智能切割设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种智能切割设备包括主机、主动送料光电开关、送给装置、送料装置、全自动送料架、机架、控制装置以及切割装置；所述机架设置在所述主机上；所述全自动送料架设置在所述机架的内侧；所述送给装置、所述切割装置以及所述控制装置设置在所述机架上；所述送料装置设置在所述全自动送料架上；所述主动送料光电开关设置在所述全自动送料架上且靠近所述全自动送料架的送给端；所述切割装置和所述主动送料光电开关电气连接所述控制装置；所述送料装置用于根据主动送料光电开关的进料信号进行所述待切割产品的进料；所述送给装置用于待切割产品的送给。本发明设置有主动送料光电开关，实现全自动送料，解决了布料在送给中的拉伸、缩幅问题。
【专利说明】智能切割设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及切割设备，具体地，涉及智能切割设备。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的迅猛发展，我国作为能源出口大国，毛毯年生产量达100多万吨，但存在生产方式粗放、劳动强度大、效率低等问题。在传统的毛毯裁剪行业，多数为人工裁剪，切割效益普遍偏低，劳动强度大，人工成本高，费时费力，并且存在产品质量不一，返工率高。
[0003]目前市场上已出现的激光切割设备，存在切割门幅有限、无自动纠偏系统、无自动送料系统、切割效率低等缺点，切割的局限性较大。
[0004]为此，市场上急需一款新型的智能毛毯激光切割设备，来代替毛毯、地毯等家纺行业传统的人工裁剪模式以及克服现有激光设备存在的缺陷。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能切割设备，旨在解决传统手工裁剪模式劳动强度大、成本投入高以及现有激光设备无法对整卷布料自动纠偏、无法自动送料、无法适应各种门幅规格的毛毯、切割效率低等技术难题。
[0006]根据本发明提供的智能切割设备，包括主机、主动送料光电开关、送给装置、送料装置、全自动送料架、机架、控制装置以及切割装置；
[0007]所述机架设置在所述主机上；所述全自动送料架设置在所述机架的内侧；所述送给装置、所述切割装置以及所述控制装置设置在所述机架上；所述送料装置设置在所述全自动送料架上；所述主动送料光电开关设置在所述全自动送料架上且靠近所述全自动送料架的送给端；所述切割装置和所述主动送料光电开关电气连接所述控制装置；
[0008]所述送料装置用于根据主动送料光电开关的信号进行所述待切割产品的进料；所述送给装置用于待切割产品的送给。
[0009]优选地，还包括纠偏装置；所述纠偏装置用于待切割产品进料时的纠偏。
[0010]优选地，所述送给装置包括送给电机、主动辊筒、第一同步轮、第一同步带和从动辊筒和环形传输网带；
[0011]所述主动辊筒的一端设置所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述第一同步带连接所述送给电机；
[0012]所述主动辊筒通过所述环形传输网带连接所述从动辊筒。
[0013]优选地，所述全自动送料架包括移动布料架和布料架底架；
[0014]所述移动布料架设置在所述布料架底架的上侧。
[0015]优选地，所述送料装置包括第一辊筒、第二辊筒、第三辊筒、送料电机、第二同步轮、第二同步带、压辊以及气缸；
[0016]其中，所述第一辊筒、所述第二辊筒以及所述第三辊筒的两端设置在所述移动布料架；所述第一辊筒的一端设置有所述第二同步轮，所述第二同步轮通过所述第二同步带连接所述送料电机；所述压辊设置在所述第一辊筒上；所述气缸用于驱动所述压辊，所述送料电机电气连接所述控制装置。
[0017]优选地，还包括导轨装置，所述导轨装置包括Y轴导轨和X轴导轨；
[0018]所述Y轴导轨包括第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨，所述第一 Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别设置在所述机架的两侧；所述X轴导轨的两端分别可拆卸连接所述第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨。
[0019]优选地，所述纠偏装置包括纠偏光电开关、纠偏电机、V型轮、第三同步带；
