焊接电源的输出控制方法
焊接电源的输出控制方法
【专利摘要】一种焊接电源的输出控制方法。在同时使用多个焊接电源的情况下，抑制由于来自其他的焊接电源的焊接电流的影响而焊接电压降低从而焊接状态变得不稳定。对焊接电源(PS1)进行输出控制，以使电压检测值(Vd)与电压设定值(Vr1)相等。在电压检测值(Vd)中，根据通电来自焊接电源的总计的焊接电流(Ig)的公共通电路径的电阻值(Rg)而产生的电压与焊接电压(Vw1)相重叠。在公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的焊接电流时与未通电时相比将电压设定值(Vr1)设定为增大电压增加值(ΔVr)。检测从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值(Igd-Id)，电压增加值根据ΔVr＝Rg·(Igd-Id)的运算自动地设定。由此，能够抑制焊接电压(Vw1)的降低。
【专利说明】焊接电源的输出控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，且电源内的至少I台进行输出控制以使焊接电压检测值与预先确定的电压设定值相等的焊接电源的输出控制方法。
【背景技术】
[0002]对于有多个焊接部位的工件，有时使用多个焊接电源同时进行焊接。以下，参照附图针对这样的情况下的焊接装置进行说明。
[0003]图5是用于使用2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。2台焊接电源都是被恒定电压控制的消耗电极电弧焊接电源。以下，参照图5说明各构成物。
[0004]第I焊接电源PSl输出第I输出电压Vol以及第I焊接电流Iwl，并向第I进给机FDl输出第I进给控制信号Fcl。第I输出电压Vol以及第I焊接电流Iwl为瞬时值。第I进给机FDl以该第I进给控制信号Fcl作为输入，将第I焊丝11通入第I焊炬41内进行进给。在第I焊丝11和工件2之间产生第I电弧31进行焊接。第I焊炬41由机器人(省略图示)把持。工件2设置在夹具5中。
[0005]第I焊接电源PSl的正极端子和第I焊炬41内的第I供电端61经由电缆连接。此外，第I焊接电源PSl的负极端子和夹具5经由电缆连接。以下，将这些电缆的总计的电阻值表示为第I电缆电阻值Rcl。第I焊接电压Vwl是在第I供电端61和工件2的表面之间施加的电压。此外，第I输出电压Vol是在第I焊接电源PSl的输出端子间施加的电压。
[0006]第I电压检测电路VDl检测上述第I输出电压Vol，输出第I电压检测信号Vdl。第I电压设定电路VRl输出预先确定的第I电压设定信号Vrl。第I电压误差放大电路EVl对上述第I电压设定信号Vrl (+)和上述第I电压检测信号Vdl (-)之间的误差进行放大，并输出第I电压误差放大信号Evl。该第I电压误差放大信号Evl输入至上述第I焊接电源PSl，基于该信号被进行恒定电压控制。
[0007]第2焊接电源PS2输出第2输出电压Vo2以及第2焊接电流Iw2，并且向第2进给机FD2输出第2进给控制信号Fc2。第2输出电压Vo2以及第2焊接电流Iw2是瞬时值。第2进给机FD2将该第2进给控制信号Fc2作为输入，将第2焊丝12通入第2焊炬42内进行进给。在第2焊丝12和工件2之间产生第2电弧32进行焊接。第2焊炬42由机器人(省略图示)把持。
[0008]第2焊接电源PS2的正极端子和第2焊炬42内的第2供电端62经由电缆连接。此外，第2焊接电源PS2的负极端子和夹具5经由电缆连接。以下，将这些电缆的总计的电阻值表示为第2电缆电阻值Rc2。第2焊接电压Vw2是在第2供电端62和工件2的表面之间施加的电压。此外，第2输出电压Vo2是在第2焊接电源PS2的输出端子间施加的电压。
[0009]第2电压检测电路VD2检测上述第2输出电压Vo2，并输出第2电压检测信号Vd2。第2电压设定电路VR2输出预先确定的第2电压设定信号Vr2。第2电压误差放大电路EV2对上述第2电压设定信号Vr2(+)和上述第2电压检测信号Vd2(_)之间的误差进行放大，并输出第2电压误差放大信号Ev2。该第2电压误差放大信号Ev2输入至上述第2焊接电源PS2，基于该信号被进行恒定电压控制。
[0010]第I焊接电流Iwl按照第I焊接电源PSl的正极端子一第I供电端61 —第I焊丝11 —工件2 —夹具5 —第I焊接电源PSl的负极端子的路径进行通电。第2焊接电流Iw2按照第2焊接电源PS2的正极端子一第2供电端62 —第2焊丝12 —工件2 —夹具5 —第2焊接电源PS2的负极端子的路径进行通电。因此，在工件2以及夹具5中对第I焊接电流Iwl以及第2焊接电流Iw2进行通电。将这些第I焊接电流Iwl和第2焊接电流Iw2总计后得到的电流在以下被称为总计焊接电流lg。并且，将该总计焊接电流Ig所通电的工件2以及夹具5称为公共通电路径。该公共通电路径具有电阻值。以下，将该公共通电路径的电阻值表示为公共电阻值Rg。
[0011]上述第I电压检测电路VDl、上述第I电压设定电路VRl以及上述第I电压误差放大电路EVl被内置于第I焊接电源PS1。上述第2电压检测电路VD2、上述第2电压设定电路VR2、以及上述第2电压误差放大电路EV2被内置于第2焊接电源PS2。
[0012]将上述第I输出电压Vol的平均值记载为Vol (a)，将上述第I焊接电压Vwl的平均值记载为Vwl (a),将上述第I焊接电流Iwl的平均值记载为Iwl (a),将上述总计焊接电流Ig的平均值记载为Ig (a)。这样，下式成立。
[0013]Vol (a) = Vwl (a) +Rcl.Iwl (a) +Rg.Ig (a)
[0014]这里，第I输出电压平均值Vol (a)由第I电压设定信号Vrl设定，所以置换两者整理得到下式。
[0015]Vrl = Vwl (a) + (ReI+Rg).Iwl (a) +Rg.(lg (a) -1wl (a))
[0016]进一步地，Vwl (通过a)整理,得到下式。
[0017]Vwl (a) = Vrl-(ReI+Rg).Iwl (a) -Rg.(lg (a) -1wl (a))...(I)式
[0018]如果第I焊接电压平均值Vwl (a)为合适值，则第I电弧31成为稳定的状态。在将第I电压设定信号Vrl设定为规定值的情况下，在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时和通电时，第I焊接电压平均值Vwl (a)变化根据公共电阻值Rg而产生的电压Rg-(Ig (a)-1wl (a) )0即，如果在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时，为了使第I电弧31的产生状态稳定而设定第I电压设定信号Vrl，则在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时，第I焊接电压平均值Vwl (a)比合适值低根据公共电阻值Rg而产生的电压。其结果，第I电弧31的产生状态也变得不稳定。在图5中，来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值为(lg(a)-1wl (a)) = Iw2 (a)。
