一种双向限位防错装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种双向限位防错装置，包括支基、安装座、连接板、两个连接杆、气缸和两个限位块，所述支基上固定有安装座，所述气缸固定在所述安装座上；所述气缸包括缸筒和伸出杆，所述伸出杆固定连接所述连接板；所述连接杆一端与所述连接板顶面枢接，所述连接杆另一端与所述限位块中部枢接，所述限位块端部与所述缸筒顶面枢接。所述两个连接杆和两个限位块分别对称设置在伸出杆两侧。所述安装座设置辅助轴，所述安装座与所述辅助轴滑动连接。本实用新型实现两个方向的限位和防错功能，机构紧凑，适合空间有限的工装区域，同时可以分担气缸受力，降低气缸轴的磨损延长气缸使用寿命，保证气缸伸缩顺畅。
【专利说明】-种双向限位防错装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车焊接领域，特别是一种双向限位防错装置。 技术背景
[0002] 目前，为防止焊钳夹凹钣金表面及焊接过程中产生的焊点扭曲、毛刺及边缘焊点 等焊点缺陷，车间广泛采用限位防错的方式解决以上问题。常用限位防错有固定式和活动 式，活动式限位防错常用在与车身工装有干涉的区域，比如上下及往复运动的输送装置，其 布置在拼台中央，如果在拼台中央安装固定限位防错，就会与输送装置干涉。常见的活动式 限位防错可以避免与工装的干涉，但多为单向式，只能满足某一个方向的限位。如果零件两 侧均有焊接要求，一般使用两个限位防错装置对零件两侧进行限位，但在狭小的空间很容 易与焊接时体积庞大的焊枪干涉，不容易实现。
【发明内容】
[0003] 为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种双向限位防错装置。采用两 侧夹对称紧的限位块，设计了一种体积小巧、紧凑的双向限位装置。本实用新型解决了狭小 空间无法实现多个限位防错的布局的问题，可以同步实现零件两侧的焊接防错，避免与周 边工装设备干涉，可靠稳定。
[0004] 本实用新型一种双向限位防错装置的技术方案是：
[0005] -种双向限位防错装置，包括支基、安装座、连接板、气缸、两个连接杆和两个限位 块，所述安装座固定于所述支基上，所述气缸固定于所述安装座上；所述气缸包括缸筒和伸 出杆，所述连接板固定于所述伸出杆末端；所述两个连接杆左端分别与所述连接板顶部枢 接，所述两个连接杆右端分别与对应的所述两个限位块中部枢接，所述两个限位块端部与 所述缸筒顶部末端枢接。
[0006] 本实用新型一种双向限位防错装置的技术方案还可以是：所述两个限位块包括第 一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块以所述伸出杆为对称轴，对称设置 在所述伸出杆两侧；所述两个连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第 二连接杆以所述伸出杆为对称轴，对称设置在所述伸出杆两侧。
[0007] 所述第一连接杆和所述第二连接杆右端分别设置枢接轴套，所述第一限位块和所 述第二限位块的中部的下表面分别设置枢接轴，所述枢接轴套分别与对应的所述枢接轴可 转动连接。
[0008] 所述第一连接杆和所述第二连接杆左端分别设置枢接轴套，所述连接板的顶部设 置两个枢接轴，所述枢接轴套与对应的所述枢接轴可转动连接。
[0009] 所述第一连接杆和所述第二连接杆另一端分别设置铰接轴套，所述连接板的顶部 设置1个铰接轴，所述铰接轴套分别与对应的所述铰接轴铰接。
[0010] 所述第一限位块和所述第二限位块的右端部分别设置枢接轴，所述缸筒顶部末端 设置两个枢接轴套，所述枢接轴套与对应的所述枢接轴可转动连接。 toon] 所述安装座设置辅助轴，所述安装座与所述辅助轴滑动连。
[0012] 所述辅助轴与所述伸出杆平行，所述辅助轴一端与所述连接板固定，所述辅助轴 另一端与所述安装座可解除相抵。
[0013] 所述缸筒的侧面设置伸出到位感应器和收缩到位感应器。
[0014] 所述伸出到位感应器和所述收缩到位感应器设置在所述缸筒的同侧或者所述缸 筒的相对侧。
