一种刚性柔性变换拖动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种刚性柔性变换拖动机构，包括驱动装置、导轨和安装在导轨上的左主轴溜板、左定位溜板、右主轴溜板、右定位溜板，驱动装置包括正反旋丝杠和电动机，左主轴溜板通过左丝杠螺母与正反旋丝杠的左端连接，右主轴溜板通过右丝杠螺母与正反旋丝杠的右端连接，电动机与正反旋丝杠传动连接，左定位溜板通过小气缸与左主轴溜板连接，右定位溜板通过大气缸与右主轴溜板连接，当左主轴溜板和左定位溜板之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机停止转动，左导轨夹固定安装在左定位溜板上，右导轨夹固定安装在右定位溜板上。本实用新型能够高效准确实现工件的定长，为后续工件的加工做准备。
【专利说明】一种刚性柔性变换拖动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机床拖动领域，尤其涉及一种可以实现刚性和柔性变换的拖动机构。
【背景技术】
[0002]双头镗床是可以用于加工印刷版棍等零件的两端面锥孔的设备，在使用该机床加工工件时，由于工件的长度不一，因此需要对工件进行定长后再进行加工，如果工件的两端通过人工固定夹具的方式来实现定长，则存在的工作效率低，而且定长不准确的问题。因此，双头镗床需要在主轴溜板(刀具轴)与定位溜板(放置工件溜板)之间增加一种能够在刚性与柔性之间变换连接的机构，在柔性状态下完成对工件的定长，在刚性状态下完成加工，实现工件的高效准确的定长。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是提供一种刚性柔性变换拖动机构，能够高效准确实现工件的定长。
[0004]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种刚性柔性变换拖动机构,包括导轨、左主轴溜板、左定位溜板、右主轴溜板、右定位溜板、左导轨夹、右导轨夹和驱动装置，所述导轨固定安装在床身上，所述左主轴溜板、左定位溜板、右定位溜板和右主轴溜板从左到右依次可滑动地安装在所述导轨上，
[0005]所述驱动装置包括正反旋丝杠和电动机，所述正反旋丝杠的左部和右部的螺纹旋向相反，正反旋丝杠通过轴承固定安装在所述床身上，正反旋丝杠与导轨平行，所述左主轴溜板通过左丝杠螺母与正反旋丝杠的左端连接，所述右主轴溜板通过右丝杠螺母与正反旋丝杠的右端连接，所述电动机与正反旋丝杠传动连接，
[0006]所述左定位溜板通过小气缸与左主轴溜板连接，所述右定位溜板通过大气缸与右主轴溜板连接，在左主轴溜板或左定位溜板上固定安装有接近开关，接近开关和电动机均与控制系统连接，当左主轴溜板和左定位溜板之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机停止转动，
[0007]所述左导轨夹固定安装在左定位溜板上，所述右导轨夹固定安装在右定位溜板上，所述左导轨夹和右导轨夹均能够夹紧和松开所述导轨。
[0008]可选的，所述导轨为两根，两根导轨分别固定在床身的前部和后部。
[0009]可选的，所述左定位溜板上固定安装有左限位撞块，所述左限位撞块的左端位于左定位溜板的左侧，所述右定位溜板上固定安装有右限位撞块，所述右限位撞块的右端位于右定位溜板的右侧。
[0010]可选的，所述左限位撞块上开设有第一长圆形孔，所述第一长圆形孔的长边与导轨平行，左限位撞块通过第一长圆形孔固定安装在左定位溜板上，所述右限位撞块上开设有第二长圆形孔，所述第二长圆形孔的长边与导轨平行，右限位撞块通过第二长圆形孔固定安装在右定位溜板上。
[0011]本实用新型具有如下有益效果:本机构通过在床身上安装正反旋丝杠，左主轴溜板和右主轴溜板均通过丝杠螺母与正反旋丝杠连接，并且左定位溜板通过小气缸与左主轴溜板连接，右定位溜板通过大气缸与右主轴溜板连接，当在定位工件时，首先将工件放置在左定位溜板和右定位溜板上的夹具上，此时夹具不夹紧工件，然后启动电动机，带动正反旋丝杠旋转，正反旋丝杠驱动左主轴溜板和右主轴溜板相向运动，通过大小气缸推动左定位溜板和右定位溜板相向运动，从而使左定位溜板和右定位溜板上的夹具相向运动，当工件的左端和右端均顶在夹具的挡板上时，电动机继续驱动正反旋丝杠转动，这时通气的小气缸屈服压缩，当小气缸的活塞杆缩回使左主轴溜板和左定位溜板之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机停止转动，然后大气缸和小气缸断气，夹具夹紧工件，同时控制左导轨夹和右导轨夹，使其夹紧导轨，实现左定位溜板和右定位溜板的刚性固定。因此，本机构能够高效准确实现工件的定长固定，为后续加工做准备。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种刚性柔性变换拖动机构的立体图；
