一种用于工件夹持的夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于工件夹持的夹持装置，包括固定半模、滑动设置在水平料槽内的活动半模、水平气缸或液压缸，其与活动半模固定连接，还包括辅助夹持机构，辅助夹持机构包括支撑架、转动轴、摆臂、夹持杆、夹持杆挡块和拉簧；支撑架固定设置在垂向料槽上，转动轴转动连接在支撑架的一端上，夹持杆的一端与转动轴连接，夹持杆挡块固定设置在垂向料槽上且位于支撑架的下方位置，摆臂的一端固定连接在转动轴的一端上，支撑架的另一端通过拉簧与摆臂的另一端连接；通过拉簧给夹持杆一个预拉力且夹持杆的另一端被夹持杆挡块阻挡在工件朝向加工位置被推动方向上的前方位置上。本实用新型降低了活动半模的移动速度设置的难度，降低了工件的废品率。
【专利说明】一种用于工件夹持的夹持装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种用于工件夹持的夹持装置。
【背景技术】
[0002]管件平头倒角机是利用带有刀头的动力头装置对出厂前的工件进行平头、倒角的加工设备。如图1至图3所示，一种现有的管件平头倒角机的加工过程如下:首先，将工件I放置于垂向料槽2内，工件I从垂向料槽2内落入水平料槽3内并位于上料位置4 (上料位置位于水平料槽内且位于垂向料槽的正下方位置)，然后控制水平气缸或液压缸5动作从而带动与其活塞杆固定连接的活动半模6沿水平料槽3内部从上料位置4处朝向加工位置7水平移动(加工位置即为固定设置在操作平台8上的固定半模9处)，从而推动处于上料位置4的工件I 一起朝向加工位置7移动，最终通过活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定在加工位置7处，再控制带有刀头的动力头装置(图1至图3中未示出)移动靠近工件I对其进行加工，加工完毕后，控制带有刀头的动力头装置移开，再控制水平气缸或液压缸5动作从而带动与其活塞杆固定连接的活动半模6沿水平料槽内部从加工位置7朝向上料位置4水平移动以进行下一个工件的送料加工，同时活动半模6水平移动开相当于松开了对加工完毕的工件I的夹持，加工完毕的工件I掉落，从操作平台8上的出口料10排出，如此循环。
[0003]为了便于工件I的自动排出，一般将出料口 10设置在上料位置4的下方即设置在活动半模6和固定半模9将工件I夹持固定处的下方，为此，将固定半模连接块11设置位于出料口 10 —侧的操作平台8上，将水平料槽3设置在位于出料口 10另外一侧的操作平台8上，将固定半模9通过固定半模连接块11悬空设置在出料口 10的上方位置。
[0004]如图2所示，加工时，活动半模6沿水平料槽3内部推动工件I从上料位置4朝向加工位置7移动，当其将工件I推出水平料槽3的端口直至工件I的一侧与固定半模9相接触的这段时间内，工件I只有一侧与活动半模6是接触的，其另外一侧与固定半模9还没有接触到，在重力影响下，工件I在上述一段时间内就会有向下掉落的趋势，而活动半模6和固定半模9的夹持面(即活动半模和固定半模与工件相接触的部位)的形状均是与工件I相匹配的，为了使活动半模6和固定半模9将工件I夹紧固定以便于加工，当加工时必须保证工件I与活动半模6和固定半模9的夹持面的充分接触，如果工件I在被推出水平料槽3时向下掉落的话，会导致活动半模6和固定半模9的夹持面不能与工件I充分接触，从而夹不紧工件I，无法进行正常生产。
