一种焊接双丝切换焊接装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种焊接双丝切换焊接装置，包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧系统、第一送丝系统和第二送丝系统；所述第一焊丝通道与第二焊丝通道并列设置；所述第一送丝系统包括第一焊丝通道主动送丝轮、第一焊丝通道第一从动送丝轮和第一焊丝通道第二从动送丝轮；所述第二送丝系统包括第二焊丝通道主动送丝轮、第二焊丝通道第一从动送丝轮和第二焊丝通道第二从动送丝轮；所述第一焊丝通道主动送丝轮与第二焊丝通道主动送丝轮同轴连接；应用本发明的技术方案，使一个送丝机能够自动切换两种或者三种焊丝，可以从输送碳钢焊丝切换到输送铝焊丝，不需要人工参与，大大提高自动化水平，具有很高的应用价值。
【专利说明】
一种焊接双丝切换焊接装置
【技术领域】
[0001]本发明属焊接【技术领域】，具体涉及一种焊接双丝切换焊接装置。
【背景技术】
[0002]在机器人焊接过程中，往往会遇见焊接碳钢与铝或者不锈钢的情况，现在的脉冲焊机能够同时焊接碳钢、铝和不锈钢这三种材料，但是由于使用的焊丝不一样，在机器人自动化焊接中，往往需要人工换焊丝，大大降低了自动化程度。现有技术一般采用单焊机双送丝机、双枪缆、双焊枪的形式。比如送丝机A、枪缆A、焊枪A负责输送碳钢焊丝，送丝机B、枪缆B、焊枪B负责输送铝焊丝，机器人需要焊接碳钢时，机器人采用换枪机构选择焊枪A，当机器人需要焊接铝材时，机器人采用换枪机构选择焊枪B。这样导致成本提高，而且增加了机器人节拍。现有焊枪线缆只能通一种焊丝，一种保护气，而在机器人焊接中，往往需要焊接不同材质的工件，需要不同的焊丝，不同的保护气体。
【发明内容】
[0003]针对以上问题，本发明提供一种技术方案，使一个送丝机能够自动切换两种或者三种焊丝，可以从输送碳钢焊丝切换到输送铝焊丝，不需要人工参与，大大提高自动化水平，尤其在机器人自动化焊接中。
[0004]本发明的技术方案如下:一种焊接双丝切换焊接装置，包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧系统、第一送丝系统和第二送丝系统；所述第一焊丝通道与第二焊丝通道并列设置；
[0005]进一步的，所述第一压紧系统包括第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮；所述第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸和第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸分别与所述第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮连接；
[0006]所述第二压紧系统包括第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第一压紧轮和第二焊丝通道第二压紧轮；所述第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸和第二焊丝通道第二焊丝压紧气缸分别与所述第二焊丝通道第一压紧轮和第二焊丝通道第二压紧轮连接；
[0007]进一步的，所述第一送丝系统包括第一焊丝通道主动送丝轮、第一焊丝通道第一从动送丝轮和第一焊丝通道第二从动送丝轮；
[0008]所述第二送丝系统包括第二焊丝通道主动送丝轮、第二焊丝通道第一从动送丝轮和第二焊丝通道第二从动送丝轮；
[0009]所述第一焊丝通道主动送丝轮与第二焊丝通道主动送丝轮同轴连接；
[0010]进一步的，在第一焊丝通道上设置有第一焊丝通道气体接口，在第二焊丝通道上设置有第二焊丝通道气体接口。
[0011]进一步的，在第一焊丝通道上设置有第一焊丝通道枪缆接头，在第二焊丝通道上设置有第二焊丝通道枪缆接头。
[0012]应用本发明的技术方案，使一个送丝机能够自动切换两种或者三种焊丝，可以从输送碳钢焊丝切换到输送铝焊丝，不需要人工参与，大大提高自动化水平，具有很高的应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图1
[0014]图2是本发明的结构示意图2
[0015]图3是本发明的送丝工作状态图1
[0016]图4是本发明的送丝工作状态图2
[0017]附图标号说明
[0018]1、焊丝通道一；
[0019]2、焊丝通道二 ；
[0020]3、焊丝通道二焊丝压紧气缸一；
[0021]4、焊丝通道二焊丝压紧气缸二；
[0022]5、焊丝通道一焊丝压紧气缸一；
[0023]6、焊丝通道一焊丝压紧气缸二 ；
[0024]7、焊丝通道一的枪缆接头；
[0025]8、焊丝通道二的枪缆接头
[0026]9、焊丝通道一的气体接口 ；
[0027]10、-焊丝通道二的气体接口；
[0028]11、焊丝通道二的主动送丝轮；
[0029]12、焊丝通道二的从动送丝轮一；
[0030]13、焊丝通道二的从动送丝轮二 ；
[0031]14、焊丝通道一的主动送丝轮；
[0032]15、焊丝通道一的从动送丝轮一；
[0033]16、焊丝通道一的从动送丝轮二 ；
[0034]17、焊丝通道二的压紧轮一；
