水下焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于焊接装置领域，尤其涉及一种水下焊接装置，包括焊接物体、焊缝、支架机构、焊接机构、焊接罩机构，所述焊接机构包括焊接设备、光纤、机械手、焊接头，所述焊接设备通过光纤与焊接头相连，所述机械手固定于立柱上，所述焊接头包括聚焦透镜、焊接头喷嘴、空腔，所述聚焦透镜与光纤连接；所述焊接罩机构包括空气压缩机、进气管、阀门、护目镜拉杆、焊接罩壳、照明灯、手柄、密封垫、吸附磁钢、螺栓。本实用新型提供一种焊接质量高、劳动强度小、焊接效率高的水下焊接装置。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于焊接装置领域，尤其涉及一种水下焊接装置。 水下焊接装置
【背景技术】
[0002] 海洋工程设备通常是建造钢结构，因其制造材料厚度大、强度高，所以需要采用高 效的焊接技术，才能满足耐腐蚀性、稳定性和安全性等性能要求，确保其正常作业于水下环 境。目前，水下焊接大部分均是采用传统的手工湿法焊接装置，包括电弧、电焊条、电焊机 构、切割机构，技术人员将电弧在水中燃烧，电焊条直接在水中施焊，湿法焊接装置具有结 构设计合理、操作简单、适应性广的优点，但这种结构的湿法焊接装置实际使用时存在很多 问题：
[0003] 1、电弧在水下的能见度很低且不稳定，电弧周围所产生的气泡也会影响技术人员 对焊接过程的观察；由于水下压力随着深度增加而增大，必须提高电弧电压，那么烟尘和 飞溅增大导致焊缝金属中所含气体也越多，容易造成焊缝的氢脆、白点等现象，影响焊接质 量。
[0004] 2、人工手动焊接过程中，由于人工手送焊条速度、焊条与工件的间距均存在差别， 导致焊缝的表面不光滑，而且劳动强度也大、焊接效率低。
【发明内容】
[0005]
[0006] 本实用新型提供一种水下焊接装置，以解决上述【背景技术】中提出的焊接质量差、 劳动强度大、焊接效率低的问题。
[0007] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种水 下焊接装置，包括焊接物体、焊缝、支架机构、焊接机构、焊接罩机构，所述支架机构包括立 柱、连接杆、锁扣，所述立柱位于焊接物体侧面，所述立柱的两端分别与连接杆相连，所述连 接杆连接于锁扣，所述锁扣位于焊接物体上；所述焊接机构包括焊接设备、光纤、机械手、焊 接头，所述焊接设备通过光纤与焊接头相连，所述机械手固定于立柱上，所述焊接头包括聚 焦透镜、焊接头喷嘴、空腔，所述聚焦透镜与光纤连接；所述焊接罩机构包括空气压缩机、进 气管、阀门、护目镜拉杆、焊接罩壳、照明灯、手柄、密封垫、吸附磁钢、螺栓，所述空气压缩机 通过进气管与焊接罩壳相连，所述进气管上设置有阀门，所述护目镜拉杆设置于焊接罩壳 外侧，所述照明灯设置于焊接罩壳里面，所述手柄设置于焊接罩壳外侧，所述密封垫设置于 焊接罩壳边缘，所述吸附磁钢位于焊接罩壳外边缘侧，所述吸附磁钢上固定有螺栓。
[0008] 所述立柱个数为4个，分别位于焊接物体的前后左右四侧位置。
[0009] 所述连接杆个数为8个。
[0010] 所述锁扣个数为8个。
[0011] 所述焊接设备为激光设备。
[0012] 所述焊接头设置于焊接罩壳里面。
[0013] 所述密封垫为圆环形。
[0014] 本实用新型的有益效果为：
[0015] 1、本实用新型的机械手控制焊接头的定位以及焊接速度，不仅提高了定位精度和 焊接质量，而且使焊接头沿焊缝连续运动，实现连续焊接。
[0016] 2、本实用新型的焊接机构的脉冲激光进行水下焊接，利用激光的脉动冲击作用， 使焊缝金属充分扩散，进而抑制成份偏析、减小焊接应力，提高焊接质量。
[0017] 3、本实用新型的焊接罩壳整体采用不锈钢材料，避免水下焊接出现生锈的现象。
[0018] 4、本实用新型的密封垫为弹性耐高温材料，可根据被焊接部位的形状而产生一定 的预制热曲率，提高了密封垫与被焊接物体表面的匹配性。
[0019] 5、本实用新型的立柱个数为4个，分别位于焊接物体的前后左右四侧位置，提高 了焊接物体的稳固性。
[0020] 6、本实用新型的吸附磁钢产生纵向力将密封垫压紧在焊接物体表面，提高密封的 牢固性，同时消除激光焊接过程中产生的反作用力。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0022] 以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