[0005]现有的管件平头倒角机是通过控制活动半模6的移动速度来解决上述问题的，利用工件I被推出水平料槽3时的惯性，通过设置合适的活动半模6的移动速度将工件I推动到固定半模9的夹持面上对工件I形成两侧夹持的夹持方式，因此，活动半模6的移动速度的设置就很重要，如果移动速度过慢，工件I还没有被推动到固定半模9的夹持面上，其惯性就已经消失，工件就会掉落；如果移动速度过快，工件I的动量会增大，其冲量也会增大，从而对固定半模9的冲击力也增大了，这样一方面，冲击力过大会导致工件被挤压变形破坏，使得工件的废品率大幅增加，增加了生产成本，另外一方面，也会使得工件的加工精度会大幅度的降低，进一步增加工件的废品率和生产成本；还有就是，加工被挤压变形破坏后的工件对刀头也影响很大，会出现打刀的问题，需要频繁更换刀头，也增加了生产成本，还降低了加工设备的使用寿命。因此，在实际加工前，要根据工件的规格将活动半模的移动速度设置成合适的移动速度的难度较大，需要花费大量的时间和精力，造成了人力和物力的浪费，特别是当加工的工件规格不同时(相应的活动半模和固定半模的规格也不同)，相应的，活动半模的移动速度也要重新调试更改。
[0006]综上，如何从另一方面来考虑，设计一种用于工件夹持的夹持装置，以降低活动半模的移动速度设置的难度，节省人力物力，使得其既能保证工件被推出水平料槽后直至工件被推动到固定半模的夹持面上的一段时间内不会掉落，又能保证工件被推动到固定半模的夹持面上时，工件不会被挤压变形破坏，降低工件的废品率，减少生产成本，保证工件的加工精度，避免打刀现象的发生，提高加工设备的使用寿命是急需解决的技术问题。
实用新型内容
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于工件夹持的夹持装置，其降低了活动半模的移动速度设置的难度，节省了人力物力，其既能保证工件被推出水平料槽后直至工件被推动到固定半模的夹持面上的一段时间内不会掉落，又能保证工件被推动到固定半模的夹持面上时，工件不会被挤压变形破坏，降低了工件的废品率，减少了生产成本，保证了工件的加工精度，避免了打刀现象的发生，提高了加工设备的使用寿命。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为:一种用于工件夹持的夹持装置，包括固定设置在操作平台上出料口一侧的固定半模、滑动设置在所述操作平台上出料口另一侧的水平料槽内的活动半模、固定设置在所述操作平台上的水平气缸或液压缸，所述水平气缸或液压缸的活塞杆端与所述活动半模固定连接，所述活动半模可在所述水平气缸或液压缸的作用下沿所述水平料槽内来回移动，所述夹持装置还包括带有辅助夹持部的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括支撑架、转动轴、摆臂、夹持杆、夹持杆挡块和拉簧；所述支撑架固定设置在垂向料槽上，所述转动轴转动连接在支撑架的一端上，所述夹持杆的一端与所述转动轴连接，所述夹持杆挡块固定设置在所述垂向料槽上且位于所述支撑架的下方位置，所述摆臂的一端固定连接在所述转动轴的一端上，所述拉簧的一端与所述支撑架的另外一端连接，所述拉簧的另外一端与所述摆臂的另外一端连接；通过所述拉簧给夹持杆一个预拉力并通过所述夹持杆挡块与夹持杆相接触使所述夹持杆始终保持一个带有预拉力的状态，所述夹持杆的另外一端即为所述辅助夹持部，所述夹持杆的另外一端在所述水平料槽内且其阻挡在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推动方向上的前方位置上。
[0009]优选的，在活动半模的顶部上且位于活动半模的夹持面处设置有与所述夹持杆的另外一端相配合的挡槽。
[0010]优选的，在所述转动轴上开有通孔和与所述通孔贯通的螺纹孔，所述夹持杆的一端穿过所述转动轴上的通孔，用紧固螺丝拧入所述螺纹孔使得所述紧固螺丝的杆部与夹持杆相接触将所述夹持杆顶紧固定在所述转动轴上。
[0011]优选的，所述夹持杆的另外一端即所述辅助夹持部设置为斜面。