[0019]图6是图5中上述焊接装置的各信号的时序图。图6(A)表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图6 (B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图6 (C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图6(D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化。图6中，在时刻tl?t2的期间中，仅仅第I焊接电流通电，在时刻t2?t3的期间中，第I焊接电流以及第2焊接电流通电。以下，参照图6进行说明。
[0020](I)在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0021]如图6⑷所示，在时刻tl?t2的期间中，仅仅第I焊接电流通电。如图6(B)所示，第I电压设定信号Vrl按照使该期间中的第I电弧31成为稳定状态的方式设定为合适值。如图6(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为合适值。
[0022](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0023]在时刻t2?t3的期间中，如图6(D)所示，第2焊接电流通电。如图6(A)所示，第I焊接电流平均值Iwl (a)在时刻tl?t3的期间中为固定值。如图6(B)所示，第I电压设定信号Vrl的值在时刻tl?t3的期间中也为固定值。由此，如图6(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)在时刻t2?t3的期间中比在时刻tl?t2的期间中低。该降低幅度成为根据公共电阻值Rg而产生的电压Rg.(lg(a)-1wl (a)) = Rg.Iw2 (a) ?图6针对第I焊接电源PSI进行了说明，但是对于第2焊接电源PS2也相同。
[0024]专利文献I的发明，在检测向提供按时间变化的电流的负载施加的电压时，在该检测电压中除了仅仅负载的负载电压以外还包含基于电抗量以及电阻量所产生的电压损耗而进行检测的负载电压检测系统中，具备:电抗值/电阻值计算装置，其预先计算并存储上述负载以外的电抗量和电阻量的各值，并输出在负载电流供给时存储的电抗值和电阻值；和负载电压计算装置，其检测在负载电流供给时时刻发生变化的负载电压，基于来自上述电抗值/电阻值计算装置的电抗值和电阻值来计算时刻发生变化的施加于电抗的对应电压和施加于电阻的对应电压，从上述检测电压中减去各个对应电压，并仅仅计算作为对象的负载的负载电压。即，在图5中，涉及从第I电压检测信号Vdl的值中去除根据第I电缆电阻值Rcl以及公共电阻值Rg而产生的电压，正确地计算第I焊接电压Vwl的方法。
[0025]专利文献I JP特公平7-115183号公报
【发明内容】
[0026]因此，在本发明中，目的在于，提供一种焊接电源的输出控制方法，在该焊接电源的输出控制方法中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下都能够维持稳定的焊接状态。
[0027]为了解决上述课题，技术方案I的发明是一种焊接电源的输出控制方法，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，上述焊接电源内的至少I台进行输出控制，以使电压检测值与预先确定的电压设定值相等，在该焊接电源的输出控制方法中，在上述电压检测值中，根据通电来自上述焊接电源的焊接电流的公共通电路径的电阻值而产生的电压与焊接电压相重叠，在上述公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时与未通电时相比将上述电压设定值设定为增大电压增加值。
[0028]技术方案2的发明的特征在于，根据技术方案I记载的焊接电源的输出控制方法，上述电压增加值被预先设定为将从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
[0029]技术方案3的发明的特征在于，根据技术方案I记载的焊接电源的输出控制方法，检测从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值，上述电压增加值被自动地设定为将检测到的上述平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
[0030]发明效果
[0031]根据本发明，能够抑制起因于由于在公共通电路径中通电来自其他的焊接电源的焊接电流而产生的电压，焊接电压比合适值降低而焊接状态变得不稳定。由此，在本发明中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台焊接电源被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下，都能够维持稳定的焊接状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是用于使用本发明的实施方式I涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0033]图2是图1中上述焊接装置中的各信号的时序图。
[0034]图3是用于使用本发明的实施方式2涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0035]图4是图3中上述焊接装置中的各信号的时序图。
[0036]图5是在现有技术中用于使用2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0037]图6是图5中所述的焊接装置中的各信号的时序图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]实施方式I
[0040]图1是用于使用本发明的实施方式I涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。图1与上述图5相对应，针对相同的构成物附加相同符号，不重复这些说明。在图1中，为了简化说明，仅仅针对第I焊接电源PSl实施实施方式I的发明。因此，第2焊接电源PS2是与现有技术相同的焊接电源。图1在图5中追加了总计焊接电流检测电路IGD、焊接电流检测电路ID、电流通电判别电路CD、电压增加值设定电路DVR、以及电压控制设定电路VCR。以下，参照图1，说明这些构成物。
[0041]总计焊接电流检测电路IGD检测在公共通电路径中通电的总计焊接电流Ig并进行平均化，输出总计焊接电流检测信号Igd。在本说明书中，平均化通过具有I?1Hz左右的截止频率的低通滤波器来进行。
[0042]焊接电流检测电路ID检测第I焊接电流Iwl并进行平均化，输出焊接电流检测信号IcL
[0043]电流通电判别电路⑶将上述总计焊接电流检测信号Igd以及上述焊接电流检测信号Id作为输入，进行Igd-1d的减法运算，在该减法值为阈值以上时，输出成为高电平的电流通电判别信号Cd。将阈值设定为1A左右。Igd-1d，在上述(I)式中，对(lg(a)-1wl (a))进行运算。该减法值从第I焊接电源PSl来看,相当于来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值。因此，在上述电流通电判别信号Cd为高电平时，是来自其他的焊接电源的焊接电流通电时，在低电平时，是未通电时。图1中，所谓来自其他的焊接电源的焊接电流是第2焊接电流Iw2。