[0013]图2为本实用新型一种刚性柔性变换拖动机构的俯视图；
[0014]图3为本实用新型一种刚性柔性变换拖动机构的主视图；
[0015]图4为本实用新型一种刚性柔性变换拖动机构的左视图；
[0016]图5为图2中沿A-A方向的剖视图；
[0017]图6为图2中沿B-B方向的剖视图；
[0018]图7为本实用新型一种刚性柔性变换拖动机构上安装有夹具和工件的立体图；
[0019]图中标记示意为:10_导轨；11_床身；12_凹槽；13_工件(工件的中部在图中未示出)；14_夹具；15_挡板；16_滑块；20_左主轴溜板；21_左定位溜板；22_左导轨夹；23-左限位撞块；24_小气缸；25_左丝杠螺母；40_右主轴溜板；41_右定位溜板；42_右导轨夹；43_右限位撞块；44_大气缸；45_右丝杠螺母；60_正反旋丝杠；61_电动机。
【具体实施方式】
[0020]下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，本实施例提供了一种刚性柔性变换拖动机构，包括导轨10、左主轴溜板20、左定位溜板21、右主轴溜板40、右定位溜板41、左导轨夹22、右导轨夹42和驱动装置。结合图2所示，导轨10固定安装在床身11上，本实施例中导轨10的数量为两根，两根导轨10分别固定在床身11的前部和后部。
[0023]左主轴溜板20、左定位溜板21、右定位溜板41和右主轴溜板40的下端面上均固定安装有滑块16，左主轴溜板20、左定位溜板21、右定位溜板41和右主轴溜板40从左到右依次通过滑块可滑动地安装在导轨10上。
[0024]驱动装置包括正反旋丝杠60和电动机61，正反旋丝杠60的左部和右部的螺纹旋向相反，正反旋丝杠60通过轴承固定安装在床身11上,结合图4、图6所示,在床身11的上表面上开设有矩形凹槽12，正反旋丝杠60通过轴承安装在床身11的凹槽12内。结合图5所示，正反旋丝杠60与导轨10平行，左主轴溜板20通过左丝杠螺母25与正反旋丝杠60的左端连接，右主轴溜板40通过右丝杠螺母45与正反旋丝杠60的右端连接，电动机61与正反旋丝杠60传动连接，电动机61的输出轴与正反旋丝杠60的连接方式可以采用联轴器连接。
[0025]左定位溜板21通过小气缸24与左主轴溜板20连接，右定位溜板41通过大气缸44与右主轴溜板40连接，本实施例中，小气缸24固定安装在在左定位溜板21上，小气缸24的活塞杆外端固定连接在左主轴溜板20上，大气缸44固定安装在右定位溜板41上，大气缸44的活塞杆外端固定连接在右主轴溜板40上。左主轴溜板20或左定位溜板21上固定安装有接近开关，接近开关和电动机61均与控制系统连接，当左主轴溜板20和左定位溜板21之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机61停止转动，其中设定值是当通气的小气缸屈服压缩时，左主轴溜板20和左定位溜板21之间的距离。
[0026]如图5所示，左导轨夹22固定安装在左定位溜板21上，右导轨夹42固定安装在右定位溜板41上，左导轨夹22和右导轨夹42均能够夹紧和松开导轨10。本实施例中左导轨夹22和右导轨夹42通过气动控制，通气时，左导轨夹22和右导轨夹42张开，断气时，左导轨夹22和右导轨夹42夹紧。控制系统控制左导轨夹22和右导轨夹42的气路，当电动机61停止转动时，左导轨夹22和右导轨夹42断气，同时夹紧导轨10。
[0027]本刚性柔性变换拖动机构在工作时，如图7所示，首先将工件13放置在左定位溜板21和右定位溜板41上的夹具14上，此时夹具14不夹紧工件13，然后启动电动机61，带动正反旋丝杠60旋转,正反旋丝杠60驱动左主轴溜板20和右主轴溜板40相向运动,通过大小气缸推动左定位溜板21和右定位溜板41相向运动，从而使左定位溜板21和右定位溜板41上的夹具14相向运动，工件13的左端和右端均顶在夹具的挡板15(挡板通过气缸控制，实现挡板的往复运动)上，电动机继续驱动正反旋丝杠转动，直到通气的小气缸屈服压缩，这时小气缸24的活塞杆缩回使左主轴溜板20和左定位溜板21之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机61停止转动，然后大气缸44和小气缸24断气，夹具夹紧工件，同时控制系统使左导轨夹22和右导轨夹42同时断气，使其夹紧导轨10，实现左定位溜板21和右定位溜板41的刚性固定。此时，主轴溜板与定位溜板断开，左主轴溜板20和右主轴溜板40可以在导轨10上运动，在左主轴溜板20和右主轴溜板40上安装有刀具，从而实现对工件13的两端的加工。
