具有限位装置的自动化模具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种具有限位装置的自动化模具，包括有底座和安装在底座上的模具本体，在模具本体上方，安装有接近开关，所述的模具本体为带有凹槽的结构，凹槽与金属薄板零件的外形轮廓相同，供金属薄板零件安装卡紧，接近开关正对凹槽位置；所述的凹槽的两边外侧还设置有水平的限位块，限位块为条形结构，与凹槽中心线方向垂直，限位块上开设有长圆孔，通过在长圆孔内拧紧螺钉安装在底座上，并可在底座上滑动调节位置。本实用新型能够防止接近开关对零件的检测出现偏差，对零件进行有效限位，提高产品的合格率和生产效率。
【专利说明】具有限位装置的自动化模具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人自动化生产【技术领域】，具体涉及到一种具有限位装置的自动化模具。
【背景技术】
[0002]一般现在的机器人抓取工具是通过机器人的末端安装有端拾器，用于执行抓取板件的功能。由于板件为薄壁件，适合采用真空吸附的工作原理抓取，真空吸盘布置在高强度合金或碳纤维材料制成的端拾器支架上，吸盘数量及其布置方式依据具体的板件而定.气路控制系统带有真空度检测传感器，通过检测吸盘内真空度判断板件是否吸附到位、搬运过程中板件是否掉落等。在模具上装有接近开关，当板料放好后接近开关给出信号才能进行下一步动作。
[0003]由于接近开关的检测是有一定的范围的，当板料在水平方向发生偏移时而且又在接近开关的检测范围内时，就会冲压出不合格的零件。
[0004]所以在水平方向增加两个限位块控制其水平方向上的自由度，可以大大提高产品的合格率，同时也能提高生产效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种防止接近开关对零件的检测出现偏差，提高产品的合格率和生产效率的具有限位装置的自动化模具。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]具有限位装置的自动化模具，包括有底座和安装在底座上的模具本体，在模具本体上方，安装有接近开关，其特征在于:所述的模具本体为带有凹槽的结构，凹槽与金属薄板零件的外形轮廓相同，供金属薄板零件安装卡紧，接近开关正对凹槽位置；所述的凹槽的两边外侧还设置有水平的限位块，限位块为条形结构，与凹槽中心线方向垂直，限位块上开设有长圆孔，通过在长圆孔内拧紧螺钉安装在底座上，并可在底座上滑动调节位置。
[0008]在上述方案中，所述的限位块靠近凹槽的一端安装有挡杆，档杆为直角弯的Z字形状，档杆向外延伸用于对金属薄板零件进行定位。
[0009]在上述方案中，所述的接近开关位于两块限位块之间，并与两块限位块处于同一条直线上。
[0010]本实用新型的原理在于:通过在模具的水平方向上增加两个限位块，限位块上的安装孔设计成长圆孔，在安装的时候便于水平方向上的调节。先用人工方式正确放置一件板料后，固定板料然后调节两边的限位块使其与板料完全接触，然后将限位块长圆孔上的螺钉拧紧即可。当板料投放在水平方向上发生偏移时，此时板料会搁置在限位块上，板料与接近开关的距离大于其检测范围时，接近开关无法检测到信号，模具不能进行下一步动作。
[0011]本实用新型的有益效果在于:
[0012]本实用新型能够防止接近开关对零件的检测出现偏差，对零件进行有效限位，提高产品的合格率和生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例整体结构图；
[0014]图中:1底座、2接近开关、3凹槽、4金属薄板零件、5限位块、6挡杆。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型作进一步的说明:
[0016]如图1所示的具有限位装置的自动化模具，包括有底座I和安装在底座上的模具本体，在模具本体上方，安装有接近开关2，所述的模具本体为带有凹槽3的结构，凹槽3与金属薄板零件4的外形轮廓相同，供金属薄板零件4安装卡紧，接近开关2正对凹槽3位置；所述的凹槽3的两边外侧还设置有水平的限位块5，限位块5为条形结构，与凹槽3中心线方向垂直，限位块5上开设有长圆孔，通过在长圆孔内拧紧螺钉安装在底座I上，并可在底座I上滑动调节位置。
[0017]在本实施例中，所述的限位块5靠近凹槽3的一端，安装有挡杆6，档杆6为直角弯的Z字形状，档杆6向外延伸用于对金属薄板零件4进行定位。
[0018]在本实施例中，所述的接近开关2位于两块限位块5之间，并与两块限位块5处于同一条直线上。
[0019]本实用新型实施例通过在模具的水平方向上增加两个限位块5，限位块5上的安装孔设计成长圆孔，在安装的时候便于水平方向上的调节。先用人工方式正确放置一件板料后，固定板料然后调节两边的限位块5使其与板料完全接触且在水平方向给+/-0.5的公差(由于板料修边线的公差为+/-0.5)，然后将限位块长圆孔上的螺钉拧紧即可。当板料投放在水平方向上发生偏移大于0.5时，此时板料会搁置在限位块5上，板料与接近开关2的距离大于其检测范围时，接近开关2无法检测到信号，模具不能进行下一步动作。
[0020]以上说明仅为本实用新型的应用实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.具有限位装置的自动化模具，包括有底座和安装在底座上的模具本体，在模具本体上方，安装有接近开关，其特征在于:所述的模具本体为带有凹槽的结构，凹槽与金属薄板零件的外形轮廓相同，供金属薄板零件安装卡紧，接近开关正对凹槽位置；所述的凹槽的两边外侧还设置有水平的限位块，限位块为条形结构，与凹槽中心线方向垂直，限位块上开设有长圆孔，通过在长圆孔内拧紧螺钉安装在底座上，并可在底座上滑动调节位置。
2.如权利要求1所述的具有限位装置的自动化模具，其特征在于:所述的接近开关位于两块限位块之间，并与两块限位块处于同一条直线上。
【文档编号】B21D37/10GK204108119SQ201420487069
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】陈孟林, 王义斌, 杨黄锐, 魏勇波, 罗洪松 申请人:东风(武汉)实业有限公司