[0012]优选的，在所述支撑架上还设置有用于吹掉加工粉末的压缩空气清洁装置。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型通过在现有工件夹持装置中增加一个带有辅助夹持部的辅助夹持机构，保证了工件被推出水平料槽的端口时不会掉落，从而降低了活动半模的移动速度设置的难度，节省了人力物力，其既能保证工件被推出水平料槽后直至工件被推动到固定半模的夹持面上的一段时间内不会掉落，又能保证工件被推动到固定半模的夹持面上时，不会被挤压变形破坏，降低了工件的废品率，减少了生产成本，保证了工件的加工精度，避免了打刀现象的发生，提高了加工设备的使用寿命；本实用新型结构简单，造价成本低，能实现工件的辅助夹持和加工夹持两种状态之间的自动替换，能完成工件的批量生产，提高了生产效率；在活动半模的顶部上且位于活动半模的夹持面处设置有挡槽，在工件加工时，通过拉簧的作用力，夹持杆的另外一端会移动到挡槽内，使得夹持杆的另外一端与工件不接触，这样使得夹持杆的另外一端不会对加工时的工件造成影响，保证了加工精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为现有的管件平头倒角机的加工过程示意图一；
[0015]图2为现有的管件平头倒角机的加工过程示意图二 ；
[0016]图3为现有的管件平头倒角机的加工过程示意图三；
[0017]图4为安装有本实用新型实施例中夹持装置的管件平头倒角机的立体结构示意图一；
[0018]图5为安装有本实用新型实施例中夹持装置的管件平头倒角机的立体结构示意图二 ；
[0019]图6为安装有本实用新型实施例中夹持装置的管件平头倒角机的立体结构示意图三；
[0020]图7为图4中位于辅助夹持机构处的立体放大结构示意图；
[0021]图8为图5中位于辅助夹持机构处的立体放大结构示意图；
[0022]图9为图6中位于固定半模处的立体放大结构示意图；
[0023]图10为利用本实用新型实施例对工件进行夹持的原理结构示意图；
[0024]图11为利用本实用新型实施例对工件进行夹持加工的过程示意图一；
[0025]图12为利用本实用新型实施例对工件进行夹持加工的过程示意图二 ；
[0026]图13为利用本实用新型实施例对工件进行夹持加工的过程示意图三；
[0027]图中:1.工件，2.垂向料槽，3.水平料槽，4.上料位置，5.水平气缸或液压缸，6.活动半模，7.加工位置，8.操作平台，9.固定半模，10.出口料，11.固定半模连接块，
12.排料槽，13.带有刀头的动力头装置，14.辅助夹持部，15.工件表面上的最高点位置，16.支撑架，17.转动轴，18.摆臂，19.夹持杆，20.夹持杆挡块，21.拉簧，22.开口，23.挡槽，24.侧板，25.限位套，26.螺丝，27.紧固螺丝，28.固定块，29.压缩气管。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。
[0029]如图4至图9所示，管件平头倒角机包括操作平台8，在操作平台8上开有出料口10，出料口 10的下方固定设置有排料槽12，加工完的工件I从出料口 10掉落后经排料槽12排出。位于出料口 10的一侧的操作平台8上固定设置有固定半模连接块11，固定半模9通过螺丝固定在固定半模连接块11上且悬空位于出料口 10的上方位置，固定半模9位于加工位置7处，在操作平台8上还固定设置有水平料槽3，水平料槽3为一中空长方体，其一端的端口位于出料口 10的另外一侧，在所述水平料槽3的顶部开有进料口，垂向料槽2焊接在所述水平料槽3的顶部上且位于所述进料口处，垂向料槽2也呈一个中空的长方体形，其内部空腔通过所述水平料槽顶部的进料口与水平料槽的内部空腔相连通，工件I可通过所述水平料槽顶部的进料口从垂向料槽内进入到水平料槽内部，上料位置就位于水平料槽3内且位于垂向料槽2的正下方位置，活动半模6滑动设置在水平料槽3的内部，所述水平料槽3的一个作用是对活动半模6起到一个导向作用，操作平台8上还固定设置有水平气缸或液压缸5,活动半模6与水平气缸或液压缸5的活塞杆固定连接,在水平气缸或液压缸5的作用下，活动半模6可沿水平料槽3内部来回移动。为了便于对工件I形成两侧的夹持状态，所述活动半模6的和固定半模9的夹持面呈水平相对面设置且活动半模6和固定半模9的夹持面(即活动半模和固定半模与工件相接触的部位)的形状均是与工件相匹配的。管件平头倒角机还包括可向加工位置7移动和从加工位置7退回的带有刀头的动力头装置13，当工件I被活动半模6和固定半模9夹紧固定在加工位置7后，通过控制带有刀头的动力头装置13靠近加工位置7对工件I进行加工，加工完毕后，控制带有刀头的动力头装置13离开加工位置7。
