一种全自动开槽的制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种全自动开槽机。提供一种技术方案用来解决既可以加工外圆又可以进行开槽加工的工艺需求问题。车外圆时，I轴小齿轮与V轴齿轮啮合，IV轴齿轮与II轴齿轮啮合；2轴齿轮与箱体壁连接，固定不动。主电机将动力传递到主轴，带动工件正转；同时分度步进电机将动力传递到滚珠丝杠，带动大溜板前后移动；上述两者运动叠加实现车削加工。开槽与分度时，I轴小齿轮与II轴齿轮啮合，IV轴齿轮与V轴齿轮啮合；2轴齿轮与1轴齿轮啮合。开槽时，主轴带动工件转动，同时滚珠丝杠带动大溜板前后移动。由于大溜板运动与主轴运动同步，从而实现开槽加工。分度操作时，分度同步电机通过主轴带动工件转过一定角度，达到分度的目的。
【专利说明】—种全自动开槽机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种机床加工设备领域，具体是一种全自动开槽机床设备。
技术背景
[0002]在机床加工设备领域，车床可以车削外圆。铣床没法加工外圆，但是铣床可以对待加工件进行开槽加工。铣床借助分度头可以实现加工均匀分布的沟槽。在现在常规技术手段中，如果要同时实现车削外圆和开槽加工，通常采用组合机床对工件进行加工。但是组合机床结构复杂，运动配合要求精度高，组装调试难度大，工艺适应性差。
[0003]针对以上问题，本实用新型对传动系统进行了创新，采用了两个减速箱配合差速器和步进电机的技术方案来实现对工件的车削和开槽加工。采用此方案，简化了机构，大大提高了加工效率，安装调试方便，工艺适应性好，可以实现多种规格的车削和开槽加工。
【发明内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型采用两个减速箱配合差速器和步进电机的技术方案来实现对工件的车削和开槽加工。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型所述的一种全自动开槽机，包括主减速箱(24)，主电机(25)，主动皮带轮(101)，从动皮带轮(102)，传动皮带(103)，主轴(22)，主轴齿轮(39)，I轴(31)，I轴小齿轮(1),11 轴(33)，II 轴齿轮 A (301)，II 轴齿轮 B (302)，III 轴(32)，III 轴齿轮(2)，IV 轴(34)，IV 轴齿轮(4)，V 轴(35)，V 轴齿轮 A (501)，V 轴齿轮 B (502)，VI 轴(36)，VI 轴齿轮 A (601)，VI 轴齿轮 B (602)，VII 轴(37)，VII 轴齿轮 A (701)，VII 轴齿轮 B (702)，VIII轴(38)，VIII轴齿轮A(801)，VIII轴齿轮B(802)，链条(104)，滚珠丝杠(106)，大溜板丝母(107)，大溜板(28)，其中所述的主电机(25)安装有主动皮带轮(101)，主动皮带轮(101)通过传动皮带(103)与从动皮带(102)相连，所述的从动皮带轮(102)安装在I轴(31)上，所述的I轴(31)上还安装有I轴齿轮(1)，11轴(33)上还安装有II轴齿轮A (301)和II轴齿轮B (302)，III轴(33)上还安装有III轴齿轮(3)，IV轴(34)上还安装有IV轴齿轮
(4)，V轴(35)上还安装有V轴齿轮A (501)和V轴齿轮B (502)，VI轴(36)上还安装有VI轴齿轮A (601)和VI轴齿轮B (602)，VII轴(37)上还安装有VII轴齿轮A (701)和VII轴齿轮B (702)，VIII轴(38)上还安装有VIII轴齿轮A (801)和VIII轴齿轮B (802)，所述的主轴齿轮(39)与VIII轴齿轮A (801)啮合，VIII轴齿轮B (802)与VII轴齿轮A (701)啮合，VII轴齿轮B (702)与VI轴齿轮A (601)啮合，VI轴齿轮B (602)与V轴齿轮B (502)啮合，V轴齿轮A(501)与IV轴齿轮(4)啮合，IV轴齿轮(4)可以沿IV轴(34)的轴线滑动，IV轴齿轮(4)具有与II轴齿轮B(302)啮合或者与V轴齿轮A(501)啮合两个工作位置，II轴齿轮A(301)与III轴齿轮(2)啮合，III轴(32)通过链条(104)可以带动滚珠丝杠(106)转动，滚珠丝杠(106)套有固定在大溜板(27)上的大溜板丝母(107)，小溜板进刀步进电机(29)与小溜板滚珠丝杠(105)连接并可以驱动小溜板滚珠丝杠(105)旋转，小溜板滚珠丝杠(105)套有固定在小溜板(28)上的小溜板丝母(108)，所述的I轴(31)，II轴(33)，III 轴(32)，IV 轴(34)，V 轴(35)，VI 轴(36)，VII 轴(37)和 VIII 轴(38)都安装在主减速箱(24)上，主轴齿轮(39)安装在主轴(22)上，主轴(22)设置有卡盘(23)用以夹持待加工工件(2001)，待加工工件(2001)末端有带有顶尖的尾座(21)对待加工工件(2001)进行顶紧。
[0007]本实用新型所述的一种全自动开槽机，还包括小减速箱(26)，1轴(41)，I轴齿轮(11)，2轴(42)，2 轴齿轮(12)，3轴(43)，3 轴齿轮(13)，4轴(44)，4 轴齿轮 A (1401)，4 轴齿轮B(1402)，5轴(45)，5轴齿轮(15)，6 轴(46)，6 轴齿轮(16)，7轴(47)，7 轴齿轮A(1701)，7轴齿轮B(1702)，8轴(48)，8轴齿轮(18)，9轴(49)，9轴齿轮(19)，10轴(40)，10轴齿轮(20)，分度步进电机(30)，交换齿轮A(Ill)，交换齿轮B(112)，其中所述的分度步进电机(30)通过分度驱动轴与分度驱动齿轮(50)相连接，分度驱动齿轮(50)与7轴齿轮A (1701)啮合，7轴齿轮B (1702)与8轴齿轮(18)啮合，7轴齿轮A (1701)和7轴齿轮B (1702)安装在7轴(47)上，8轴齿轮(18)安装在8轴(48)上，8轴(48)与差速器(113)相连，所述的差速器(113) —个输出端与6轴(46)相连，另外一个输出端与9轴(49)相连，9轴齿轮(19)与10轴齿轮(20)啮合，9轴齿轮(19)安装在9轴(49)上，10轴齿轮(20)安装在10轴(40)上，10轴(40)通过联轴器A(109)与IV轴(34)相连，6轴齿轮(16)与4轴齿轮A (1401)啮合，6轴齿轮(16)安装在6轴(46)上，所述的3轴齿轮(13)安装在3轴(43)并且可以沿着3轴(43)轴线滑动，所述的3轴齿轮有两个工作位置:与4轴齿轮B (1402)啮合或者与5轴齿轮(15)啮合，所述的2轴齿轮(12)安装在2轴(42)上并且可以沿着2轴(42)轴线滑动，2轴齿轮(12)有两个工作位置--与I轴齿轮(11)啮合或者箱体壁(2000)接触，所述的交换齿轮A(Ill)与交换齿轮B (112)啮合，所述的交换齿轮A(Ill)安装在2轴(42)上，交换齿轮B (112)安装在3轴(43)上，所述的I轴(41)，2轴(42)，3轴(43)，4轴(44)，5轴(45)，6轴(46)，7轴(47)，8轴(48)，9轴(49)和10轴(40)安装在小减速器箱(26)上，I轴(41)通过联轴器B(IlO)与III轴相连。
[0008]本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:采用车削开槽一体设备，既可以对工件完成车削外圆加工，还可以对工件完成开槽加工，或者单独完成其中某一种加工，避免了组合机床的繁琐和复杂结构，在大大提高了加工的效率的同时，保证了加工质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例1所述的一种全自动开槽机的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型实施例1所述的一种全自动开槽机加工外圆时的传动结构示意图；