[0028]结合图2、图3所示，在本实施例中，在左定位溜板21上固定安装有左限位撞块23，左限位撞块23的左端位于左定位溜板21的左侧，右定位溜板41上固定安装有右限位撞块43，右限位撞块43的右端位于右定位溜板41的右侧，左限位撞块23上开设有第一长圆形孔，第一长圆形孔的长边与导轨10平行，左限位撞块23通过第一长圆形孔固定安装在左定位溜板21上，右限位撞块43上开设有第二长圆形孔，所述第二长圆形孔的长边与导轨10平行，右限位撞块43通过第二长圆形孔固定安装在右定位溜板41上。
[0029]本实用新型借助大小气缸，将其连接在主轴溜板与定位溜板之间，利用其通断气的特性，在其通气状态下等效于压缩弹簧，与其连接的定位溜板即为“柔性状态”;在断气状态下，通过导轨夹将定位溜板固定，此时定位溜板处于“刚性状态”。因此，本实用新型刚性柔性变换拖动机构具有刚性和柔性两种状态，通过控制和切换刚性柔性两种状态，完成设备需要的功能。
[0030]本实用新型是针对机加工设备需要不同长度工件定长，而开发研制的一款新型刚性柔性变换拖动机构，具有结构柔性强，系统控制方便，简化设备结构，在提高设备加工效率等方面有着杰出的成效。
[0031]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种刚性柔性变换拖动机构，其特征在于，包括导轨(10)、左主轴溜板(20)、左定位溜板(21)、右主轴溜板(40)、右定位溜板(41)、左导轨夹(22)、右导轨夹(42)和驱动装置，所述导轨(10)固定安装在床身(11)上，所述左主轴溜板(20)、左定位溜板(21)、右定位溜板(41)和右主轴溜板(40)从左到右依次可滑动地安装在所述导轨(10)上， 所述驱动装置包括正反旋丝杠(60)和电动机(61),所述正反旋丝杠(60)的左部和右部的螺纹旋向相反，正反旋丝杠(60)通过轴承固定安装在所述床身(11)上，正反旋丝杠(60)与导轨(10)平行，所述左主轴溜板(20)通过左丝杠螺母与正反旋丝杠￠0)的左端连接，所述右主轴溜板(40)通过右丝杠螺母与正反旋丝杠￠0)的右端连接，所述电动机(61)与正反旋丝杠(60)传动连接， 所述左定位溜板(21)通过小气缸(24)与左主轴溜板(20)连接，所述右定位溜板(41)通过大气缸(44)与右主轴溜板(40)连接，在左主轴溜板(20)或左定位溜板(21)上固定安装有接近开关，接近开关和电动机(61)均与控制系统连接，当左主轴溜板(20)和左定位溜板(21)之间的距离达到设定值时，接近开关向控制系统发出信号，控制系统控制电动机(61)停止转动， 所述左导轨夹(22)固定安装在左定位溜板(21)上，所述右导轨夹(42)固定安装在右定位溜板(41)上，所述左导轨夹(22)和右导轨夹(42)均能够夹紧和松开所述导轨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种刚性柔性变换拖动机构，其特征在于，所述导轨(10)为两根，两根导轨(10)分别固定在床身(11)的前部和后部。
3.根据权利要求2所述的一种刚性柔性变换拖动机构，其特征在于，所述左定位溜板(21)上固定安装有左限位撞块(23)，所述左限位撞块(23)的左端位于左定位溜板(21)的左侧，所述右定位溜板(41)上固定安装有右限位撞块(43)，所述右限位撞块(43)的右端位于右定位溜板(41)的右侧。
4.根据权利要求3所述的一种刚性柔性变换拖动机构，其特征在于，所述左限位撞块(23)上开设有第一长圆形孔，所述第一长圆形孔的长边与导轨(10)平行，左限位撞块(23)通过第一长圆形孔固定安装在左定位溜板(21)上，所述右限位撞块(43)上开设有第二长圆形孔，所述第二长圆形孔的长边与导轨(10)平行，右限位撞块(43)通过第二长圆形孔固定安装在右定位溜板(41)上。
【文档编号】B23Q3/00GK204123109SQ201420486362
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】崔杰, 张君利, 王雪松, 谷晓欣 申请人:北京海普瑞森科技发展有限公司