[0030]实施例:如图10所示，利用本实施例对工件进行夹持加工是:使工件I进入到上料位置4处，然后通过活动半模6推动所述工件I朝向位于加工位置处的固定半模9移动，最终通过所述活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住以进行加工，本实施例是在所述工件I进入到上料位置处后到最终通过所述活动半模6和固定半模9相配合将工件I夹持固定住的过程中增加一个辅助夹持过程，即设置一个带有辅助夹持部14的辅助夹持机构，当所述活动半模6推动工件I朝向位于加工位置处的固定半模9移动时所述工件I会与辅助夹持部14相接触，当所述工件I与辅助夹持部14相接触时，通过所述辅助夹持部14对工件I施加夹持力且与所述活动半模6相配合使得所述活动半模6和辅助夹持部14分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住形成辅助夹持，再继续通过所述活动半模6和辅助夹持部14 一起带动所述工件I朝向位于加工位置的固定半模9移动，当所述活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件两侧从而将工件夹持固定的同时所述辅助加持部14松开对工件I 一侧的夹持，完成对本次工件的辅助夹持过程。所述夹持方法是通过在工件夹持过程中增加一个辅助夹持过程，利用带有辅助夹持部的辅助夹持机构，使得辅助夹持部和活动半模具夹持在所述工件两侧对工件形成一个辅助夹持状态，且上述辅助夹持状态会从工件在水平料槽内移动时一直持续到工件被送至与固定半模的夹持面相接触时为止，保证了工件被推出水平料槽的端口时不会掉落，这样活动半模的移动速度就很容易设置到一个合适的速度，不需要像以前一样既要考虑活动半模的移动速度不能过慢，还要考虑活动半模的移动速度不能过块，因为增加了这样一个辅助夹持过程保证了工件被推出水平料槽的端口时不会掉落，所以设置活动半模的移动速度时的选择范围就很大，既避免了因活动半模的移动速度过慢导致工件被推出水平料槽后工件的掉落，又避免了因活动半模的移动速度过快导致工件被推动到固定半模的夹持面上时造成的工件被挤压变形破坏，利用本实施例对工件进行夹持加工降低了活动半模的移动速度设置的难度，节省了人力物力，其既能保证工件被推出水平料槽后直至工件被推动到固定半模的夹持面上的一段时间内不会掉落，又能保证工件被推动到固定半模的夹持面上时，不会被挤压变形破坏，降低了工件的废品率，减少了生产成本，保证了工件的加工精度，避免了打刀现象的发生，提高了加工设备的使用寿命。
[0031]在所述辅助夹持过程中，所述活动半模6和工件I是朝向加工位置一侧方向呈水平移动且所述活动半模与其相接触的工件I之间是相对固定不动的，所述辅助夹持部14是以所述辅助夹持机构上的一点为中心朝向加工位置一侧方向呈圆周运动且所述辅助夹持部14和与其相接触的工件I之间是相对移动的。所述辅助夹持部14是从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动，当其移动到所述工件表面的最高点位置15时，所述辅助夹持部14松开对工件I的夹持，同时所述活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住，完成对本次工件I的辅助夹持过程。