[0011]图3是本实用新型实施例1所述的一种全自动开槽机进行开槽加工时正向传动示意图；
[0012]图4是本实用新型实施例1所述的一种全自动开槽机进行开槽加工时反向传动示意图；
[0013]图中:
[0014]1、1轴小齿轮；2、111轴齿轮；4、IV轴齿轮；11、1轴齿轮；12、2轴齿轮；13、3轴齿轮；；15、5轴齿轮；16、6轴齿轮；18、8轴齿轮；19、9轴齿轮；20、10轴齿轮；21、尾座；22、主轴；23、卡盘；24、主减速箱；25、主电机；26、小减速箱；27、大溜板；28、小溜板；29、小溜板进刀步进电机；30、分度步进电机；31、I轴；32、III轴；33、II轴；34、IV轴；35、V轴；36、VI 轴；37、VII 轴；38、VIII 轴；39、主轴齿轮;40、10 轴;41、1 轴；42、2 轴；43、3 轴；44、4 轴；45、5轴；46、6轴；47、7轴；48、8轴；49、9轴;50、分度驱动齿轮;101、主动皮带轮;102、从动皮带轮；103、传动皮带；104、链条；105、小溜板滚珠丝杠106、滚珠丝杠；107、大溜板丝母；108、小溜板丝母；109、联轴器A ;110、联轴器B ;111、交换齿轮A ;112、交换齿轮B ;113、差速器;301、11轴齿轮A ;302、11轴齿轮B ;501、V轴齿轮A ;502、V轴齿轮B ;601、VI轴齿轮A ;602、VI 轴齿轮 B ;701、VII 轴齿轮 A ;702、VII 轴齿轮 B ;801、VIII 轴齿轮 A ;802、VIII 轴齿轮B ;1401、4轴齿轮A ;1402、4轴齿轮B ;1701、7轴齿轮A ;1702、7轴齿轮B ;2000、箱体壁；2001、工件。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0016]实施例1
[0017]如图1-4所示本实用新型所述的一种全自动开槽机，包括主减速箱24，主电机25，主动皮带轮101，从动皮带轮102，传动皮带103，主轴22，主轴齿轮39，I轴31，I轴小齿轮1，II轴33，II轴齿轮A301，II轴齿轮B302，III轴32，III轴齿轮2，IV轴34，IV轴齿轮4，V轴35，V轴齿轮A501，V轴齿轮B502，VI轴36，VI轴齿轮A601，VI轴齿轮B602，VII轴37，VII 轴齿轮 A701，VII 轴齿轮 B702,VIII 轴 38，VIII 轴齿轮 A801,VIII 轴齿轮 B802，链条104，滚珠丝杠106，大溜板丝母107，大溜板28，其中所述的主电机25安装有主动皮带轮101，主动皮带轮101通过传动皮带103与从动皮带102相连，所述的从动皮带轮102安装在I轴31上，所述的I轴31上还安装有I轴齿轮1，II轴33上还安装有II轴齿轮A301和II轴齿轮B302，III轴33上还安装有III轴齿轮3，IV轴34上还安装有IV轴齿轮4，V轴35上还安装有V轴齿轮A501和V轴齿轮B502，VI轴36上还安装有VI轴齿轮A601和VI轴齿轮B602, VII轴37上还安装有VII轴齿轮A701和VII轴齿轮B702, VIII轴38上还安装有VIII轴齿轮A801和VIII轴齿轮B802，所述的主轴齿轮39与VIII轴齿轮A801啮合，VIII轴齿轮B802与VII轴齿轮A701啮合，VII轴齿轮B702与VI轴齿轮A601啮合，VI轴齿轮B602与V轴齿轮B502啮合，V轴齿轮A501与IV轴齿轮4啮合，IV轴齿轮4可以沿IV轴34的轴线滑动，IV轴齿轮4具有与II轴齿轮B302啮合或者与V轴齿轮A501啮合两个工作位置，II轴齿轮A301与III轴齿轮2啮合，III轴32通过链条104可以带动滚珠丝杠106转动，滚珠丝杠106套有固定在大溜板27上的大溜板丝母107，小溜板进刀步进电机29与小溜板滚珠丝杠105连接并可以驱动小溜板滚珠丝杠105旋转，小溜板滚珠丝杠105套有固定在小溜板28上的小溜板丝母108，所述的I轴31，II轴33，III轴32，IV轴34，V轴35，VI轴36，VII轴37和VIII轴38都安装在主减速箱24上，主轴齿轮39安装在主轴22上，主轴22设置有卡盘23用以夹持待加工工件2001，待加工工件2001末端有带有顶尖的尾座21对待加工工件2001进行顶紧。