[0015] 本实用新型一种双向限位防错装置，包括支基、安装座、连接板、气缸、两个连接杆 和两个限位块，所述安装座固定于所述支基上，所述气缸固定于所述安装座上；所述气缸包 括缸筒和伸出杆，所述连接板固定于所述伸出杆末端；所述两个连接杆左端分别与所述连 接板顶部枢接，所述两个连接杆右端分别与对应的所述两个限位块中部枢接，所述两个限 位块端部与所述缸筒顶部末端枢接。所述两个限位块的设定实现两个方向的限位和防错功 能，所述两个连接杆与所述连接板的连接、所述两个连接杆与所述两个限位块的连接以及 所述两个限位块和所述缸筒的链接，均采用枢接方式，这样的活动链接，使得两个限位块向 外张开和向内闭合的角度适当，避免防错限位块与输送机构干涉，所述气缸驱动实现两个 方向的限位和防错功能，机构紧凑，适合空间有限的工装区域。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型一种双向限位防错装置的结构示意图
[0017] 图2是本实用新型一种双向限位防错装置的俯视图
[0018] 图3是本实用新型一种双向限位防错装置的气缸伸出杆在伸出状态的结构示意 图
[0019] 图4是本实用新型一种双向限位防错装置气缸伸出杆在缩回状态的结构示意图
[0020] 图号说明
[0021] 1…第一限位快 2…第二限位块 3…第一连接杆 3.1…第二连接杆 4…连 接板 5…辅助轴 6…输送体 7…气缸8···安装座 9…支基 10…伸出到位感应器 11…收缩到位感应器 具体实施例
[0022] 下面结合附图对本实用新型进行进一步说明
[0023] 如图1-4所示，本实用新型一种双向限位防错装置，包括支基、安装座、连接板、气 缸、两个连接杆和两个限位块，所述安装座固定于所述支基上，所述气缸固定于所述安装座 上；所述气缸包括缸筒和伸出杆，所述连接板固定于所述伸出杆末端；所述两个连接杆左 端分别与所述连接板顶部枢接，所述两个连接杆右端分别与对应的所述两个限位块中部枢 接，所述两个限位块端部与所述缸筒顶部末端枢接。气缸7向前伸出，推动连接板4向前运 动，第一连接杆3相对连接板4逆时针转动，第二连接杆3. 1相对连接板4顺时针转动，第 一连接杆3和第二连接杆3. 1的转动带动与其枢接的第一限位块1和第二限位块2,分别绕 气缸7筒枢接的枢接轴，顺时针转动和逆时针转动，此时第一限位块1和第二限位块2向气 缸7中央靠拢。保证限位块到合适位置。第一限位块1和第二限位块2分别搭靠在零件左 右两侧。气缸7回缩，连接板4向后运动，带动第一连接杆3和第二连接杆3. 1分别顺时针 转动和逆时针转动，随即第一限位块1和第二限位块2分别逆时针转动和顺时针转动，向两 侧打开。所述两个限位块的设定实现两个方向的限位和防错功能，所述两个连接杆与所述 连接板的连接、所述两个连接杆与所述两个限位块的连接以及所述两个限位块和所述缸筒 的链接，均采用枢接方式，这样的活动链接，使得两个限位块向外张开和向内闭合的角度适 当，避免防错限位块与输送机构干涉，所述气缸驱动实现两个方向的限位和防错功能，机构 紧凑，适合空间有限的工装区域。
[0024] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述两个限位块包括第一限位块1和第二限位块2,所述第一限位块1和第二限位块2以所述 伸出杆为对称轴，对称设置在所述伸出杆两侧；所述两个连接杆包括第一连接杆3和第二 连接杆3. 1，所述第一连接杆3和第二连接杆3. 1以所述伸出杆为对称轴，对称设置在所述 伸出杆两侧当气缸7伸出，带动两个连接板和两个限位块转动，向内闭合的时候，由于两个 限位块和两个连接杆对称设置在气缸伸出杆的两侧，所以转动的角度相同，而且可以同时 到达零件，完成压紧。同理，当气缸7收缩时，两个连接杆和两个限位块以相同的角度并且 同时向外打开，避免了打开不同步而造成的与其它工装的干涉问题。
[0025] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述第一连接杆3和所述第二连接杆3. 1右端分别设置枢接轴套，所述第一限位块1和所述 第二限位块2的中部的下表面分别向下设置枢接轴，所述枢接轴套与对应的所述枢接轴可 转动连接。所述枢接轴套由所述枢接轴下部套上，并可绕所述枢接轴相对转动，此处的转动 连接使得连接杆向限位块传递运动时，更加灵活，顺畅，使得两个限位块向外张开和向内闭 合的角度适当，避免防错限位块与输送机构干涉。