[0020]所述纠偏光电开关连接所述控制装置，所述纠偏光电开关包括第一纠偏光电开关和第二纠偏光电开关，所述第一纠偏光电开关和所述第二纠偏光电开关分别设置在所述全自动送料架的两端；
[0021]所述纠偏电机通过所述第三同步带连接所述V型轮。
[0022]优选地，所述切割装置包括激光头、光路元件、激光头驱动电机以及激光管；
[0023]其中，所述光路元件设置在所述机架的两侧；所述激光头设置在所述X轴导轨上，所述激光头驱动电机用于驱动所述激光头沿所述X轴导轨移动；所述激光管设置在所述全自动送料架上，所述激光管靠近所述光路元件的一端设置有出光口 ；所述激光头驱动电机连接所述控制装置；
[0024]其中，所述激光管发射的激光经所述光路元件反射到所述激光头上。
[0025]优选地，所述激光头、光路元件、激光头驱动电机以及激光管的数量相同；所述激光头、光路元件、激光头驱动电机以及激光管的数量均为多个。
[0026]与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:
[0027]1、本发明设置有纠偏装置，解决整卷布料布边不齐问题，实现了全自动纠偏输送；
[0028]2、本发明设置有主动送料光电开关，实现全自动送料，解决了布料在送给中的拉伸、缩幅问题;
[0029]3、本发明采用五轴联动进行运动控制，使得各运动部件的运动轨迹更趋平滑、稳定，定位精度可达0.05mm,自动纠偏精度可控制在± 1mm之内，切割效率是人工的5倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0031]图1为本发明中主机的一种结构示意图；
[0032]图2为本发明中全自动送料架的结构示意图；
[0033]图3为本发明中主机的另一种结构示意图；
[0034]图4为本发明中切割装置的一种结构示意图；
[0035]图5为本发明中切割装置的另一种结构示意图；
[0036]图6为本发明的一种结构示意图；
[0037]图7为本发明的另一种结构示意图。
[0038]图中:
[0039]I为主机；
[0040]2为全自动送料架；
[0041]3为机架；
[0042]4为从动棍筒；
[0043]5为主动辊筒；
[0044]6为环形传输网带
[0045]7为激光管；
[0046]8为Y轴导轨；
[0047]9为X轴导轨；
[0048]10为光路元件；
[0049]11为第四同步带；
[0050]12为激光头；
[0051]13为激光电机；
[0052]14为移动布料架；
[0053]15为布料架底架；
[0054]16 为 V 型轮；
[0055]17为送料电机；
[0056]18为第一辊筒；
[0057]19为第二辊筒；
[0058]20为第三辊筒；
[0059]21为主动送料控制开关；
[0060]22为纠偏光电开关；
[0061]23为纠偏电机；
[0062]24为夹紧板；
【具体实施方式】
[0063]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0064]在本实施例中，本发明提供的智能切割设备包括主机1、主动送料光电开关21、送给装置、送料装置、全自动送料架2、机架3、控制装置以及切割装置；
[0065]所述机架3设置在所述主机I上；所述全自动送料架2设置在所述机架3的内侧；所述送给装置、所述切割装置以及所述控制装置设置在所述机架3上；所述送料装置设置在所述全自动送料架2上；所述主动送料光电开关21设置在所述全自动送料架2上且靠近所述全自动送料架2的送给端；所述切割装置和所述主动送料光电开关21电气连接所述控制装置；所述送料装置用于根据主动送料光电开关21的信号进行所述待切割产品的进料；所述送给装置用于待切割产品的送给。在本实施例中，待切割产品为布料。
[0066]本发明提供的智能切割设备还包括纠偏装置；所述纠偏装置用于待切割产品进料时的纠偏。所述纠偏装置包括纠偏光电开关22、纠偏电机23、V型轮16、第三同步带；所述纠偏光电开关22连接所述控制装置，所述纠偏光电开关22包括第一纠偏光电开关和第二纠偏光电开关，所述第一纠偏光电开关和所述第二纠偏光电开关分别设置在所述全自动送料架的两端；所述纠偏电机23通过所述第三同步带连接所述V型轮16。
[0067]所述送给装置包括送给电机、主动辊筒4、第一同步轮、第一同步带和从动辊筒5和环形传输网带；所述主动辊筒4的一端设置所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述第一同步带连接所述送给电机；所述主动辊筒4通过所述环形传输网带连接所述从动辊筒5。送给电机驱动主动辊筒4，进而转动带动放置在环形传输网带上的布料的送给。