[0018]本实用新型所述的一种全自动开槽机，还包括小减速箱26，I轴41，I轴齿轮11，2轴42，2轴齿轮12，3轴43，3轴齿轮13，4轴44，4轴齿轮A1401，4轴齿轮B1402，5轴45，5轴齿轮15，6轴46，6轴齿轮16，7轴47，7轴齿轮A1701，7轴齿轮B1702，8轴48，8轴齿轮18，9轴49，9轴齿轮19，10轴40，10轴齿轮20，分度步进电机30，交换齿轮A111，交换齿轮B112，其中所述的分度步进电机30通过分度驱动轴与分度驱动齿轮50相连接，分度驱动齿轮50与7轴齿轮A1701啮合，7轴齿轮B1702与8轴齿轮18啮合，7轴齿轮A1701和7轴齿轮B1702安装在7轴47上，8轴齿轮18安装在8轴48上，8轴48与差速器113相连，所述的差速器113 —个输出端与6轴46相连，另外一个输出端与9轴49相连，9轴齿轮19与10轴齿轮20啮合，9轴齿轮19安装在9轴49上，10轴齿轮20安装在10轴40上，10轴40通过联轴器A109与IV轴34相连，6轴齿轮16与4轴齿轮A1401啮合，6轴齿轮16安装在6轴46上，所述的3轴齿轮13安装在3轴43并且可以沿着3轴43轴线滑动，所述的3轴齿轮有两个工作位置:与4轴齿轮B1402啮合或者与5轴齿轮15)啮合，所述的2轴齿轮12安装在2轴42上并且可以沿着2轴42轴线滑动，2轴齿轮12有两个工作位置--与I轴齿轮11啮合或者箱体壁2000接触，所述的交换齿轮Alll与交换齿轮BI 12啮合，所述的交换齿轮Alll安装在2轴42上，交换齿轮BI 12安装在3轴43上，所述的I轴41，2轴42，3轴43，4轴44，5轴45，6轴46，7轴47，8轴48，9轴49和10轴40安装在小减速器箱26上，I轴41通过联轴器BllO与III轴相连。
[0019]当机床进行车外圆加工时，I轴31上的I轴小齿轮I与V轴35上的V轴齿轮A501啮合，IV轴34上的IV轴齿轮4与II轴33上的II轴齿轮B302啮合，2轴42上的2轴齿轮12与I轴41上的I轴齿轮11脱离啮合，2轴齿轮12压紧在箱体壁2000上固定不动。此时动力的传递顺序是动力由主电机25通过主动皮带轮101经由传动皮带103将动力传递到从动皮带轮102，从动皮带轮102驱动I轴31上的I轴齿轮I转动，I轴31上的I轴齿轮I与V轴齿轮A501啮合，动力再经由I轴31传递到V轴35，V轴35驱动安装在上面的V轴齿轮B502转动，V轴齿轮B502与VI轴齿轮B602啮合，动力再由V轴35传递到VI轴36，VI轴36上的VI轴齿轮A601和VII轴齿轮B702啮合，动力再传递给VII轴37，VII轴37上的VII轴齿轮A701与VIII轴齿轮B802啮合，动力传递给VIII轴38，安装在VIII轴38上的VIII齿轮A801和主轴齿轮39啮合，最后将动力传递给主轴22，主轴22带动夹在卡盘23上的工件2001正转。
[0020]而在此同时，分度步进电机30通过分度驱动齿轮50与7轴47上的7轴齿轮Al701啮合，将动力传递到7轴47，与7轴齿轮A1701串联安装在7轴47上的7轴齿轮B1702与安装在8轴48上的8轴齿轮18啮合，8轴48与差速器113连接，差速器113输出端与9轴49连接，9轴49上安装的9轴齿轮19与安装在10轴40上的10轴齿轮20啮合，10轴40通过联轴器A109与IV轴34连接，IV轴34上的IV轴齿轮4和II轴33上的II轴齿轮B302啮合，与II轴齿轮B302串联安装在II轴33上的II轴齿轮A301和安装在III轴上32的III轴齿轮2啮合，III轴32通过链条104和滚珠丝杠106连接，动力驱动滚珠丝杠106旋转通过大溜板丝母107带动大溜板28前后移动；差速器113另一输出端与6轴46连接，由于差速器113和6轴46连接，6轴46上的6轴齿轮与5轴45上的5轴齿轮15啮合，6轴46上的6轴齿轮同时又与4轴44上的4轴齿轮A1401啮合，4轴上的4轴齿轮B1402与3轴43上的3轴齿轮13啮合，3轴43上的交换齿轮Alll和2轴42上的交换齿轮BI 