[0026] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述第一连接杆3和所述第二连接杆3. 1左分别设置枢接轴套，所述连接板4的顶部设置两 个枢接轴，所述枢接轴套与所述对应的枢接轴可转动连接。所述枢接轴套由所述枢接轴上 部部套上，并可绕所述枢接轴转动，此处的转动使得连接板4向链接杆传递运动时，更加灵 活，顺畅，进而带动所述两个限位块向外张开和向内闭合到角度适当。
[0027] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述第一连接杆3和所述第二连接杆3. 1左分别设置铰接轴套，所述连接板4的顶部设置一 个铰接轴，所述铰接轴套分别与对应的所述铰接轴铰接。由于所述铰接转动时，所述铰接杆 和对应的铰接轴以相反方向转动，使得连接板4向链接杆传递运动时，减小了转动摩擦阻 力，无卡滞，进而带动所述两个限位块向外张开的角度更大，向内闭合的角度更小。
[0028] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述第一限位块1和所述第二限位块2的右端分别设置枢接轴，所述缸筒顶部末端设置两个 枢接轴套，所述枢接轴套与对应的所述枢接轴可转动连接。所述枢接轴套由所述枢接轴下 部套上，所述枢接轴可绕所述枢接轴套转动，此处的转动连接使得两个限位块的张开和闭 合更加灵活。
[0029] 本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基础上，具体还可以是，所 述安装座8设置辅助轴5,所述安装座8与所述辅助轴5滑动连。所述辅助轴5与所述伸出 杆平行，所述辅助轴5 -端与所述连接板4固定，所述辅助轴5另一端与所述安装座8可解 除相抵。所述辅助轴5 -端所述连接板4的带动下沿着所述安装座8向前滑动，所述辅助 轴5的另一端向所述安装座8靠近。当所述气缸7伸出到位时，所述辅助轴5的另一端与 所述安装座8相抵。当所述气缸7缩回时，所述辅助轴5另一端离开所述安装座8,继续沿 着所述安装座8向后滑动。辅助轴5可以分担气缸7受力，降低气缸7轴的磨损延长气缸7 使用寿命，保证气缸7伸缩顺畅。本实用新型一种双向限位防错装置在上述技术方案的基 础上，具体还可以是，所述缸筒的侧面设置伸出到位感应器10和收缩到位感应器11。所述 伸出到位感应器10和所述收缩到位感应器11设置在所述缸筒的同侧或者所述缸筒的相对 侦k当气缸伸出到位和收缩到位的时候，伸出到位感应器10和收缩到位感应器11感应到 伸出杆发出的信号。避免气缸7老化损坏等问题引起气缸7不能及时收缩造成输送机构与 限位防错干涉的问题，起到了二次防错作用。
[0030] 本实用新型的工作过程是：输送体6输送零件到位后下降，气缸7向前伸出，推动 连接板4向前运动，第一连接杆3相对连接板4逆时针转动，第二连接杆3. 1相对连接板4 顺时针转动，第一连接杆3和第二连接杆3. 1的转动带动与其枢接的第一限位块1和第二 限位块2,分别绕气缸7筒枢接的枢接轴，顺时针转动和逆时针转动，此时第一限位块1和 第二限位块2向气缸7中央靠拢。当气缸7伸出到位后，伸出到位感应器10收到伸出杆发 出的发出信号，其余夹具关夹，保证限位块到合适位置。第一限位块1和第二限位块2分别 搭靠在零件左右两侧，此时操控焊枪使焊枪臂抵住限位块进行焊接。这样避免焊枪夹凹板 金表面，及焊接过程不稳定产生的焊点扭曲、毛刺及边缘焊点等焊点缺陷，起到限位防错作 用。当焊接完成后，气缸7回缩，连接板4向后运动，带动第一连接杆3和第二连接杆3. 1 分别顺时针转动和逆时针转动，随即第一限位块1和第二限位块2分别逆时针转动和顺时 针转动，向两侧打开，形成打开角度，当打开角度接近优选地160度时，气缸7收缩到位。收 缩到位后感应器收到伸缩杆发出的信号，输送体6升起，保证第一限位块1和第二限位块2 不与输送体6。输送体6带动零件输送到下一工位，完成一个周期；之后输送体6再次下降， 该装置做重复动作。在气缸7的伸出杆伸出或收缩过程中，辅助轴5随伸出杆向前或向后 运动。当到达伸出到位时，辅助轴5端部正好与所述安装座8相抵，使得辅助轴5不再向前 运动。这样分担气缸7受力，使气缸7及连接杆运作流畅，不出现卡滞现象，减少负荷，延长 气缸7使用寿命。
