩口完成之后可以方便地自动脱模，提高了脱模工作效率。
[0004]为了实现本发明的第一个目的，本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置，包括:上模、下模、第一气缸、第二气缸，第一驱动机构和第二驱动机构；在上模前端设有扩口模杆，所述第一驱动机构与上模连接用以带动上模向下扩口向上脱模，在下模的轴线方向设有放置汽车管件的管件通孔，扩口模杆与管件通孔处于同一轴线上，在管件通孔中设有管座并且管座设在管件通孔底部，管座可在管件通孔中上下滑动，所述第二驱动机构与管座连接用以推动管座向上推出管件向下复位；第一气缸和第二气缸对称设在下模上端，第一气缸和第二气缸的活塞杆与管件通孔的轴线垂直并可伸入下模的管件通孔中，所述汽车管件的扩口端放置在第一气缸和第二气缸的活塞杆下方。
[0005]优选地，扩口模杆上具有多段不同直径的子模，任意相邻两个子模之间平滑过渡，从扩口模杆前端至后端子模的直径逐渐增大。
[0006]优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为气缸。
[0007]为了实现本发明的第二个目的，本发明还提出一种汽车管件端部扩口用自动脱模控制方法，应用在上述汽车管件端部扩口用自动脱模装置中，包括:
[0008]将汽车管件放入下模的管件通孔中，汽车管件下端置于管座上，汽车管件扩口端位于第一气缸和第二气缸的活塞杆下方；
[0009]控制第一驱动机构向下动作以带动上模向下运动，上模的扩口模杆插入汽车管件中对汽车管件的扩口端进行扩口；
[0010]在扩口完成之后，控制第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出；
[0011]控制第一驱动机构向上动作以带动上模向上运动，汽车管件的扩口端抵靠第一气缸和第二气缸的活塞杆，汽车管件从扩口模杆上脱模；
[0012]在脱模完成之后，控制第一气缸和第二气缸的活塞杆缩回；
[0013]控制第二驱动机构向上动作以推动管座在管件通孔中向上运动，汽车管件从管件通孔顶出，取出汽车管件；[0014]控制第二驱动机构向下动作，管座复位。
[0015]在本发明中，通过在下模上端设置第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活塞杆可伸入下模的管件通孔中，在放置管件时将汽车管件的扩口端放置在第一气缸和第二气缸的活塞杆下方，即通过两根活塞杆对汽车管件进行限位；在完成扩口并进行脱模时，第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出，汽车管件的扩口端置于第一气缸和第二气缸的活塞杆下方，通过两个活塞杆挡住汽车管件，从而方便扩口模杆从扩口端顺利脱出，从而解决了在脱模时由于没有进行限位而导致扩口模杆连同汽车管件一起从管件通孔中被拉出的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置的结构示意图。
[0017]图2为本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，图1为本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置的结构示意图。
[0019]参照图1，本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置，包括:上模1、下模2、第一气缸3、第二气缸4，第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构为气缸；
[0020]在上模I前端设有扩口模杆11，第一驱动机构与上模I连接用以带动上模I上下运动，在扩口时上模I向下运动并带动扩口模杆11向下动作对汽车管件进行扩口，在脱模时上模I向上运动并带动扩口模杆11向上动作，扩口模杆11从汽车管件的扩口端脱模；具体地，扩口模杆11上具有多段不同直径的子模，任意相邻两个子模之间平滑过渡，从扩口模杆11前端至后端子模的直径逐渐增大，这样，可以控制扩口模杆11向下的动作行程从而控制扩口的直径大小；
[0021]在下模2的轴线方向设有用于放置汽车管件的管件通孔21，扩口模杆11与管件通孔21处于同一轴线上，以保证扩口同轴性，并在管件通孔21中设有管座22并且管座22设在管件通孔21底部，当汽车管件放入管件通孔21中可置于管座22上，管座22可以起到支撑汽车管件的作用；管座22可在管件通孔21中上下滑动，第二驱动机构与管座2连接用以推动管座22上下动作；在完成脱模之后，第二驱动机构向上推动管座2从而将汽车管件顶出管件通孔21，在顶出之后，第二驱动机构向下并且管座2向下复位；