[0035]18、焊丝通道二的压紧轮二 ；
[0036]19、焊丝通道一的压紧轮一；
[0037]20、焊丝通道一的压紧轮二 ；
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本发明所述一种焊接双丝切换焊接装置进行详细说明，如图3所示，当选择焊丝通道一 1时，送丝机反向旋转一段时间，将焊丝回抽一段距离，然后焊丝通道二焊丝压紧气缸一 3与焊丝通道二焊丝压紧气缸二 4回缩，拉开焊丝通道二的压紧轮一17、焊丝通道二的压紧轮二 18。同时焊丝通道一焊丝压紧气缸一 5、焊丝通道一焊丝压紧气缸二 6伸出，推动焊丝通道一的压紧轮一 19、焊丝通道一的压紧轮二 20压紧焊丝。送丝机正向旋转一段时间，电机带动焊丝通道二的主动送丝轮11、焊丝通道一的主动送丝轮14旋转，焊丝通道二的主动送丝轮11带动焊丝通道二的从动送丝轮一 12、焊丝通道二的从动送丝轮二 13旋转，焊丝通道一的主动送丝轮14带动焊丝通道一的从动送丝轮一 15、焊丝通道一的从动送丝轮二 16旋转。由于焊丝通道一的压紧轮已压紧，则焊丝通道一的从动送丝轮一 15、焊丝通道一的从动送丝轮二 16将焊丝通道一的焊丝送出一段距离(使焊丝伸出导电嘴)，而由于焊丝通道二的压紧轮未压紧，则焊丝通道二的从动送丝轮一 12、焊丝通道二的从动送丝轮二 13不将焊丝通道二的焊丝送出。正常焊接时，送丝机正向旋转，并且打开气道通路9对应的气阀开关。
[0039]如图4所示，当选择焊丝通道二时，送丝机反向旋转一小段时间，将焊丝回抽一小段距离，然后焊丝通道一焊丝压紧气缸一 5与焊丝通道一焊丝压紧气缸二 6回缩，拉开焊丝通道一的压紧轮一 19、焊丝通道一的压紧轮二 20。同时焊丝通道二焊丝压紧气缸一 3、焊丝通道二焊丝压紧气缸二 4伸出，推动焊丝通道二的压紧轮一 17、焊丝通道二的压紧轮二 18压紧焊丝。然后送丝机正向旋转一小段时间，电机带动焊丝通道二的主动送丝轮11、焊丝通道一的主动送丝轮14旋转，焊丝通道二的主动送丝轮11带动焊丝通道二的从动送丝轮一
12、焊丝通道二的从动送丝轮二 13旋转，焊丝通道一的主动送丝轮14带动焊丝通道一的从动送丝轮一 15、焊丝通道一的从动送丝轮二 16旋转。由于焊丝通道一的压紧轮已压紧，则焊丝通道二的从动送丝轮一 12、焊丝通道二的从动送丝轮二 13将焊丝通道二的焊丝送出一小段距离(使焊丝伸出导电嘴)，而由于焊丝通道二的压紧轮未压紧，则焊丝通道一的从动送丝轮一 15、焊丝通道一的从动送丝轮二 16不将焊丝通道一的焊丝送出。正常焊接时，送丝机正向旋转，并且打开气道通路10对应的气阀开关。
[0040]如图所示，送丝管采用二合一送丝管，当采用通道一时，通道二的焊丝通过一段时间的回抽，退回到上图位置，通道一焊丝正常焊机。当采用通道二时，通道一的焊丝通过一段时间的回抽，退回到上图位置，通道二焊丝正常焊机。
[0041]以上是对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种焊接双丝切换焊接装置，其特征在于，包括第一焊丝通道、第二焊丝通道、第一压紧系统、第二压紧系统、第一送丝系统和第二送丝系统； 所述第一焊丝通道与第二焊丝通道并列设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接双丝切换焊接装置，其特征在于，所述第一压紧系统包括第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮；所述第一焊丝通道第一焊丝压紧气缸和第一焊丝通道第二焊丝压紧气缸分别与所述第一焊丝通道第一压紧轮和第一焊丝通道第二压紧轮连接； 所述第二压紧系统包括第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第二焊丝压紧气缸、第二焊丝通道第一压紧轮和第二焊丝通道第二压紧轮；所述第二焊丝通道第一焊丝压紧气缸和第二焊丝通道第二焊丝压紧气缸分别与所述第二焊丝通道第一压紧轮和第二焊丝通道第二压紧轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接双丝切换焊接装置，其特征在于，所述第一送丝系统包括第一焊丝通道主动送丝轮、第一焊丝通道第一从动送丝轮和第一焊丝通道第二从动送丝轮； 所述第二送丝系统包括第二焊丝通道主动送丝轮、第二焊丝通道第一从动送丝轮和第二焊丝通道第二从动送丝轮； 所述第一焊丝通道主动送丝轮与第二焊丝通道主动送丝轮同轴连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种焊接双丝切换焊接装置，其特征在于，在所述第一焊丝通道上设置有第一焊丝通道气体接口，在所述第二焊丝通道上设置有第二焊丝通道气体接口。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种焊接双丝切换焊接装置，其特征在于，在所述第一焊丝通道上设置有第一焊丝通道枪缆接头，在所述第二焊丝通道上设置有第二焊丝通道枪缆接头。
【文档编号】B23K9/12GK104439623SQ201410663081
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】段锦程, 张勇, 陈琦 申请人:湖南蓝天机器人科技有限公司