当辅助夹持部14相对的移动到所述工件表面上的最高点位置15时，此时工件I被推动至与固定半模9的夹持面相接触，加工夹持方式(即活动半模6和固定半模9对工件I的夹持)形成，辅助夹持解除，如此形成加工夹持方式替代辅助夹持方式的过程。本夹持方法中的辅助夹持方式是首先形成一个临时的辅助夹持将工件夹持住，最终还是需要由加工夹持方式来替代辅助夹持方式将工件夹持住以进行加工，即当活动半模和固定半模对工件形成加工夹持方式的同时所述辅助加持部松开对工件一侧的夹持，辅助夹持方式解除，因为辅助夹持方式没有加工夹持方式紧固，其仅是提供一个临时辅助的夹持方式保证工件被推出水平料槽的端口时不会掉落，当加工时工件要受到刀头的作用力，因此需要更加紧固的加工夹持方式。在多个工件的加工过程中，上述两种夹持方式如此轮流替换循环，直至完成整个加工任务，这样保证了工件加工的正常进行，能完成工件的批量生产，大大提高了生产效率。
[0032]如图4至图9所示，一种用于工件夹持的夹持装置，包括固定设置在操作平台8上出料口一侧的固定半模9、滑动设置在所述操作平台8上出料口另一侧的水平料槽内的活动半模6、固定设置在所述操作平台8上的水平气缸或液压缸5，所述水平气缸或液压缸5的活塞杆端与所述活动半模6固定连接，所述活动半模6可在所述水平气缸或液压缸5的作用下沿所述水平料槽3内来回移动，所述夹持装置还包括带有辅助夹持部的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括支撑架16、转动轴17、摆臂18、夹持杆19、夹持杆挡块20和拉簧21 ;所述支撑架16固定设置在垂向料槽2上，所述转动轴17转动连接在支撑架16的一端上，所述夹持杆19的一端与所述转动轴17连接，所述夹持杆挡块20固定设置在所述垂向料槽2上且位于所述支撑架16的下方位置，所述摆臂18的一端固定连接在所述转动轴17的一端上，所述拉簧21的一端与所述支撑架16的另外一端连接，所述拉簧21的另外一端与所述摆臂18的另外一端连接；通过所述拉簧21给夹持杆19 一个预拉力并通过所述夹持杆挡块20与夹持杆19相接触使所述夹持杆19始终保持一个带有预拉力的状态，所述夹持杆19的另外一端即为所述辅助夹持部，所述夹持杆19的另外一端在所述水平料槽3内且其阻挡在所述工件I沿水平料槽3朝向加工位置7被推动方向上的前方位置上，即阻挡在从垂向料槽进入到水平料槽的所述工件I和固定半模9之间，以便使所述夹持杆19的另外一端对工件I的一侧施加夹持力。所述拉簧21始终处于一个拉长的状态，通过拉簧21给夹持杆19 一个预拉力，在预拉力的作用下，所述夹持杆19的另外一端始终有一个以转动轴17为中心朝向上料位置一侧方向做圆周运动的趋势，直至所述夹持杆19的另外一端转动至被夹持杆挡块20挡住才会停止转动。为了夹持杆19的另外一端能转动到水平料槽3内且被夹持杆挡块20阻挡住，在水平料槽3的上部和垂向料槽2的一侧部均开有避让夹持杆19的另外一端的开口 22，所述水平料槽3的上部的开口 22和垂向料槽2的一侧部的开口22是连通的，这样保证了辅助夹持部14在水平料槽3内就能对工件I施加夹持力，形成辅助夹持。如图10至图13所示，加工前，夹持杆19被夹持杆挡块20挡住，工件I从垂向料槽2进入到水平料槽3中的上料位置上，然后控制活动半模6沿水平料槽3内朝向加工位置移动从而推动工件I 一起移动，当工件I被活动半模6推动至与夹持杆19的另外一端相接触时，通过活动半模6继续推动工件I从而使得工件I会给夹持杆19的另外一端施加一个作用力，使得夹持杆19的另外一端离开夹持杆挡块20且夹持杆19的另外一端以所述转动轴17为中心朝向加工位置一侧方向做圆周运动，同时通过拉簧21的预拉力，夹持杆19的另外一端会给工件I 一个反作用力即夹持力，从而其与活动半模6 —起对工件I形成辅助夹持，当活动半模6继续朝加工位置移动时，所述夹持杆19的另外一端相对的会从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动，当其移动到所述工件表面的最高点位置15时，工件I给夹持杆19的另外一端的作用力消失，夹持杆19的另外一端对工件I的夹持力也相应消失，夹持杆19的另外一端松开对工件I的夹持同时通过所述活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住，实现形成加工夹持方式替代辅助夹持方式的过程。