[0044]电压增加值设定电路DVR输出预先确定的电压增加值设定信号AVr。该电压增加值设定信号△ Vr设定为将从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值和公共电阻值Rg相乘后得到的值。针对公共电阻值Rg的测定方法以后说明。此外，也可以通过实验来求得使来自其他的焊接电源的焊接电流通电时的第I电压设定信号Vrl的值比未通电时增加多少则焊接状态成为稳定，并设定该电压增加值设定信号△ Vr。
[0045]电压控制设定电路VCR将第I电压设定信号Vrl、上述电压增加值设定信号Λ Vr、以及上述电流通电判别信号Cd作为输入，电流通电判别信号Cd为高电平时将第I电压设定信号Vrl和电压增加值设定信号△ Vr的加法值作为电压控制设定信号Vcr来输出，在低电平时将第I电压设定信号Vrl作为电压控制设定信号Vcr来输出。电压控制设定信号Vcr输入至第I电压误差放大电路EV1。由于该电路，电压控制设定信号Vcr在来自其他的焊接电源的焊接电流通电的期间中成为Vrl+AVr，在未通电的期间中成为Vrl。在机器人焊接中，也可以由作业程序来生成电流通电判别信号Cd为高电平的期间的信号。在教示焊接线时，在来自其他的焊接电源的焊接电流所通电的区间，按照使第I电压设定信号Vrl的设定值变大电压增加值设定信号Μτ的值的方式来作成作业程序即可。
[0046]可以将上述焊接电流检测电路ID、上述电流通电判别电路CD、上述电压增加值设定电路DVR、以及上述电压控制设定电路VCR内置于第I焊接电源PSl。
[0047]图1中，对于第2焊接电源PS2，可以设为与第I焊接电源PSl相同的电路构成，实施实施方式I的发明。
[0048]图2是图1中上述焊接装置中的各信号的时序图。图2㈧表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图2 (B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图2 (C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图2 (D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化，图2(E)表示电流通电判别信号Cd的时间变化，图2(F)表示电压控制设定信号Vcr的时间变化。图2中，在时刻tl?t2的期间中，仅通电第I焊接电流，在时刻t2?t3的期间中，通电第I焊接电流以及第2焊接电流。图2与上述图6相对应，不重复相同的说明。以下，参照图2说明不同的动作。
[0049](I)在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0050]该期间中的动作与图6基本相同。即，在该期间中，如图2(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2 (a)为0A，所以如图2(E)所示，电流通电判别信号Cd成为低电平。由此，如图2(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值与图2(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值成为相同。其结果，如图2(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为根据第I电压设定信号Vrl设定的值。
[0051](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0052]在该期间中，如图2(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2(a)为阈值以上，所以如图2(E)所示，电流通电判别信号Cd成为高电平。由此，如图2(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值成为在图2(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值上加上电压增加值设定信号AVr的值后得到的值。其结果，如图2(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为与时刻tl?t2的期间中大致相同的合适值。因此，第I电弧31的产生状态能够维持稳定状态。在现有技术的图6中，第I焊接电压平均值Vwl (a)的值由于在公共电阻值Rg中产生的电压而比合适值降低。在实施方式I中，改善了这样的状态。
[0053]公共通电路径的公共电阻值Rg在将焊接装置设置于现场而设为使用状态的状态下，在焊接施工前测定并设定。作为测定方法的例子，能够使用市场出售的LCR仪表等测定器来进行。此外，也能够通过下述的这样的步骤来测定。
[0054]I)将第I供电端61设为与工件2相接触状态。
[0055]2)从第I焊接电源PSl通电固定的电流Ip。
[0056]3)测定此时的公共通电路径的两端(工件2的表面和夹具5之间)的电压Vp0
[0057]4)计算 Rg = Vp/Ipo
[0058]根据上述实施方式1，将电压设定值设定为，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流通电时比未通电时增大电压增加值。由此，能够抑制起因于在公共通电路径中由于来自其他的焊接电源的焊接电流通电而产生的电压，焊接电压比合适值降低而焊接状态成为不稳定的情况。由此，在本实施方式中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下都能够维持稳定的焊接状态。
[0059]实施方式2
[0060]在上述实施方式I的发明中，预先设定电压增加值。相对于此，在实施方式2的发明中，将电压增加值在焊接中时时地自动设定为在从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值上乘以公共电阻值后得到的值。
[0061]图3是用于使用本发明的实施方式2涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。图3与上述图1相对应，针对相同的构成物附加相同符号，不重复它们的说明。在图3中，为了简化说明，仅仅对第I焊接电源PSl实施实施方式2的发明。因此，第2焊接电源PS2是与现有技术相同的焊接电源。图3删除了图1的电流通电判别电路CD，将图1的电压增加值设定电路DVR置换为第2电压增加值设定电路DVR2，并将图1的电压控制设定电路VCR置换为第2电压控制设定电路VCR2。以下，参照图3，说明这些构成物。
[0062]第2电压增加值设定电路DVR2将总计焊接电流检测信号Igd以及焊接电流检测信号Id作为输入，预先设定公共电阻值Rg，时时进行Rg.(Igd-1d)的运算，并作为电压增加值设定信号Λ Vr来输出。Rg.(Igd-1d)，在上述⑴式中，对Rg.(Ig (a)-1wl (a))进行运算。由此，对由于在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流通电而产生的电压值进行运算。
[0063]第2电压控制设定电路VCR2将第I电压设定信号Vrl以及上述电压增加值设定信号Λ Vr作为输入，对两值相加，作为电压控制设定信号Vcr来输出。通过该电路，电压控制设定信号成为Vcr = Vrl+AVr。并且，来自其他的焊接电源的焊接电流所通电的期间中的电压增加值设定信号的值为将来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值与公共电阻值Rg相乘后得到的值。另一方面，来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的期间中的电压增加值设定信号的值成为O。