[0023] 图中：1_焊接物体，2-焊缝，3-支架机构，4-焊接机构，5-焊接罩机构，6-立柱， 7_连接杆，8-锁扣，9-焊接设备，10-光纤，11-机械手，12-焊接头，13-聚焦透镜，14-焊接 头喷嘴，15-空腔，16-空气压缩机，17-进气管，18-阀门，19-护目镜拉杆，20-焊接罩壳， 21-照明灯，22-手柄，23-密封垫，24-吸附磁钢，25-螺栓。
[0024] 实施例：
[0025] 本实施例包括焊接物体1、焊缝2、支架机构3、焊接机构4、焊接罩机构5,所述支架 机构3包括立柱6、连接杆7、锁扣8,所述立柱6位于焊接物体1侧面，所述立柱6的两端分 别与连接杆7相连，所述连接杆7连接于锁扣8,所述锁扣8位于焊接物体1上；所述焊接 机构4包括焊接设备9、光纤10、机械手11、焊接头12,所述焊接设备9通过光纤10与焊接 头12相连，所述机械手11固定于立柱6上，所述焊接头12包括聚焦透镜13、焊接头喷嘴 14、空腔15,所述聚焦透镜13与光纤10连接；所述焊接罩机构5包括空气压缩机16、进气 管17、阀门18、护目镜拉杆19、焊接罩壳20、照明灯21、手柄22、密封垫23、吸附磁钢24、螺 栓25,所述空气压缩机16通过进气管17与焊接罩壳20相连，所述进气管17上设置有阀门 18,所述护目镜拉杆19设置于焊接罩壳20外侧，所述照明灯21设置于焊接罩壳20里面， 所述手柄22设置于焊接罩壳20外侧，所述密封垫23设置于焊接罩壳20边缘，所述吸附磁 钢24位于焊接罩壳20外边缘侧，所述吸附磁钢24上固定有螺栓25。
[0026] 工作时，先将支架机构3固定于焊接物体1上，再打开阀门18,让空气压缩机16通 过进气管17对焊接罩机构5进行进气排水，焊接罩机构5水排净时，通过密封垫23将焊接 罩壳20固定于焊接物体1上，由机械手11移动焊接头12对焊缝2进行连续焊接。
[0027] 利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的 启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范 围。
【权利要求】
1. 一种水下焊接装置，其特征在于：包括焊接物体、焊缝、支架机构、焊接机构、焊接罩 机构，所述支架机构包括立柱、连接杆、锁扣，所述立柱位于焊接物体侧面，所述立柱的两端 分别与连接杆相连，所述连接杆连接于锁扣，所述锁扣位于焊接物体上；所述焊接机构包括 焊接设备、光纤、机械手、焊接头，所述焊接设备通过光纤与焊接头相连，所述机械手固定于 立柱上，所述焊接头包括聚焦透镜、焊接头喷嘴、空腔，所述聚焦透镜与光纤连接；所述焊接 罩机构包括空气压缩机、进气管、阀门、护目镜拉杆、焊接罩壳、照明灯、手柄、密封垫、吸附 磁钢、螺栓，所述空气压缩机通过进气管与焊接罩壳相连，所述进气管上设置有阀门，所述 护目镜拉杆设置于焊接罩壳外侧，所述照明灯设置于焊接罩壳里面，所述手柄设置于焊接 罩壳外侧，所述密封垫设置于焊接罩壳边缘，所述吸附磁钢位于焊接罩壳外边缘侧，所述吸 附磁钢上固定有螺栓。
2. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述立柱个数为4个，分别位于 焊接物体的前后左右四侧位置。
3. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述连接杆个数为8个。
4. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述锁扣个数为8个。
5. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述焊接设备为激光设备。
6. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述焊接头设置于焊接罩壳里 面。
7. 根据权利要求1所述的水下焊接装置，其特征在于：所述密封垫为圆环形。
【文档编号】B23K26/122GK203887389SQ201420264491
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月22日 优先权日:2014年5月22日
【发明者】步雪梅 申请人:天津宏基伟业科技发展有限公司