12啮合，2轴42上的2轴齿轮12和箱体壁2000固定在一起。由于2轴齿轮12不转动，因此与之连接的2轴42、3轴43、4轴44、5轴45、6轴46均固定不动。所以从8轴48传来的动力，只传递到9轴49。
[0021]综上所述，工件2001的正向旋转叠加大溜板28的前后移动的复合运动，实现了本机床车削外圆的功能。
[0022]当机床进行开槽加工与分度时，I轴31上的I轴小齿轮I与II轴33上的II轴齿轮B302啮合，IV轴34上的IV齿轮4与V轴35上的V轴齿轮501啮合，2轴齿轮12与I轴齿轮11啮合。
[0023]当机床进行开槽加工时，此时动力的传递顺序是动力由主电机25通过主动皮带轮101经由传动皮带103将动力传递到从动皮带轮102，从动皮带轮102驱动I轴31上的I轴齿轮I转动，I轴31上的I轴齿轮I与II轴33上的II轴齿轮B302啮合，将动力传递给II轴33，II轴33上的II齿轮A301和III轴32上的III轴齿轮2啮合，III轴32通过联轴器BllO和I轴41连接，I轴41上的I轴齿轮11与2轴42上的2轴齿轮12啮合，2轴42上的交换齿轮BI 12和3轴43上的交换齿轮Alll啮合，3轴43上的3轴齿轮13和4轴44上的4轴齿轮B1402啮合，4轴44上的4轴齿轮A1401和5轴45上的5轴齿轮15啮合，4轴44上的4轴齿轮A1401同时还和6轴46上的6轴齿轮16啮合，6轴46与差速器113的一端相连接，此时由于分度同步电机30不工作，且通过分度齿轮50锁住了 7轴47和8轴48，即锁住了差速器113的主传动轴，这样从6轴46传来的动力，通过差速器113的差速作用，将动力传递到9轴49，9轴49上的9轴齿轮19与10轴40上的10轴齿轮20啮合，10轴40通过联轴器A109与IV轴34连接，IV轴34上的IV轴齿轮4与V轴35上的V轴齿轮A501啮合，V轴35上的V轴齿轮B502与VI轴36上的VI轴齿轮B602啮合，VI轴36上的VI齿轮A601与VII轴37上的VII轴齿轮B702啮合，VII轴37上的VII轴齿轮A701和VIII轴38上的VIII轴齿轮B802啮合，VIII轴38上的VIII轴齿轮A801和主轴22上的主轴齿轮39啮合，最后将动力传递给主轴22，主轴22带动装在卡盘23里的工件2001转动。与此同时，主电机25通过主动皮带轮101经由传动皮带103将动力传递到从动皮带轮102，从动皮带轮102驱动I轴31上的I轴齿轮I转动，I轴31上的I轴齿轮I与II轴33上的II轴齿轮B302啮合，将动力传递给II轴33，II轴33上的II齿轮A301和III轴32上的III轴齿轮2啮合带动III轴32转动，III轴32通过链条104和滚珠丝杠106连接，动力驱动滚珠丝杠106旋转通过大溜板丝母107带动大溜板28前后移动。由于主轴22和带动大溜板28运动的滚珠丝杠106均由同一动力源主电机25驱动，而且各个部件采用啮合传动方式，所以大溜板28与主轴22保持严格的运动学关系，避免了两个动力源传递运动的误差，保证了加工质量。