[0064]也可以将上述第2电压增加值设定电路DVR2以及上述第2电压控制设定电路VCR2内置于第I焊接电源PSl。
[0065]在图3中，对于第2焊接电源PS2，也可以设为与第I焊接电源PSl相同的电路构成，实施实施方式2的发明。
[0066]图4是图3中所述的焊接装置中的各信号的时序图。图4(A)表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图4(B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图4(C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图4(D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化，图4(E)与图2不同，表示电压增加值设定信号AVr的时间变化，图4(F)表示电压控制设定信号Vcr的时间变化。图4中，在时刻tl?t2的期间中，仅仅通电第I焊接电流，在时刻t2?t3的期间中，通电第I焊接电流以及第2焊接电流。图4与上述图2相对应，不重复相同的说明。以下，参照图4说明不同动作。
[0067](I)来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0068]该期间中的动作与图2相同。即，在该期间中，如图4(D)所示，来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值1?2(&)为(^，所以如图4?)所示，电压增加值设定信号AVr的值为O。由此，如图4(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值与图4(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值相同。其结果，如图4(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)为根据第I电压设定信号Vrl设定的值。
[0069](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0070]在该期间中，如图4(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2(a)为阈值以上，所以如图4(E)所示，电压增加值设定信号AVr成为Rg.(Igd-1d)。由此，如图4(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值成为在图4(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值上加上电压增加值设定信号AVr的值后得到的值。其结果，如图4(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为与时刻tl?t2的期间中大致相同的合适值。因此，第I电弧31的产生状态能够维持稳定状态。在现有技术的图6中，第I焊接电压平均值Vwl (a)的值，由于在公共电阻值Rg中产生的电压而比合适值降低。在实施方式2这样的状态得到改善。
[0071]根据上述实施方式2，检测从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值，电压增加值自动设定为将检测到的平均值和公共电阻值相乘后得到的值。由此，在本实施方式中，除了实施方式I的效果，电压设定信号自动增加与由于在公共通电路径中通电来自其他的焊接电源的焊接电流而产生的电压相当的电压增加值。由此，由于不必预先通过实验来设定电压增加值，所以生产准备高效化。进一步地，由于电压增加值始终被自动地设定为合适的值，所以能够始终维持稳定的焊接状态。
[0072]符号说明:
[0073]11 第I焊丝
[0074]12 第2焊丝
[0075]2 工件
[0076]31 第I电弧
[0077]32 第2电弧
[0078]41 第I焊炬
[0079]42 第2焊炬
[0080]5 夹具
[0081]61第I供电端
[0082]62第2供电端
[0083]⑶电流通电判别电路
[0084]Cd电流通电判别信号
[0085]DVR电压增加值设定电路
[0086]DVR2第2电压增加值设定电路
[0087]EVl第I电压误差放大电路
[0088]Evl第I电压误差放大信号
[0089]EV2第2电压误差放大电路
[0090]Ev2第2电压误差放大信号
[0091]Fcl第I进给控制信号
[0092]Fc2第2进给控制信号
[0093]FDl第I进给机
[0094]FD2第2进给机
[0095]ID焊接电流检测电路
[0096]Id焊接电流检测信号
[0097]Ig总计焊接电流
[0098]I g (a)总计焊接电流平均值
[0099]I⑶总计焊接电流检测电路
[0100]Igd总计焊接电流检测信号
[0101]Ip固定的电流
[0102]Iwl第I焊接电流
[0103]Iwl (a)第I焊接电流平均值
[0104]Iw2第2焊接电流
[0105]Iw2 (a)第2焊接电流平均值
[0106]PSl第I焊接电源
[0107]PS2第2焊接电源
[0108]Rcl第I电缆电阻值
[0109]Rc2第2电缆电阻值
[0110]Rg公共电阻值
[0111]VCR电压控制设定电路
[0112]Vcr电压控制设定信号
[0113]VCR2第2电压控制设定电路
[0114]VDl第I电压检测电路
[0115]Vdl第I电压检测信号
[0116]VD2第2电压检测电路
[0117]Vd2第2电压检测信号
[0118]Vol第I输出电压
[0119]Vol(a)第I输出电压平均值
[0120]Vo2第2输出电压
[0121]VRl第I电压设定电路
[0122]Vrl第I电压设定信号
[0123]VR2第2电压设定电路
[0124]Vr2第2电压设定信号
[0125]Vwl第I焊接电压
[0126]Vwl (a)第I焊接电压平均值
[0127]Vw2第2焊接电压
[0128]AVr电压增加值设定信号。
【权利要求】
1.一种焊接电源的输出控制方法，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧来进行焊接，上述焊接电源内的至少1台焊接电源进行输出控制，以使电压检测值与预先确定的电压设定值相等，该焊接电源的输出控制方法的特征在于， 在上述电压检测值中，通过通电来自上述焊接电源的焊接电流的公共通电路径的电阻值所产生的电压与焊接电压相重叠， 在上述公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时与在上述公共通电路径中未通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时相比将上述电压设定值设定为增大电压增加值。
2.根据权利要求1所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于， 上述电压增加值被预先设定为将从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
