一种用于卧式机床的机械手治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于卧式机床的机械手治具，其包括：第一板体，其上穿设有多个矩阵排列的空心柱体，该第一板体由第一气缸驱动沿着空心柱体滑动，该空心柱体的外围还分布有多个柱体，该多个柱体的外围还套设有一弹性元件；第二板体，其平行于第一板体设置，空心柱体的一端穿过第一板体后固定连接于该第二板体上，该第二板体上还开设有连通空心柱体的内部空腔的通孔，该内部空腔内设置有延伸至第一板体的夹取单元，其由第二驱动装置驱动松开和闭合。本实用新型可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住环状的产品。
【专利说明】一种用于卧式机床的机械手治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手治具，具体涉及一种用于卧式机床的机械手治具。
【背景技术】
[0002]目前，对于环形的产品，主要是依靠卧式机床进行加工成型，在成型后再由工人将手伸入到卧式机床的加工位中，通过手指的协作将该环形的产品从卧式机床中取出。
[0003]目前的这种下料方式，存在着诸多的缺点。首先，其主要问题就在于对于工人的安全问题，由于下料时卧式机床不会处于停机状态，其还是保持着加工的状态，这时候可能会对工人的手造成损伤；其次，由于手工操作的局限性和不统一性，再加上这种产品为环形状，使得取拿比较费时，因此传统的下料方式还具有工作效率低的问题。
实用新型内容
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以取代传统手工下料方式，从而避免安全隐患且可以提高下料效率的用于卧式机床的机械手治具。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种用于卧式机床的机械手治具，其包括:
[0006]第一板体，其上穿设有多个矩阵排列的空心柱体，该第一板体由第一气缸驱动沿着该空心柱体的轴向而在该空心柱体上滑动,该空心柱体位于第一板体以上部分的外围还分布有多个柱体，该多个柱体的外围还套设有一弹性元件，多个柱体通过该弹性元件固定于空心柱体的外围；
[0007]第二板体，其平行于第一板体设置，空心柱体的一端穿过第一板体后固定连接于该第二板体上，该第二板体上还开设有连通空心柱体的内部空腔的通孔，该内部空腔内设置有延伸至第一板体的夹取单元，该夹取单元由第二驱动装置驱动松开和闭合。
[0008]进一步地，上述的第二驱动装置包括:
[0009]至少一底部滑轨，其均布于第二板体的底部；
[0010]至少一组活动单元，其包括两平行设置的活动部，该活动部垂直于底部滑轨设置且滑动连接于该底部滑轨上，夹取单元的两相对夹取部分别固定连接于该两活动部上，该两活动部由第二气缸驱动滑动。
[0011]进一步地，上述的夹取部呈L形状，其一端连接活动部，另一端延伸至第一板体上。
[0012]进一步地，上述的空心柱体设置为依次排列的至少两排，活动单元设置为依次排列的至少两组。
[0013]进一步地,上述的两组活动单元之间通过连接单元进行传动连接。
[0014]进一步地,上述的连接单元包括至少两连接部,活动单元包括处于直接被第二气缸驱动的主动活动部和不被直接驱动的从动活动部，上一组活动单元的主动活动部通过一连接部连接下一组活动单元的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，相对地，该下一组活动单元的主动活动部又通过另一连接部连接该上一组活动单元的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，以此类推。
[0015]采用上述技术方案的有益效果在于:本实用新型利用了主要由第一板体和第二板体构成的治具主体，其中，第一板体上穿设有多个矩阵排列的空心柱体，空心柱体的周围又分布了多个柱体，多个柱体的外围还套设了弹性元件，而第二板体上又具有连通空心柱体的通孔，其内设置了延伸至第一板体的夹取装置，通过空心柱体、多个柱体以及夹取装置等的配合，可以最大程度模仿手指取料的机械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住环状的产品。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的立体图。
[0017]图2为本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的底部结构示意图。