[0068]所述全自动送料架2包括移动布料架14和布料架底架15 ;所述移动布料架14设置在所述布料架底架15的上侧。所述送料装置包括第一辊筒18、第二辊筒19、第三辊筒20、送料电机17、第二同步轮、第二同步带、压辊以及气缸；
[0069]其中，所述第一辊筒18、所述第二辊筒19以及所述第三辊筒20的两端设置在所述移动布料架14且通过轴承座固定；所述第一辊筒18的一端设置有所述第二同步轮，所述第二同步轮通过所述第二同步带连接所述送料电机17 ;所述压辊设置在所述第一辊筒18上；所述气缸用于驱动所述压辊，所述送料电机17电气连接所述控制装置。第一辊筒18和第二辊筒19上均安装有第四同步轮且通过第五同步带相连接。送料电机驱动第一辊筒18转动，从而带动第二辊筒19转动，所述第一辊筒18上安装有压辊，压辊的上下运动由气缸控制。
[0070]本发明提供的智能切割设备还包括导轨装置，所述导轨装置包括Y轴导轨8和X轴导轨9 ;所述Y轴导轨8包括第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨，所述第一 Y轴导轨和所述第二 Y轴导轨分别设置在所述机架3的两侧；所述X轴导轨9的两端分别可拆卸连接所述第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨。
[0071]所述切割装置包括激光头12、光路元件10、激光头驱动电机13以及激光管7 ；
[0072]其中，所述光路元件10设置在所述机架3的两侧；所述激光头12设置在所述X轴导轨9上，所述激光头驱动电机13用于驱动所述激光头12沿所述X轴导轨9移动；所述激光管7设置在所述全自动送料架2上，所述激光管7靠近所述光路元件10的一端设置有出光口 ；激光头驱动电机13连接所述控制装置，通过控制装置控制激光头12的运动。其中，所述激光管7发射的激光经所述光路元件10反射到所述激光头12上。X轴导轨9上安装有第四同步带11，该第四同步带11与X轴导轨9平行。
[0073]所述激光头12、光路元件10、激光头驱动电机13以及激光管7的数量相同；所述激光头12、光路元件10、激光头驱动电机13以及激光管7的数量均为多个。每个激光头12均对应一组光路元件10和一激光管7，所述光路元件10为安装在反射镜座上的反射镜。
[0074]本实施例中，激光头12、光路元件10、激光头驱动电机13以及激光管7的数量为四个。四个激光头12依次排列在X轴导轨9上。激光头驱动电机13连接有第三同步轮，第三同步轮与第四同步带11相配合。
[0075]四个激光头12对应的四激光管7中的四个出光口，四激光管7的出光口两两左右相反，且激光管7安装高度不在一个平面。其对应的光路元件10也分别设置在机架上3。此布局激光管7和光路元件10便于光路元件的布局，也可以简化结构。
[0076]当使用本发明提供的智能切割设备时，首先将主动送料控制开关和纠偏控制开关打开，送料电机17转动驱动第一辊筒18转动，进而带动第二辊筒19转动，此时第一辊筒18上的压辊受气缸控制是处于下压状态，放置在第二辊筒19和第三辊筒20上的布料就会受拉转动。当布料下垂至移动布料架14上的主动送料光电开关21可以感应到的位置时，送料电机17停止转动，布料卷25停止送料。下一步，布料继续进给，当布料离开主动送料光电开关21可以感应到的范围时，此时，送料电机17转动，布料卷25转动，布料继续下垂至移动布料架14上的主动送料光电开关可以感应到的位置，此时，送料电机17停止转动，布料卷25停止送料，依次往复，从而实现布料的全自动送料，全程无需人工拉料。所述的自动纠偏功能工作方式，在布料的送给中，布料的边缘始终位于两个纠偏光电开关22中间位置，当布料偏移2个纠偏光电开关22中间位置时，此时安装在布料架底架15上的纠偏电机23转动，拉动第六同步带转动，第六同步带与移动布料架上的夹紧板24固定连接，进而控制移动布料架上的V型轮16在布料架底架15上安装的导轨8上左右移动，从而实现布料卷25的左右移动，直至布料的边缘位于纠偏光电开关22的中间位置时，纠偏电机23停止转动，所述的移动布料架左右移动至左右极限位置时候，受接近开关影响，纠偏电机23停止转动；依次往复，实现全程自动纠偏，纠偏精度可控制在10_以内。
[0077]本发明替代了行业传统的人工生产模式，克服了现有激光设备的存在的缺陷，对降低工人的劳动强度，提高生产效率，减少企业生产过程中生产成本的投入，扩大企业利润空间，促进毛毯、地毯等产业向规模化、集约化方向转型升级，有重大意义。同时，对出口创汇，振兴民族工业，增强民族凝聚力有长远意义。