3.根据权利要求1所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于， 检测从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值，上述电压增加值被自动地设定为将检测到的上述平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
【文档编号】B23K9/095GK104275540SQ201410283059
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】井手章博 申请人:株式会社大亨
【专利摘要】一种焊接电源的输出控制方法。在同时使用多个焊接电源的情况下，抑制由于来自其他的焊接电源的焊接电流的影响而焊接电压降低从而焊接状态变得不稳定。对焊接电源(PS1)进行输出控制，以使电压检测值(Vd)与电压设定值(Vr1)相等。在电压检测值(Vd)中，根据通电来自焊接电源的总计的焊接电流(Ig)的公共通电路径的电阻值(Rg)而产生的电压与焊接电压(Vw1)相重叠。在公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的焊接电流时与未通电时相比将电压设定值(Vr1)设定为增大电压增加值(ΔVr)。检测从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值(Igd-Id)，电压增加值根据ΔVr＝Rg·(Igd-Id)的运算自动地设定。由此，能够抑制焊接电压(Vw1)的降低。
【专利说明】焊接电源的输出控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，且电源内的至少I台进行输出控制以使焊接电压检测值与预先确定的电压设定值相等的焊接电源的输出控制方法。
【背景技术】
[0002]对于有多个焊接部位的工件，有时使用多个焊接电源同时进行焊接。以下，参照附图针对这样的情况下的焊接装置进行说明。
[0003]图5是用于使用2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。2台焊接电源都是被恒定电压控制的消耗电极电弧焊接电源。以下，参照图5说明各构成物。
[0004]第I焊接电源PSl输出第I输出电压Vol以及第I焊接电流Iwl，并向第I进给机FDl输出第I进给控制信号Fcl。第I输出电压Vol以及第I焊接电流Iwl为瞬时值。第I进给机FDl以该第I进给控制信号Fcl作为输入，将第I焊丝11通入第I焊炬41内进行进给。在第I焊丝11和工件2之间产生第I电弧31进行焊接。第I焊炬41由机器人(省略图示)把持。工件2设置在夹具5中。
[0005]第I焊接电源PSl的正极端子和第I焊炬41内的第I供电端61经由电缆连接。此外，第I焊接电源PSl的负极端子和夹具5经由电缆连接。以下，将这些电缆的总计的电阻值表示为第I电缆电阻值Rcl。第I焊接电压Vwl是在第I供电端61和工件2的表面之间施加的电压。此外，第I输出电压Vol是在第I焊接电源PSl的输出端子间施加的电压。
[0006]第I电压检测电路VDl检测上述第I输出电压Vol，输出第I电压检测信号Vdl。第I电压设定电路VRl输出预先确定的第I电压设定信号Vrl。第I电压误差放大电路EVl对上述第I电压设定信号Vrl (+)和上述第I电压检测信号Vdl (-)之间的误差进行放大，并输出第I电压误差放大信号Evl。该第I电压误差放大信号Evl输入至上述第I焊接电源PSl，基于该信号被进行恒定电压控制。
[0007]第2焊接电源PS2输出第2输出电压Vo2以及第2焊接电流Iw2，并且向第2进给机FD2输出第2进给控制信号Fc2。第2输出电压Vo2以及第2焊接电流Iw2是瞬时值。第2进给机FD2将该第2进给控制信号Fc2作为输入，将第2焊丝12通入第2焊炬42内进行进给。在第2焊丝12和工件2之间产生第2电弧32进行焊接。第2焊炬42由机器人(省略图示)把持。
[0008]第2焊接电源PS2的正极端子和第2焊炬42内的第2供电端62经由电缆连接。此外，第2焊接电源PS2的负极端子和夹具5经由电缆连接。以下，将这些电缆的总计的电阻值表示为第2电缆电阻值Rc2。第2焊接电压Vw2是在第2供电端62和工件2的表面之间施加的电压。此外，第2输出电压Vo2是在第2焊接电源PS2的输出端子间施加的电压。
[0009]第2电压检测电路VD2检测上述第2输出电压Vo2，并输出第2电压检测信号Vd2。第2电压设定电路VR2输出预先确定的第2电压设定信号Vr2。第2电压误差放大电路EV2对上述第2电压设定信号Vr2(+)和上述第2电压检测信号Vd2(_)之间的误差进行放大，并输出第2电压误差放大信号Ev2。该第2电压误差放大信号Ev2输入至上述第2焊接电源PS2，基于该信号被进行恒定电压控制。
[0010]第I焊接电流Iwl按照第I焊接电源PSl的正极端子一第I供电端61 —第I焊丝11 —工件2 —夹具5 —第I焊接电源PSl的负极端子的路径进行通电。第2焊接电流Iw2按照第2焊接电源PS2的正极端子一第2供电端62 —第2焊丝12 —工件2 —夹具5 —第2焊接电源PS2的负极端子的路径进行通电。因此，在工件2以及夹具5中对第I焊接电流Iwl以及第2焊接电流Iw2进行通电。将这些第I焊接电流Iwl和第2焊接电流Iw2总计后得到的电流在以下被称为总计焊接电流lg。并且，将该总计焊接电流Ig所通电的工件2以及夹具5称为公共通电路径。该公共通电路径具有电阻值。以下，将该公共通电路径的电阻值表示为公共电阻值Rg。
[0011]上述第I电压检测电路VDl、上述第I电压设定电路VRl以及上述第I电压误差放大电路EVl被内置于第I焊接电源PS1。上述第2电压检测电路VD2、上述第2电压设定电路VR2、以及上述第2电压误差放大电路EV2被内置于第2焊接电源PS2。
[0012]将上述第I输出电压Vol的平均值记载为Vol (a)，将上述第I焊接电压Vwl的平均值记载为Vwl (a),将上述第I焊接电流Iwl的平均值记载为Iwl (a),将上述总计焊接电流Ig的平均值记载为Ig (a)。这样，下式成立。
[0013]Vol (a) = Vwl (a) +Rcl.Iwl (a) +Rg.Ig (a)
[0014]这里，第I输出电压平均值Vol (a)由第I电压设定信号Vrl设定，所以置换两者整理得到下式。
[0015]Vrl = Vwl (a) + (ReI+Rg).Iwl (a) +Rg.(lg (a) -1wl (a))
[0016]进一步地，Vwl (通过a)整理,得到下式。
[0017]Vwl (a) = Vrl-(ReI+Rg).Iwl (a) -Rg.(lg (a) -1wl (a))...(I)式
[0018]如果第I焊接电压平均值Vwl (a)为合适值，则第I电弧31成为稳定的状态。在将第I电压设定信号Vrl设定为规定值的情况下，在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时和通电时，第I焊接电压平均值Vwl (a)变化根据公共电阻值Rg而产生的电压Rg-(Ig (a)-1wl (a) )0即，如果在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时，为了使第I电弧31的产生状态稳定而设定第I电压设定信号Vrl，则在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时，第I焊接电压平均值Vwl (a)比合适值低根据公共电阻值Rg而产生的电压。其结果，第I电弧31的产生状态也变得不稳定。在图5中，来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值为(lg(a)-1wl (a)) = Iw2 (a)。