[0033]如图6和图9所示,在活动半模6的顶部上且位于活动半模6的夹持面处设置有挡槽23，所述活动半模6的夹持面即为活动半模6与工件I的接触面，当夹持杆19的另外一端移动到所述工件表面上的最高点位置15松开对工件I的夹持时，在拉簧21的作用下，夹持杆19的另外一端以所述转动轴17为中心朝向上料位置一侧方向做圆周运动，直至夹持杆19的另外一端与挡槽23相接触，即通过挡槽23将夹持杆19的另外一端阻挡在挡槽23中，此时，由于夹持杆19的另外一端离开了工件表面上的最高点位置15，所以夹持杆19的另外一端与工件I不接触，这样使得夹持杆19的另外一端不会对加工时的工件I造成影响，从而不会影响加工精度。在工件I加工时，由于工件I会受到刀头的作用力，如果此时夹持杆19的另外一端还与工件I接触的话，夹持杆19的另外一端会对工件I施加一些不必要的反作用力，对工件I的加工造成影响，影响加工精度。
[0034]如图5和图8所示，所述支撑架16包括固定设置在垂向料槽2上的两侧板24，两侧板24呈水平状态焊接在垂向料槽2的两侧部，在本实施例中，转动轴17穿过所述两侧板24的一端且通过间隙配合与两侧板24转动连接，在穿过两侧板的转动轴24的两端上均套有限位套25，将螺丝26拧入限位套25中通过螺丝26的杆部与转动轴17相接触将限位套25固定在转动轴17上，两个限位套25对转动轴17形成轴向限位，防止转动时转动轴17从两侧板24转出，此处也可以在两侧板24上安装轴承，通过转动轴17与轴承的配合将转动轴17转动连接在所述两侧板24的一端上。所述摆臂18的一端固定连接在所述穿过两侧板的转动轴17的一端上，当转动轴17转动时，也会带动摆臂18的另外一端以转动轴17为中心转动，所述拉簧21的一端与支撑架的两侧板24的另外一端固定连接，所述拉簧21的另外一端与摆臂18的另外一端固定连接。安装完成后，拉簧21始终处于一个拉长的状态，通过拉簧21给夹持杆19 一个预拉力。在本实施例中，摆臂18和拉簧21均设置为一个，在此处，也可以将摆臂18和拉簧21均设置为两个，将所述两个摆臂21的一端分别固定连接在所述穿过两侧板的转动轴17的两端上。
[0035]在所述转动轴17上开有通孔和与所述通孔贯通的螺纹孔，所述夹持杆19的一端穿过所述转动轴上的通孔，用紧固螺丝27拧入转动轴上的螺纹孔内使得所述紧固螺丝27的杆部与夹持杆19的一端相接触从而将所述夹持杆19的一端固定在所述转动轴17上。这种结构使得夹持杆与转动轴相接触的位置可以调整，从而调整夹持杆19的另外一端以转动轴为中心做圆周运动的半径大小，当所述半径越小时，夹持杆19的另外一端从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动的移动时间越短，当所述半径越大时，夹持杆19的另外一端从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动的移动时间越长，从而可以灵活调整夹持杆19的另外一端从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动的移动时间的长短，使得当夹持杆19的另外一端移动到工件表面上的最高点位置15解除辅助夹持的同时，固定半模9和活动半模6形成加工夹持，提高了本夹持装置的通用性。