[0018]图3为本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的剖视图。
[0019]图4为本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的夹取单元的剖视图。
[0020]其中，1.第一板体11.第一气缸21.空心柱体22.柱体23.弹性元件3.第二板体31.通孔4.夹取单元41.夹取部5.第二驱动装置51.底部滑轨52.活动单元521.活动部53.第二气缸6.连接单元61.连接部。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0022]为了达到本实用新型的目的，如图1-4所示，在本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的其中一种实施例中:
[0023]该机械手治具上首先设置了第一板体1，其上穿设有多个矩阵排列的空心柱体21，该第一板体I由第一气缸11驱动沿着该空心柱体21的轴向而在空心柱体21上滑动，即第一气缸11推动第一板体I，第一板体I即在空心柱体21上滑动,空心柱体21位于第一板体I以上部分(即图1和3中露出第一板体I的部分)的外围还分布有多个柱体22，该多个柱体22的外围还套设有一弹性元件23，多个柱体22通过该弹性元件23固定于空心柱体21的外围，这其中，空心柱体21和柱体22的数量可以根据实际机床大小等因素进行数量上的调整，因此在此不对数量作出具体的限定，另外，弹性元件23可以采用橡皮圈或者卡簧等多种已知的弹性元件形式进行实施，在此不再详细一一列举。
[0024]其次在第一板体I的基础上又设置了第二板体3，其平行于第一板体I设置，空心柱体21的一端穿过第一板体I后通过焊接或者螺接等方式固定连接于第二板体3上，该第二板体3上还开设有连通空心柱体21的内部空腔的通孔31，该内部空腔内(即从通孔31向空心柱体21内延伸的空间)设置有延伸至第一板体I的夹取单元4，即夹取单元4从通孔31进入直到伸出空心柱体21而出现在第一板体I上，该夹取单元4还由第二驱动装置5驱动松开和闭合。
[0025]该实施例中，由于利用了主要由第一板体I和第二板体3构成的治具主体，其中，第一板体I上又穿设有多个矩阵排列的空心柱体21，空心柱体21的周围又分布了多个柱体22，多个柱体22的外围还套设了弹性元件23，而第二板体3上又具有连通空心柱体21的通孔31，其内设置了延伸至第一板体I的夹取装置4，通过空心柱体21、多个柱体22以及夹取装4置等的配合，可以最大程度模仿手指取料的机械手治具，其可以完全取代原有的手工下料方式，避免了卧式机床可能对工人造成的安全隐患，通过机器的下料方式也可以大幅度地提高工作效率，且夹具单元也可以更为高效地夹住环状的产品。
[0026]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2所示，在本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的第二驱动装置5设置包括:两底部滑轨51，其均布于第二板体3的底部，图中为设置于第二板体3上两侧靠近端部的位置，当然我们也可以设置于靠近中间部的位置；两组活动单元52，其包括两平行设置的活动部521，该活动部521垂直于底部滑轨51设置且通过滑块或者其他已知方式而滑动连接于底部滑轨51上，夹取单元4的两相对夹取部41分别通过焊接或者螺接等已知方式固定连接于该两活动部521上，该两活动部521由第二气缸53驱动滑动。这其中，底部滑轨51和活动单元52还可以根据第二板体3的面积大小作出数量上的变动，如面积较小，可以仅设置一底部滑轨51和一组活动单元52，面积较大，可以多设置几个底部滑轨51和几组活动单元52，而活动部521和滑轨51可以具体设置为如图所示的板体，也可以设置为杆体或者其他形式。通过设置包括有底部滑轨51、活动单元52和第二气缸53的第二驱动装置5，可以在不占用更多地方的情况下，形成对夹取单元4松开和闭合的高效控制。
[0027]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图3和4所示，在本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的夹取部41呈L形状，其一端连接活动部521，另一端延伸至第一板体I上。L形状的夹取部41可以便于适应第二驱动装置5的结构，也可以便于向空心柱体21内延伸。