[0019]图6是图5中上述焊接装置的各信号的时序图。图6(A)表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图6 (B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图6 (C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图6(D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化。图6中，在时刻tl?t2的期间中，仅仅第I焊接电流通电，在时刻t2?t3的期间中，第I焊接电流以及第2焊接电流通电。以下，参照图6进行说明。
[0020](I)在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0021]如图6⑷所示，在时刻tl?t2的期间中，仅仅第I焊接电流通电。如图6(B)所示，第I电压设定信号Vrl按照使该期间中的第I电弧31成为稳定状态的方式设定为合适值。如图6(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为合适值。
[0022](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0023]在时刻t2?t3的期间中，如图6(D)所示，第2焊接电流通电。如图6(A)所示，第I焊接电流平均值Iwl (a)在时刻tl?t3的期间中为固定值。如图6(B)所示，第I电压设定信号Vrl的值在时刻tl?t3的期间中也为固定值。由此，如图6(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)在时刻t2?t3的期间中比在时刻tl?t2的期间中低。该降低幅度成为根据公共电阻值Rg而产生的电压Rg.(lg(a)-1wl (a)) = Rg.Iw2 (a) ?图6针对第I焊接电源PSI进行了说明，但是对于第2焊接电源PS2也相同。
[0024]专利文献I的发明，在检测向提供按时间变化的电流的负载施加的电压时，在该检测电压中除了仅仅负载的负载电压以外还包含基于电抗量以及电阻量所产生的电压损耗而进行检测的负载电压检测系统中，具备:电抗值/电阻值计算装置，其预先计算并存储上述负载以外的电抗量和电阻量的各值，并输出在负载电流供给时存储的电抗值和电阻值；和负载电压计算装置，其检测在负载电流供给时时刻发生变化的负载电压，基于来自上述电抗值/电阻值计算装置的电抗值和电阻值来计算时刻发生变化的施加于电抗的对应电压和施加于电阻的对应电压，从上述检测电压中减去各个对应电压，并仅仅计算作为对象的负载的负载电压。即，在图5中，涉及从第I电压检测信号Vdl的值中去除根据第I电缆电阻值Rcl以及公共电阻值Rg而产生的电压，正确地计算第I焊接电压Vwl的方法。
[0025]专利文献I JP特公平7-115183号公报
【发明内容】
[0026]因此，在本发明中，目的在于，提供一种焊接电源的输出控制方法，在该焊接电源的输出控制方法中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下都能够维持稳定的焊接状态。
[0027]为了解决上述课题，技术方案I的发明是一种焊接电源的输出控制方法，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，上述焊接电源内的至少I台进行输出控制，以使电压检测值与预先确定的电压设定值相等，在该焊接电源的输出控制方法中，在上述电压检测值中，根据通电来自上述焊接电源的焊接电流的公共通电路径的电阻值而产生的电压与焊接电压相重叠，在上述公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时与未通电时相比将上述电压设定值设定为增大电压增加值。
[0028]技术方案2的发明的特征在于，根据技术方案I记载的焊接电源的输出控制方法，上述电压增加值被预先设定为将从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
[0029]技术方案3的发明的特征在于，根据技术方案I记载的焊接电源的输出控制方法，检测从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值，上述电压增加值被自动地设定为将检测到的上述平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
[0030]发明效果
[0031]根据本发明，能够抑制起因于由于在公共通电路径中通电来自其他的焊接电源的焊接电流而产生的电压，焊接电压比合适值降低而焊接状态变得不稳定。由此，在本发明中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台焊接电源被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下，都能够维持稳定的焊接状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是用于使用本发明的实施方式I涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0033]图2是图1中上述焊接装置中的各信号的时序图。
[0034]图3是用于使用本发明的实施方式2涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0035]图4是图3中上述焊接装置中的各信号的时序图。
[0036]图5是在现有技术中用于使用2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。
[0037]图6是图5中所述的焊接装置中的各信号的时序图。
【具体实施方式】
[0038]以下，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。
[0039]实施方式I
[0040]图1是用于使用本发明的实施方式I涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。图1与上述图5相对应，针对相同的构成物附加相同符号，不重复这些说明。在图1中，为了简化说明，仅仅针对第I焊接电源PSl实施实施方式I的发明。因此，第2焊接电源PS2是与现有技术相同的焊接电源。图1在图5中追加了总计焊接电流检测电路IGD、焊接电流检测电路ID、电流通电判别电路CD、电压增加值设定电路DVR、以及电压控制设定电路VCR。以下，参照图1，说明这些构成物。
[0041]总计焊接电流检测电路IGD检测在公共通电路径中通电的总计焊接电流Ig并进行平均化，输出总计焊接电流检测信号Igd。在本说明书中，平均化通过具有I?1Hz左右的截止频率的低通滤波器来进行。
[0042]焊接电流检测电路ID检测第I焊接电流Iwl并进行平均化，输出焊接电流检测信号IcL
[0043]电流通电判别电路⑶将上述总计焊接电流检测信号Igd以及上述焊接电流检测信号Id作为输入，进行Igd-1d的减法运算，在该减法值为阈值以上时，输出成为高电平的电流通电判别信号Cd。将阈值设定为1A左右。Igd-1d，在上述(I)式中，对(lg(a)-1wl (a))进行运算。该减法值从第I焊接电源PSl来看,相当于来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值。因此，在上述电流通电判别信号Cd为高电平时，是来自其他的焊接电源的焊接电流通电时，在低电平时，是未通电时。图1中，所谓来自其他的焊接电源的焊接电流是第2焊接电流Iw2。