[0036]如图10至图13所示，所述夹持杆19的另外一端即所述辅助夹持部14设置为斜面。这样，当工件I被推动与所述夹持杆19的另外一端相接触时，实际上是工件I与所述夹持杆19的另外一端的斜面相接触，在本实施例中，工件I是圆形管件，这样所述夹持杆19的另外一端相对的在工件I表面移动时的摩擦力为滚动摩擦，移动起来所述夹持杆19的另外一端和工件I表面之间的摩擦力更小，更加方便。
[0037]如图4和图7所示，在所述支撑架16上还设置有用于吹掉加工粉末的压缩空气清洁装置。压缩空气清洁装置包括固定设置在所述支撑架两侧板的另外一端上的固定块28和穿过所述固定块28的压缩气管29，压缩气管29的一端端口靠近加工位置处，其另外一端与空压机相连通。利用压缩空气将加工粉末吹掉，保持此处的清洁以免加工粉末对加工精度造成影响。
[0038]如图10至图13所示，利用本实施例对工件进行夹持加工包括以下步骤:
[0039]a、工件I从垂向料槽2内进入到水平料槽3内的上料位置4处，控制水平气缸或液压缸动作带动活动半模6沿水平料槽3内部朝向位于加工位置7处的固定半模9移动，当活动半模6移动到所述工件I处时，所述活动半模6的夹持面与所述工件I的一侧相接触，接触后所述工件I被活动半模6继续推动沿水平料槽3内部朝向位于加工位置7处的固定半模9移动，当移动到所述夹持杆19的另外一端处时，所述夹持杆19的另外一端与工件I的另外一侧相接触，在所述拉簧21的预拉力作用下所述夹持杆19的另外一端对工件I施加夹持力从而使得所述活动半模6和夹持杆19的另外一端分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住形成辅助夹持；
[0040]b、辅助夹持形成后，继续通过所述活动半模6和夹持杆19的另外一端一起带动所述工件I朝向位于加工位置7处的固定半模9移动，所述活动半模6和工件I是呈水平移动且所述活动半模6与其相接触的工件I之间是相对固定不动的，所述夹持杆19的另外一端以所述转动轴17为中心朝向加工位置7 —侧方向呈圆周运动且所述夹持杆19的另外一端和与其相接触的工件I是相对移动的，即所述夹持杆19的另外一端是从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置15移动；
[0041]C、当所述夹持杆19的另外一端移动到所述工件表面的最高点位置15时，所述工件I被推动至位于加工位置7的固定半模9处使得所述工件I的另外一侧与固定半模9的夹持面相接触，所述夹持杆19的另外一端对工件I施加的夹持力消失即松开对工件I的夹持同时所述活动半模6和固定半模9相配合使得所述活动半模6和固定半模9分别夹持在所述工件I两侧从而将工件I夹持固定住，然后控制带有刀头的动力头装置13对工件I进行加工；
[0042]d、工件加工完毕后，控制水平气缸或液压缸动作带动活动半模6沿水平料槽3内部朝向上料位置处移动，活动半模6和固定半模9松开对工件I的夹持使得工件I掉落从出料口 10排出，在移动过程中，活动半模6呈直线运动直至回到上料位置4处，所述夹持杆19的另外一端以所述转动轴17为中心朝向上料位置4 一侧方向呈圆周运动直至所述夹持杆19的另外一端转动到与所述夹持杆挡块20相接触以便对下一个工件进行辅助夹持；
[0043]当第d步完成后转至执行第a步，直至整个加工任务完成。
[0044]如图6和图9所不,其中弟c步中，当所述夹持杆19的另外一端移动到所述工件表面的最高点位置15松开对工件I的夹持时，在拉簧21的作用力下，夹持杆19的另外一端以转动轴17为中心朝向上料位置4 一侧方向做圆周运动直至其与活动半模6顶部上的挡槽23相接触，这样使得加工时，夹持杆19的另外一端与工件I表面之间不接触，保证了工件I的加工精度。