[0031] 第一限位块1和第二限位块2实现两个方向的限位和防错功能，机构紧凑，适合空 间有限的工装区域。第一限位块1和第二限位块2为活动式，避免防错限位块与输送机构 干涉。辅助轴5可以分担气缸7受力，降低气缸7轴的磨损延长气缸7使用寿命，保证气缸 7伸缩顺畅。第一限位块1和第二限位块2限制焊枪的摆动，节省焊接过程中焊枪的定位时 间，使焊接过程稳定，避免焊点扭曲、边缘焊的发生。伸出到位和收缩到位感应器1111的设 置降低了气缸7老化损坏的风险，防止了气缸7不能及时收缩造成输送机构与限位防错干 涉的问题，同时起到了二次放错的作用。
[0032] 上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的 保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本 实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种双向限位防错装置，其特征在于：包括支基、安装座、连接板、气缸、两个连接杆 和两个限位块，所述安装座固定于所述支基上，所述气缸固定于所述安装座上；所述气缸包 括缸筒和伸出杆，所述连接板固定于所述伸出杆末端；所述两个连接杆左端分别与所述连 接板顶部枢接，所述两个连接杆右端分别与对应的所述两个限位块中部枢接，所述两个限 位块右端与所述缸筒末端顶部枢接。
2. 根据权利要求1所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述两个限位块包括 第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块以所述伸出杆为对称轴，对称设 置在所述伸出杆两侧；所述两个连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和 第二连接杆以所述伸出杆为对称轴，对称设置在所述伸出杆两侧。
3. 根据权利要求2所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述第一连接杆和所 述第二连接杆右端分别设置枢接轴套，所述第一限位块和所述第二限位块的中部的下表面 分别设置枢接轴，所述枢接轴套分别与对应的所述枢接轴可转动连接。
4. 根据权利要求3所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述第一连接杆和所 述第二连接杆左端分别设置枢接轴套，所述连接板的顶部设置两个枢接轴，所述枢接轴套 分别与对应的所述枢接轴可转动连接。
5. 根据权利要求3所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述第一连接杆和所 述第二连接杆右分别设置铰接轴套，所述连接板的顶部设置1个铰接轴，所述铰接轴套分 别所述铰接轴铰接。
6. 根据权利要求2-5任一项权利要求所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所 述第一限位块和所述第二限位块的右端部分别向下设置枢接轴，所述缸筒顶部末端设置两 个枢接轴套，所述枢接轴套与对应的所述枢接轴可转动连接。
7. 根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所 述安装座设置辅助轴，所述安装座与所述辅助轴滑动连接。
8. 根据权利要求7所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述辅助轴与所述伸 出杆平行，所述辅助轴一端与所述连接板固定，所述辅助轴另一端与所述安装座可解除相 抵。
9. 根据权利要求1-5任一项所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述缸筒的 侧面设置伸出到位感应器和收缩到位感应器。
10. 根据权利要求9所述的一种双向限位防错装置，其特征在于：所述伸出到位感应器 和所述收缩到位感应器设置在所述缸筒的同侧或者所述缸筒的相对侧。
【文档编号】B23K37/00GK203830950SQ201420214462
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】韦业忠, 张云, 刘立华 申请人:上汽通用五菱汽车股份有限公司