[0044]电压增加值设定电路DVR输出预先确定的电压增加值设定信号AVr。该电压增加值设定信号△ Vr设定为将从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值和公共电阻值Rg相乘后得到的值。针对公共电阻值Rg的测定方法以后说明。此外，也可以通过实验来求得使来自其他的焊接电源的焊接电流通电时的第I电压设定信号Vrl的值比未通电时增加多少则焊接状态成为稳定，并设定该电压增加值设定信号△ Vr。
[0045]电压控制设定电路VCR将第I电压设定信号Vrl、上述电压增加值设定信号Λ Vr、以及上述电流通电判别信号Cd作为输入，电流通电判别信号Cd为高电平时将第I电压设定信号Vrl和电压增加值设定信号△ Vr的加法值作为电压控制设定信号Vcr来输出，在低电平时将第I电压设定信号Vrl作为电压控制设定信号Vcr来输出。电压控制设定信号Vcr输入至第I电压误差放大电路EV1。由于该电路，电压控制设定信号Vcr在来自其他的焊接电源的焊接电流通电的期间中成为Vrl+AVr，在未通电的期间中成为Vrl。在机器人焊接中，也可以由作业程序来生成电流通电判别信号Cd为高电平的期间的信号。在教示焊接线时，在来自其他的焊接电源的焊接电流所通电的区间，按照使第I电压设定信号Vrl的设定值变大电压增加值设定信号Μτ的值的方式来作成作业程序即可。
[0046]可以将上述焊接电流检测电路ID、上述电流通电判别电路CD、上述电压增加值设定电路DVR、以及上述电压控制设定电路VCR内置于第I焊接电源PSl。
[0047]图1中，对于第2焊接电源PS2，可以设为与第I焊接电源PSl相同的电路构成，实施实施方式I的发明。
[0048]图2是图1中上述焊接装置中的各信号的时序图。图2㈧表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图2 (B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图2 (C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图2 (D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化，图2(E)表示电流通电判别信号Cd的时间变化，图2(F)表示电压控制设定信号Vcr的时间变化。图2中，在时刻tl?t2的期间中，仅通电第I焊接电流，在时刻t2?t3的期间中，通电第I焊接电流以及第2焊接电流。图2与上述图6相对应，不重复相同的说明。以下，参照图2说明不同的动作。
[0049](I)在来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0050]该期间中的动作与图6基本相同。即，在该期间中，如图2(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2 (a)为0A，所以如图2(E)所示，电流通电判别信号Cd成为低电平。由此，如图2(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值与图2(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值成为相同。其结果，如图2(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为根据第I电压设定信号Vrl设定的值。
[0051](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0052]在该期间中，如图2(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2(a)为阈值以上，所以如图2(E)所示，电流通电判别信号Cd成为高电平。由此，如图2(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值成为在图2(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值上加上电压增加值设定信号AVr的值后得到的值。其结果，如图2(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为与时刻tl?t2的期间中大致相同的合适值。因此，第I电弧31的产生状态能够维持稳定状态。在现有技术的图6中，第I焊接电压平均值Vwl (a)的值由于在公共电阻值Rg中产生的电压而比合适值降低。在实施方式I中，改善了这样的状态。
[0053]公共通电路径的公共电阻值Rg在将焊接装置设置于现场而设为使用状态的状态下，在焊接施工前测定并设定。作为测定方法的例子，能够使用市场出售的LCR仪表等测定器来进行。此外，也能够通过下述的这样的步骤来测定。
[0054]I)将第I供电端61设为与工件2相接触状态。
[0055]2)从第I焊接电源PSl通电固定的电流Ip。
[0056]3)测定此时的公共通电路径的两端(工件2的表面和夹具5之间)的电压Vp0
[0057]4)计算 Rg = Vp/Ipo
[0058]根据上述实施方式1，将电压设定值设定为，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流通电时比未通电时增大电压增加值。由此，能够抑制起因于在公共通电路径中由于来自其他的焊接电源的焊接电流通电而产生的电压，焊接电压比合适值降低而焊接状态成为不稳定的情况。由此，在本实施方式中，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧进行焊接，这些焊接电源内的至少I台被进行恒定电压控制，在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的情况下、通电的情况下都能够维持稳定的焊接状态。
[0059]实施方式2
[0060]在上述实施方式I的发明中，预先设定电压增加值。相对于此，在实施方式2的发明中，将电压增加值在焊接中时时地自动设定为在从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值上乘以公共电阻值后得到的值。
[0061]图3是用于使用本发明的实施方式2涉及的2台焊接电源同时对I个工件的2个焊接部位进行焊接的焊接装置的构成图。图3与上述图1相对应，针对相同的构成物附加相同符号，不重复它们的说明。在图3中，为了简化说明，仅仅对第I焊接电源PSl实施实施方式2的发明。因此，第2焊接电源PS2是与现有技术相同的焊接电源。图3删除了图1的电流通电判别电路CD，将图1的电压增加值设定电路DVR置换为第2电压增加值设定电路DVR2，并将图1的电压控制设定电路VCR置换为第2电压控制设定电路VCR2。以下，参照图3，说明这些构成物。
[0062]第2电压增加值设定电路DVR2将总计焊接电流检测信号Igd以及焊接电流检测信号Id作为输入，预先设定公共电阻值Rg，时时进行Rg.(Igd-1d)的运算，并作为电压增加值设定信号Λ Vr来输出。Rg.(Igd-1d)，在上述⑴式中，对Rg.(Ig (a)-1wl (a))进行运算。由此，对由于在公共通电路径中来自其他的焊接电源的焊接电流通电而产生的电压值进行运算。