[0024]每开完一条槽后需要进行分度操作，当机床进行分度操作时，主电机25不工作，与主电机25相连接的主动皮带轮101固定不转动，分度同步电机30通过分度驱动齿轮50传递动力，7轴47上的7轴齿轮A1701与分度驱动齿轮50啮合，7轴47上的7轴齿轮B1702与8轴48上的8轴齿轮18啮合，动力通过7轴传递到8轴，8轴48与差速器113相连接，差速器113输出轴一端与9轴49连接，差速器113另一输出端与6轴46连接，由于差速器113和6轴46连接，6轴46上的6轴齿轮与5轴45上的5轴齿轮15啮合，6轴46上的6轴齿轮同时又与4轴44上的4轴齿轮A1401啮合，4轴上的4轴齿轮B1402与3轴43上的3轴齿轮13啮合，3轴43上的交换齿轮Alll和2轴42上的交换齿轮BI 12啮合，2轴42上的2轴齿轮12与I轴41上的I轴齿轮11啮合。由于I轴41通过联轴器BllO和III轴连接在一起，而III轴上的III轴齿轮2和II轴上的II轴齿轮A301啮合，II轴上的II轴齿轮B302与I轴31上的I轴齿轮I啮合，I轴31和从动皮带轮102连接，此时由于主电机25不工作，主动皮带轮101和从动皮带轮102均不转动，，与主电机25间接相连的I轴31、I轴41、2轴42、3轴43、4轴44、5轴45、6轴46都固定不动。所以从8轴48传来的动力，只传递到9轴49。这样通过6轴46到主电机25的连接道路封闭，从6轴46传来的动力，通过差速器113的差速作用，将动力传递到9轴49，9轴49上的9轴齿轮19与10轴40上的10轴齿轮20啮合，10轴40通过联轴器A109与IV轴34连接，IV轴34上的IV轴齿轮4与V轴35上的V轴齿轮A501啮合，V轴35上的V轴齿轮B502与VI轴36上的VI轴齿轮B602啮合，VI轴36上的VI齿轮A601与VII轴37上的VII轴齿轮B702啮合，VII轴37上的VII轴齿轮A701和VIII轴38上的VIII轴齿轮B802啮合，VIII轴38上的VIII轴齿轮A801和主轴22上的主轴齿轮39啮合，最后将动力传递给主轴22，主轴22带动装在卡盘23里的工件2001转过一定角度，实现分度操作。
[0025]这样机床就重复进行开槽、分度，然后再开第二根槽、再分度，周而复始，直到开槽加工结束。
[0026]差速器在本实用新型中的作用:
[0027](I)车削外圆时，由分度同步电机30提供动力，传递动力到滚珠丝杠106，带动大溜板27前后移动。
[0028](2)开槽时，起到传递动力的作用。
[0029](3)分度时，由分度同步电机30提供动力，传递动力到主轴22，带动主轴22旋转一定的角度，达到分度目的。
[0030]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种全自动开槽机，包括主减速箱(24)，主电机(25)，主动皮带轮(101)，从动皮带轮(102)，传动皮带(103)，主轴(22)，主轴齿轮(39)，I轴(31)，I轴小齿轮(I), II轴(33)，II 轴齿轮 A(3-1)，II 轴齿轮 B (3-2)，III 轴(32)，III 轴齿轮(2)，IV 轴(34)，IV 轴齿轮⑷，V轴(35)，V轴齿轮A (5-1)，V轴齿轮B (5-2)，VI轴(36)，VI轴齿轮A (6-1)，VI轴齿轮 B (6-2)，VII 轴(37)，VII 轴齿轮 A(7_1)，VII 轴齿轮 B (7_2)，VIII 轴(38)，VIII 轴齿轮A (8-1)，VIII轴齿轮B (8-2)，链条(104)，滚珠丝杠(106)，大溜板丝母(107)，大溜板(28)，其特征是所述的主电机(25)安装有主动皮带轮(101)，主动皮带轮(101)通过传动皮带(103)与从动皮带(102)相连，所述的从动皮带轮(102)安装在I轴(31)上，所述的I轴(31)上还安装有I轴齿轮(1)，11轴(33)上还安装有II轴齿轮A(3_l)和II轴齿轮B (3-2)，III轴(33)上还安装有III轴齿轮(3)，IV轴(34)上还安装有IV轴齿轮(4)，V轴(35)上还安装有V轴齿轮A (5-1)和V轴齿轮B (5-2)，VI轴(36)上还安装有VI轴齿轮A (6-1)和VI轴齿轮B (6-2)，VII轴(37)上还安装有VII轴齿轮A (7_1)和VII轴齿轮B (7-2)，VIII轴(38)上还安装有VIII轴齿轮A(8_1)和VIII轴齿轮B (8_2)，所述的主轴齿轮(39)与VIII轴齿轮A(8-1)啮合，VIII轴齿轮B (8-2)与VII轴齿轮A(7_l)啮合，VII轴齿轮B (7-2)与VI轴齿轮A (6-1)啮合，VI轴齿轮B (6-2)与V轴齿轮B(5_2)啮合，V轴齿轮A (5-1)与IV轴齿轮(4)啮合，IV轴齿轮(4)可以沿IV轴(34)的轴线滑动，IV轴齿轮(4)具有与II轴齿轮B (3-2)啮合或者与V轴齿轮A(5-1)啮合两个工作位置，II轴齿轮A(3-1)与III轴齿轮(2)啮合，III轴(32)通过链条(104)可以带动滚珠丝杠(106)转动，滚珠丝杠(106)套有固定在大溜板(27)上的大溜板丝母(107)，小溜板进刀步进电机(29)与小溜板滚珠丝杠(105)连接并可以驱动小溜板滚珠丝杠(105)旋转，小溜板滚珠丝杠(105)套有固定在小溜板(28)上的小溜板丝母(108)，所述的I轴(31)，II轴(33)，III 轴(32)，IV 轴(34)，V 轴(35)，VI 轴(36)，VII 轴(37)和 VIII 轴(38)都安装在主减速箱(24)上，主轴齿轮(39)安装在主轴(22)上，主轴(22)设置有卡盘(23)用以夹持待加工工件(2001)，待加工工件(2001)末端有带有顶尖的尾座(21)对待加工工件(2001)进行顶紧。
2.如权利要求1所述的全自动开槽机，还包括小减速箱(26)，I轴(41)，I轴齿轮(11)，2轴(42)，2轴齿轮(12)，3轴(43)，3轴齿轮(13)，4轴(44)，4轴齿轮A (14_1)，4轴齿轮B (14-2)，5 轴(45)，5 轴齿轮(15)，6 轴(46)，6 轴齿轮(16)，7 轴(47)，7 轴齿轮 A (17-1)，7轴齿轮B(17-2)，8轴(48)，8轴齿轮(18)，9轴(49)，9轴齿轮(19)，10轴(40)，10轴齿轮(20)，分度步进电机(30)，交换齿轮A(Ill)，交换齿轮B(112)，其特征是所述的分度步进电机(30)通过分度驱动轴与分度驱动齿轮(50)相连接，分度驱动齿轮(50)与7轴齿轮A(17-l)啮合，7轴齿轮B(17-2)与8轴齿轮(18)啮合，7轴齿轮A(17_1)和7轴齿轮B (17-2)安装在7轴(47)上，8轴齿轮(18)安装在8轴(48)上，8轴(48)与差速器(113)相连，所述的差速器(113) —个输出端与6轴(46)相连,另外一个输出端与9轴(49)相连，9轴齿轮(19)与10轴齿轮(20)啮合，9轴齿轮(19)安装在9轴(49)上，10轴齿轮(20)安装在10轴(40)上，10轴(40)通过联轴器A (109)与IV轴(34)相连，6轴齿轮(16)与4轴齿轮A (14-1)啮合，6轴齿轮(16)安装在6轴(46)上，所述的3轴齿轮(13)安装在3轴(43)并且可以沿着3轴(43)轴线滑动，所述的3轴齿轮有两个工作位置:与4轴齿轮B (14-2)啮合或者与5轴齿轮(15)啮合，所述的2轴齿轮(12)安装在2轴(42)上并且可以沿着2轴(42)轴线滑动，2轴齿轮(12)有两个工作位置:与I轴齿轮(11)啮合或者箱体壁(2000)接触，所述的交换齿轮A (111)与交换齿轮B (112)啮合，所述的交换齿轮A (111)安装在2轴(42)上，交换齿轮B (112)安装在3轴(43)上，所述的I轴(41)，2轴(42)，3轴(43)，4 轴(44)，5 轴(45)，6 轴(46)，7 轴(47)，8 轴(48)，9 轴(49)和 10 轴(40)安装在小减速器箱(26)上，I轴(41)通过联轴器B(IlO)与III轴相连。
【文档编号】B23Q5/12GK204123177SQ201420522130
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】刘晓艳, 栾元业 申请人:青岛盛信重型机床制造有限公司