[0078]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种智能切割设备，其特征在于，包括主机(I)、主动送料光电开关(21)、送给装置、送料装置、全自动送料架(2)、机架(3)、控制装置以及切割装置； 所述机架(3)设置在所述主机(I)上；所述全自动送料架(2)设置在所述机架(3)的内侧；所述送给装置、所述切割装置以及所述控制装置设置在所述机架(3)上；所述送料装置设置在所述全自动送料架(2)上；所述主动送料光电开关(21)设置在所述全自动送料架(2)上且靠近所述全自动送料架(2)的送给端；所述切割装置和所述主动送料光电开关(21)电气连接所述控制装置； 所述送料装置用于根据主动送料光电开关(21)的信号进行所述待切割产品的进料；所述送给装置用于待切割产品的送给。
2.根据权利要求1所述的智能切割设备，其特征在于，还包括纠偏装置；所述纠偏装置用于待切割产品进料时的纠偏。
3.根据权利要求1所述的智能切割设备，其特征在于，所述送给装置包括送给电机、主动辊筒(4)、第一同步轮、第一同步带和从动辊筒(5)和环形传输网带； 所述主动辊筒(4)的一端设置所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述第一同步带连接所述送给电机； 所述主动辊筒(4)通过所述环形传输网带连接所述从动辊筒(5)。
4.根据权利要求1所述的智能切割设备，其特征在于，所述全自动送料架(2)包括移动布料架(14)和布料架底架(15)； 所述移动布料架(14)设置在所述布料架底架(15)的上侧。
5.根据权利要求4所述的智能切割设备，其特征在于，所述送料装置包括第一辊筒(18)、第二辊筒(19)、第三辊筒(20)、送料电机(17)、第二同步轮、第二同步带、压辊以及气缸； 其中，所述第一辊筒(18)、所述第二辊筒(19)以及所述第三辊筒(20)的两端设置在所述移动布料架(14);所述第一辊筒(18)的一端设置有所述第二同步轮，所述第二同步轮通过所述第二同步带连接所述送料电机(17);所述压辊设置在所述第一辊筒(18)上；所述气缸用于驱动所述压辊，所述送料电机(17)电气连接所述控制装置。
6.根据权利要求2所述的智能切割设备，其特征在于，还包括导轨装置，所述导轨装置包括Y轴导轨⑶和X轴导轨(9)； 所述Y轴导轨(8)包括第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨，所述第一 Y轴导轨和所述第二Y轴导轨分别设置在所述机架(3)的两侧；所述X轴导轨(9)的两端分别可拆卸连接所述第一 Y轴导轨和第二 Y轴导轨。
7.根据权利要求6所述的智能切割设备，其特征在于，所述纠偏装置包括纠偏光电开关(22)、纠偏电机(23)、V型轮(16)、第三同步带； 所述纠偏光电开关(22)连接所述控制装置，所述纠偏光电开关(22)包括第一纠偏光电开关和第二纠偏光电开关，所述第一纠偏光电开关和所述第二纠偏光电开关分别设置在所述全自动送料架的两端； 所述纠偏电机(23)通过所述第三同步带连接所述V型轮(16)。
8.根据权利要求6所述的智能切割设备，其特征在于，所述切割装置包括激光头(12)、光路元件(10)、激光头驱动电机(13)以及激光管(7)； 其中，所述光路元件(10)设置在所述机架(3)的两侧；所述激光头(12)设置在所述X轴导轨(9)上，所述激光头驱动电机(13)用于驱动所述激光头(12)沿所述X轴导轨(9)移动；所述激光管(7)设置在所述全自动送料架(2)上，所述激光管(7)靠近所述光路元件(10)的一端设置有出光口 ；所述激光头驱动电机(13)连接所述控制装置； 其中，所述激光管(7)发射的激光经所述光路元件(10)反射到所述激光头(12)上。
9.根据权利要求8所述的智能切割设备，其特征在于，所述激光头(12)、光路元件(10)、激光头驱动电机(13)以及激光管(7)的数量相同；所述激光头(12)、光路元件(10)、激光头驱动电机(13)以及激光管(7)的数量均为多个。
【文档编号】B23K26/402GK104400231SQ201410514194
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】陆晓燕, 朱顺兴, 李永年, 廖兵辉, 周枫 申请人:上海咔咻智能科技有限公司