[0022]第一气缸3和第二气缸4对称设在下模2上端,第一气缸3和第二气缸4的活塞杆与管件通孔21的轴线垂直并可伸入下模2的管件通孔21中，在放置汽车管件的过程中，汽车管件的扩口端放置在第一气缸3和第二气缸4的活塞杆下方。
[0023]在本发明中,通过在下模2上端设置第一气缸3和第二气缸4,第一气缸3和第二气缸4的活塞杆可伸入下模2的管件通孔21中，在放置管件时将汽车管件的扩口端放置在第一气缸3和第二气缸4的活塞杆下方，即通过两根活塞杆对汽车管件进行限位；这样，在完成扩口并进行脱模时，第一气缸3和第二气缸4的活塞杆伸出，汽车管件的扩口端置于第一气缸3和第二气缸4的活塞杆下方，通过两个活塞杆挡住汽车管件，从而方便扩口模杆11从扩口端顺利脱出，从而解决了在脱模时由于没有进行限位而导致扩口模杆连同汽车管件一起从管件通孔中被拉出的问题。
[0024]图2为本发明提出的一种汽车管件端部扩口用自动脱模控制方法的流程示意图。
[0025]参照图2，基于上述汽车管件端部扩口用自动脱模装置，其工作过程如下:
[0026]S1、将汽车管件放入下模的管件通孔中，汽车管件下端置于管座上，汽车管件扩口端位于第一气缸和第二气缸的活塞杆下方；
[0027]S2、控制第一驱动机构向下动作以带动上模向下运动，上模的扩口模杆插入汽车管件中对汽车管件的扩口端进行扩口；
[0028]S3、在扩口完成之后,控制第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出；
[0029]S4、控制第一驱动机构向上动作以带动上模向上运动，汽车管件的扩口端抵靠第一气缸和第二气缸的活塞杆，汽车管件从扩口模杆上脱模；
[0030]S5、在脱模完成之后,控制第一气缸和第二气缸的活塞杆缩回；
[0031]S6、控制第二驱动机构向上动作以推动管座在管件通孔中向上运动，汽车管件从管件通孔顶出，取出汽车管件；
[0032]S7、控制第二驱动机构向下动作，管座复位。
[0033]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车管件端部扩口用自动脱模装置，其特征在于，上模(I)、下模(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)，第一驱动机构和第二驱动机构；在上模(I)前端设有扩口模杆(11)，所述第一驱动机构与上模(I)连接用以带动上模(I)向下扩口向上脱模，在下模(2)的轴线方向设有放置汽车管件的管件通孔(21)，扩口模杆(11)与管件通孔(21)处于同一轴线上，在管件通孔(21)中设有管座(22)并且管座(22)设在管件通孔(21)底部，管座(22)可在管件通孔(21)中上下滑动，所述第二驱动机构与管座(2)连接用以推动管座(22)向上推出管件向下复位；第一气缸(3)和第二气缸(4)对称设在下模(2)上端,第一气缸(3)和第二气缸(4)的活塞杆与管件通孔(21)的轴线垂直并可伸入下模(2)的管件通孔(21)中，所述汽车管件的扩口端放置在第一气缸(3)和第二气缸(4)的活塞杆下方。
2.根据权利要求1所述的汽车管件端部扩口用自动脱模装置，其特征在于，扩口模杆(11)上具有多段不同直径的子模，任意相邻两个子模之间平滑过渡，从扩口模杆(11)前端至后端子模的直径逐渐增大。
3.根据权利要求1或2所述的汽车管件端部扩口用自动脱模装置，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为气缸。
4.一种汽车管件端部扩口用自动脱模控制方法，其特征在于，应用在权利要求1-3中任一项所述的汽车管件端部扩口用自动脱模装置中，包括: 将汽车管件放入下模的管件通孔中，汽车管件下端置于管座上，汽车管件扩口端位于第一气缸和第二气缸的活塞杆下方； 控制第一驱动机构向下动作以带动上模向下运动，上模的扩口模杆插入汽车管件中对汽车管件的扩口端进行扩口； 在扩口完成之后，控制第一气缸和第二气缸的活塞杆伸出； 控制第一驱动机构向上动作以带动上模向上运动，汽车管件的扩口端抵靠第一气缸和第二气缸的活塞杆，汽车管件从扩口模杆上脱模； 在脱模完成之后，控制第一气缸和第二气缸的活塞杆缩回； 控制第二驱动机构向上动作以推动管座在管件通孔中向上运动，汽车管件从管件通孔顶出，取出汽车管件； 控制第二驱动机构向下动作，管座复位。
【文档编号】B21D41/02GK103990728SQ201410167896
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】马健, 马小鹏, 马天文 申请人:施密特汽车管件(安徽)有限公司