[0045]综上所述，本实用新型通过在现有工件夹持装置中增加一个带有辅助夹持部的辅助夹持机构，保证了工件被推出水平料槽的端口时不会掉落，从而降低了活动半模的移动速度设置的难度，节省了人力物力，其既能保证工件被推出水平料槽后直至工件被推动到固定半模的夹持面上的一段时间内不会掉落，又能保证工件被推动到固定半模的夹持面上时，不会被挤压变形破坏，降低了工件的废品率，减少了生产成本，保证了工件的加工精度，避免了打刀现象的发生，提高了加工设备的使用寿命；本实用新型结构简单，造价成本低，能实现工件的辅助夹持和加工夹持两种状态之间的自动替换，能完成工件的批量生产，提高了生产效率；在活动半模的顶部上且位于活动半模的夹持面处设置有挡槽，在工件加工时，通过拉簧的作用力，夹持杆的另外一端会移动到挡槽内，使得夹持杆的另外一端与工件不接触，这样使得夹持杆的另外一端不会对加工时的工件造成影响，保证了加工精度。
[0046]需要特别说明是，在本实施例中是将辅助夹持机构设置在操作平台的上方位置，辅助夹持过程中，辅助夹持部是相对的是从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最高点位置移动的，在此处，其实也可以将辅助夹持机构设置在操作平台的下方位置，辅助夹持过程中，辅助夹持部是相对的是从工件表面上的侧部朝向所述工件表面上的最低点位置移动。在本实施例中，工件为圆形管件，但是本实施例也可适用于其他形状的工件，如方形管件等。
[0047]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关【技术领域】的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于工件夹持的夹持装置，包括固定设置在操作平台上出料口一侧的固定半模、滑动设置在所述操作平台上出料口另一侧的水平料槽内的活动半模、固定设置在所述操作平台上的水平气缸或液压缸，所述水平气缸或液压缸的活塞杆端与所述活动半模固定连接，所述活动半模可在所述水平气缸或液压缸的作用下沿所述水平料槽内来回移动，其特征在于:所述夹持装置还包括带有辅助夹持部的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括支撑架、转动轴、摆臂、夹持杆、夹持杆挡块和拉簧；所述支撑架固定设置在垂向料槽上，所述转动轴转动连接在支撑架的一端上，所述夹持杆的一端与所述转动轴连接，所述夹持杆挡块固定设置在所述垂向料槽上且位于所述支撑架的下方位置，所述摆臂的一端固定连接在所述转动轴的一端上，所述拉簧的一端与所述支撑架的另外一端连接，所述拉簧的另外一端与所述摆臂的另外一端连接；通过所述拉簧给夹持杆一个预拉力并通过所述夹持杆挡块与夹持杆相接触使所述夹持杆始终保持一个带有预拉力的状态，所述夹持杆的另外一端即为所述辅助夹持部，所述夹持杆的另外一端在所述水平料槽内且其阻挡在所述工件沿水平料槽朝向加工位置被推动方向上的前方位置上。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:在所述活动半模的顶部上且位于活动半模的夹持面处设置有与所述夹持杆的另外一端相配合的挡槽。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:在所述转动轴上开有通孔和与所述通孔贯通的螺纹孔，所述夹持杆的一端穿过所述转动轴上的通孔，用紧固螺丝拧入所述螺纹孔使得所述紧固螺丝的杆部与夹持杆相接触将所述夹持杆顶紧固定在所述转动轴上。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于:所述夹持杆的另外一端即所述辅助夹持部设置为斜面。
5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的夹持装置，其特征在于:在所述支撑架上还设置有用于吹掉加工粉末的压缩空气清洁装置。
【文档编号】B23Q3/00GK204053544SQ201420539682
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】尹高平, 韦校飞 申请人:株洲凯丰实业有限公司