[0028]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2所示，在本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的两组活动单元52之间通过连接单元6进行传动连接。以传动连接方式，不仅可以降低气缸的使用数量，也可以形成各个活动单元52之间运动的同步性。
[0029]为了进一步地优化本实用新型的实施效果，如图2所示，在本实用新型的一种用于卧式机床的机械手治具的的另一种实施方式中，上述的连接单元6包括四个连接部61，该连接部61具体可以为板体或者杆体等形状，活动单元52包括处于直接被第二气缸53驱动的主动活动部和不被直接驱动的从动活动部，上一组活动单元52的主动活动部通过两个连接部61连接下一组活动单元52的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，相对地，该下一组活动单元52的主动活动部又通过另两个连接部61连接该上一组活动单元52的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，以此类推。其中，连接部61也可以根据面积大小设置为两个、六个、八个等。通过连接部61，可以在上述基础上进一步地降低气缸的使用数量，也可以形成各个活动单元52之间运动更优的同步性。
[0030]下面介绍本实用新型的工作过程，结合图1-4所示，机械手治具进入到卧式机床内后，第一板体I上的多个空心柱体21上的柱体22首先进入到环形产品的内圈中，这时候第一气缸11驱动第一板体I沿着空心柱体21向前运动,第一板体I随即推动柱体22在弹性元件23的张力范围内张开，张紧环形产品，环形产品随即被牢牢套到空心柱体21上面，这时候空心柱体21内的夹取单元4由第二驱动装置5驱动夹紧环形产品的料头，完成从卧式机床内下料的过程，在实际运动过程中，还可以将本机械手治具安装到行动架上，配合其移动，机械手治具可以方便地进入到机床内取料并从机床内退出。
[0031]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，包括: 第一板体，其上穿设有多个矩阵排列的空心柱体，所述第一板体由第一气缸驱动沿着所述空心柱体的轴向而在所述空心柱体上滑动,所述空心柱体位于所述第一板体以上部分的外围还分布有多个柱体，所述多个柱体的外围还套设有一弹性元件，所述多个柱体通过所述弹性元件固定于所述空心柱体的外围； 第二板体，其平行于所述第一板体设置，所述空心柱体的一端穿过所述第一板体后固定连接于所述第二板体上，所述第二板体上还开设有连通所述空心柱体的内部空腔的通孔，所述内部空腔内设置有延伸至所述第一板体的夹取单元，所述夹取单元由第二驱动装置驱动松开和闭合。
2.根据权利要求1所述的一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，所述第二驱动装置包括: 至少一底部滑轨，其均布于所述第二板体的底部； 至少一组活动单元，其包括两平行设置的活动部，所述活动部垂直于所述底部滑轨设置且滑动连接于所述底部滑轨上，所述夹取单元的两相对夹取部分别固定连接于所述两活动部上，所述两活动部由第二气缸驱动滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，所述夹取部呈L形状，其一端连接所述活动部，另一端延伸至所述第一板体上。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，所述空心柱体设置为依次排列的至少两排，所述活动单元设置为依次排列的至少两组。
5.根据权利要求4所述的一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，所述两组活动单元之间通过连接单元进行传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于卧式机床的机械手治具，其特征在于，所述连接单元包括至少两连接部，所述活动单元包括处于直接被所述第二气缸驱动的主动活动部和不被直接驱动的从动活动部，上一组活动单元的主动活动部通过一所述连接部连接下一组活动单元的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，相对地，所述下一组活动单元的主动活动部又通过另一所述连接部连接上一组活动单元的从动活动部并驱动其朝一个方向运动，以此类推。
【文档编号】B23Q7/04GK204123187SQ201420339614
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年6月24日 优先权日:2014年6月24日
【发明者】张才力 申请人:亿和精密工业（苏州）有限公司