[0063]第2电压控制设定电路VCR2将第I电压设定信号Vrl以及上述电压增加值设定信号Λ Vr作为输入，对两值相加，作为电压控制设定信号Vcr来输出。通过该电路，电压控制设定信号成为Vcr = Vrl+AVr。并且，来自其他的焊接电源的焊接电流所通电的期间中的电压增加值设定信号的值为将来自其他的焊接电源的焊接电流的总计值的平均值与公共电阻值Rg相乘后得到的值。另一方面，来自其他的焊接电源的焊接电流未通电的期间中的电压增加值设定信号的值成为O。
[0064]也可以将上述第2电压增加值设定电路DVR2以及上述第2电压控制设定电路VCR2内置于第I焊接电源PSl。
[0065]在图3中，对于第2焊接电源PS2，也可以设为与第I焊接电源PSl相同的电路构成，实施实施方式2的发明。
[0066]图4是图3中所述的焊接装置中的各信号的时序图。图4(A)表示第I焊接电流平均值Iwl (a)的时间变化，图4(B)表示第I电压设定信号Vrl的时间变化，图4(C)表示第I焊接电压平均值Vwl (a)的时间变化，图4(D)表示第2焊接电流平均值Iw2 (a)的时间变化，图4(E)与图2不同，表示电压增加值设定信号AVr的时间变化，图4(F)表示电压控制设定信号Vcr的时间变化。图4中，在时刻tl?t2的期间中，仅仅通电第I焊接电流，在时刻t2?t3的期间中，通电第I焊接电流以及第2焊接电流。图4与上述图2相对应，不重复相同的说明。以下，参照图4说明不同动作。
[0067](I)来自其他的焊接电源的焊接电流未通电时(时刻tl?t2的期间)
[0068]该期间中的动作与图2相同。即，在该期间中，如图4(D)所示，来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值1?2(&)为(^，所以如图4?)所示，电压增加值设定信号AVr的值为O。由此，如图4(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值与图4(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值相同。其结果，如图4(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)为根据第I电压设定信号Vrl设定的值。
[0069](2)在来自其他的焊接电源的焊接电流通电时(时刻t2?t3的期间)
[0070]在该期间中，如图4(D)所示，由于来自其他的焊接电源的焊接电流即第2焊接电流平均值Iw2(a)为阈值以上，所以如图4(E)所示，电压增加值设定信号AVr成为Rg.(Igd-1d)。由此，如图4(F)所示，电压控制设定信号Vcr的值成为在图4(B)所示的第I电压设定信号Vrl的值上加上电压增加值设定信号AVr的值后得到的值。其结果，如图4(C)所示，第I焊接电压平均值Vwl (a)成为与时刻tl?t2的期间中大致相同的合适值。因此，第I电弧31的产生状态能够维持稳定状态。在现有技术的图6中，第I焊接电压平均值Vwl (a)的值，由于在公共电阻值Rg中产生的电压而比合适值降低。在实施方式2这样的状态得到改善。
[0071]根据上述实施方式2，检测从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值，电压增加值自动设定为将检测到的平均值和公共电阻值相乘后得到的值。由此，在本实施方式中，除了实施方式I的效果，电压设定信号自动增加与由于在公共通电路径中通电来自其他的焊接电源的焊接电流而产生的电压相当的电压增加值。由此，由于不必预先通过实验来设定电压增加值，所以生产准备高效化。进一步地，由于电压增加值始终被自动地设定为合适的值，所以能够始终维持稳定的焊接状态。
[0072]符号说明:
[0073]11 第I焊丝
[0074]12 第2焊丝
[0075]2 工件
[0076]31 第I电弧
[0077]32 第2电弧
[0078]41 第I焊炬
[0079]42 第2焊炬
[0080]5 夹具
[0081]61第I供电端
[0082]62第2供电端
[0083]⑶电流通电判别电路
[0084]Cd电流通电判别信号
[0085]DVR电压增加值设定电路
[0086]DVR2第2电压增加值设定电路
[0087]EVl第I电压误差放大电路
[0088]Evl第I电压误差放大信号
[0089]EV2第2电压误差放大电路
[0090]Ev2第2电压误差放大信号
[0091]Fcl第I进给控制信号
[0092]Fc2第2进给控制信号
[0093]FDl第I进给机
[0094]FD2第2进给机
[0095]ID焊接电流检测电路
[0096]Id焊接电流检测信号
[0097]Ig总计焊接电流
[0098]I g (a)总计焊接电流平均值
[0099]I⑶总计焊接电流检测电路
[0100]Igd总计焊接电流检测信号
[0101]Ip固定的电流
[0102]Iwl第I焊接电流
[0103]Iwl (a)第I焊接电流平均值
[0104]Iw2第2焊接电流
[0105]Iw2 (a)第2焊接电流平均值
[0106]PSl第I焊接电源
[0107]PS2第2焊接电源
[0108]Rcl第I电缆电阻值
[0109]Rc2第2电缆电阻值
[0110]Rg公共电阻值
[0111]VCR电压控制设定电路
[0112]Vcr电压控制设定信号
[0113]VCR2第2电压控制设定电路
[0114]VDl第I电压检测电路
[0115]Vdl第I电压检测信号
[0116]VD2第2电压检测电路
[0117]Vd2第2电压检测信号
[0118]Vol第I输出电压
[0119]Vol(a)第I输出电压平均值
[0120]Vo2第2输出电压
[0121]VRl第I电压设定电路
[0122]Vrl第I电压设定信号
[0123]VR2第2电压设定电路
[0124]Vr2第2电压设定信号
[0125]Vwl第I焊接电压
[0126]Vwl (a)第I焊接电压平均值
[0127]Vw2第2焊接电压
[0128]AVr电压增加值设定信号。
【权利要求】
1.一种焊接电源的输出控制方法，由多个焊接电源对公共的工件分别产生电弧来进行焊接，上述焊接电源内的至少1台焊接电源进行输出控制，以使电压检测值与预先确定的电压设定值相等，该焊接电源的输出控制方法的特征在于， 在上述电压检测值中，通过通电来自上述焊接电源的焊接电流的公共通电路径的电阻值所产生的电压与焊接电压相重叠， 在上述公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时与在上述公共通电路径中未通电来自其他的上述焊接电源的上述焊接电流时相比将上述电压设定值设定为增大电压增加值。
2.根据权利要求1所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于， 上述电压增加值被预先设定为将从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
3.根据权利要求1所述的焊接电源的输出控制方法，其特征在于， 检测从其他的上述焊接电源通电的上述焊接电流的总计值的平均值，上述电压增加值被自动地设定为将检测到的上述平均值和上述电阻值相乘后得到的值。
【文档编号】B23K9/095GK104275540SQ201410283059
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】井手章博 申请人:株式会社大亨
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