一种夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种夹具，包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装在整体焊接夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位支座下方；导向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆紧固连接；压爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪臂上具有导向槽，气缸活塞杆伸出时，压爪臂沿导向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触；气缸活塞杆回缩时，压爪臂沿导向槽向上移动，导向槽最低点与导向轴相接触。优点：实现三面包围狭小空间工件定位夹紧自动焊接。
【专利说明】一种夹具
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于工装夹具【技术领域】，涉及一种夹具，尤其涉及一种焊接夹具；特别 适用于工件在狭小空间焊接的定位控制。
【背景技术】
[0002] 在狭小空间对工件进行焊接时，技术难题是有工件定位夹紧空间，就没有自动焊 接焊枪移动行走空间；而手工定位手工焊接，手工焊接工艺不能保证焊接总成件一次加热 冷却变形量的一致性，焊接后整体尺寸忽高忽低，无法精确控制和调整尺寸，产品质量不稳 定；并易产生遗漏焊接工件流入下序，工作效率低，存在产品质量风险。
【发明内容】
[0003] 本实用新型公开了一种夹具，以解决现有技术中狭小空间无法对工件进行自动焊 接等问题。
[0004] 本实用新型包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、拉杆、气缸、 定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装在整体焊接 夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位支座下方；导 向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆紧固连接；压 爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪臂上具有导向 槽，导向轴与压爪臂导向槽间隙配合；气缸活塞杆伸出时，压爪臂由导向轴限制导向，沿导 向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触；气缸活塞杆回缩时，压爪臂沿导向槽向上移 动，导向槽最低点与导向轴相接触。
[0005] 本实用新型优化方案还包括悬挂连接臂、固定座；固定座紧固安装在整体焊接夹 具基础上；悬挂连接臂安装在固定座上；定位支座与悬挂连接臂焊接连接。
[0006] 工作过程如下：
[0007] 工件置于主定位销和辅定位销上时，信号传感器检测到零件"有";气缸活塞杆伸 出，压爪臂由导向轴限制导向，沿导向槽向下移动，导向槽最高点与导向轴相接触，零件夹 紧，机器人自动焊接。当焊接完毕，气缸活塞杆回缩，压爪臂沿导向槽向上移动，导向槽最低 点与导向轴相接触，压爪臂、压爪仿形压块松开对工件压紧，零件打开。当零件取走，信号传 感器4检测零件"无"，整套机构动作完毕。
[0008] 本实用新型的积极效果在于：一次装夹实现三面包围狭小空间内两种薄壁冲压工 件精确定位和夹紧，实现自动化焊接，可降低生产节拍，提高生产效率。产品质量稳定；无遗 漏焊接工件流入下序，少无质量风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型结构正面示意图；
[0010] 图2为本实用新型结构侧面示意图；
[0011] 图中：1定位支座、2辅定位销、3主定位销、4信号传感器、5导向轴、6拉杆、7气缸、 8定位块底座、9销轴、10压爪臂、10a导向槽、11压爪仿形压块、12悬挂连接臂、13固定座。
【具体实施方式】
[0012] 以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。
[0013] 本实用新型一个实施例，薄壁冲压工件1具有一个拱形三面包围的下方开口狭长 空间，薄壁冲压件工件2需在工件1的拱形狭长空间开口下方定位，并将工件1与工件2相 焊接。如图1、图2所示，本实用新型夹具包括定位支座1、辅定位销2、主定位销3、信号传 感器4、导向轴5、拉杆6、气缸7、定位块底座8、销轴9、压爪臂10、压爪仿形压块11、悬挂连 接臂12、固定座13 ;固定座13紧固安装在整体焊接夹具基础上；悬挂连接臂12安装在固 定座13上；定位支座1与悬挂连接臂12焊接连接；辅定位销2、主定位销3安装在定位支 座1上；信号传感器4安装在定位支座1下方；拉杆6与定位支座1紧固连接；导向轴5紧 固安装在拉杆6上；气缸7固定安装在定位块底座8上，气缸7活塞杆与拉杆6紧固连接； 压爪臂10与定位块底座8间由销轴9相连接；压爪仿形压块11安装在压爪臂10端面；压 爪臂10上具有导向槽l〇a，导向轴5与压爪臂10导向槽10a间隙配合；工件置于主定位销 3和辅定位销2上时，信号传感器4检测到零件"有";气缸7活塞杆伸出，压爪臂10由导向 轴5限制导向，沿导向槽10a向下移动，导向槽10a最高点与导向轴5相接触，零件夹紧，机 器人自动焊接。当焊接完毕，气缸7活塞杆回缩，压爪臂10沿导向槽10a向上移动，导向槽 l〇a最低点与导向轴5相接触，压爪臂10、压爪仿形压块11松开对工件压紧，零件打开。当 零件取走，信号传感器4检测零件"无"，整套机构动作完毕。
【权利要求】
1. 一种夹具，其特征在于：包括定位支座、辅定位销、主定位销、信号传感器、导向轴、 拉杆、气缸、定位块底座、销轴、压爪臂、压爪仿形压块；拉杆与定位支座紧固连接，紧固安装 在整体焊接夹具基础上；辅定位销、主定位销安装在定位支座上；信号传感器安装在定位 支座下方；导向轴紧固安装在拉杆上；气缸固定安装在定位块底座上，气缸活塞杆与拉杆 紧固连接；压爪臂与定位块底座间由销轴相连接；压爪仿形压块安装在压爪臂端面；压爪 臂上具有导向槽，导向轴与压爪臂导向槽间隙配合。
2. 根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：还包括悬挂连接臂、固定座；固定座 紧固安装在整体焊接夹具基础上；悬挂连接臂安装在固定座上；定位支座与悬挂连接臂焊 接连接。
【文档编号】B23K37/04GK203875533SQ201420224322
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】韩小柱 申请人:富奥汽车零部件股份有限公司, 大众一汽平台零部件有限公司