一种管组自动加工装置的扩孔机构的制作方法
【专利摘要】一种管组自动加工装置的扩孔机构，包括工作台，工作台的一侧连接有输入板，输入板的出口处设有固定件，固定件的侧面上设有扩孔轴，固定件的上方设有抓臂组，工作台的另一侧连接有输出板。本实用新型有益的效果是：通过固定件限位、抓臂组抓取移动、扩孔轴扩孔、完成管组的自动扩孔操作，不需要手工方式进行管组的扩孔操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组扩孔的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，能够保证了扩孔顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。
【专利说明】一种管组自动加工装置的扩孔机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管组加工【技术领域】，尤其涉及一种管组自动加工装置的扩孔机构。
【背景技术】
[0002]在管组加工【技术领域】中，各类管子统称为管组，管子由于连接需求通常都需要进行扩孔才能够正常使用，而目前市场上常见的管组加工中扩孔通常都是通过手工装配进行单个操作的，这种方式工作效率极为低下，速度慢，并且手工操作不便，不能够持续进行，工作效率低，生产效率低，经济效益差。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管组自动加工装置的扩孔机构，能够自动将管件进行扩孔操作，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，满足管组加工的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种管组自动加工装置的扩孔机构，包括工作台，工作台的一侧连接有用于输入管子的输入板，输入板的出口处设有用于将管子限位的固定件，固定件安装在工作台上，固定件的侧面上设有用于管子扩孔的扩孔轴，扩孔轴安装在工作台上，固定件的上方设有用于将限位在固定件上的管子抓取并移动的抓臂组，抓臂组安装在工作台上，工作台的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板。
[0005]固定件上开有一组用于容纳管子的凹槽，凹槽内设有能够在凹槽内移动的活动块、固定在固定件上的固定块，活动块和固定块呈对称设置，活动块和固定块的中部均开有用于容纳管子的弧形槽，活动块上的弧形槽与固定块上的弧形槽呈对称设置，活动块和固定块的上部均开有用于让抓臂进入弧形槽抓取管子的通槽，活动块上的通槽与固定块上的通槽呈对称设置，活动块上连接有连接轴，连接轴上连接有用于驱动活动块移动的驱动气缸，扩孔轴位于凹槽的侧面上。
[0006]抓臂组包括用于将管子从输入板上抓取到第一个凹槽内的第一抓臂、用于将第一个凹槽内的管子抓取并移动到第二个凹槽内的第二抓臂、用于将第二个凹槽内的管子抓取并移动到第三个凹槽内的第三抓臂、用于将第三个凹槽内的管子抓取并移动到输出板上的第四抓臂，工作台上安装有支架，支架上安装有能够在支架上移动的活动杆，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂均连接在活动杆上，活动杆通过导轨活动连接在支架上，活动杆上连接有用于驱动活动杆在支架上移动的第一气缸，第一抓臂、第二抓臂、第三抓臂、第四抓臂上均安装有用于抓取管子的抓钩，抓钩上连接有用于驱动抓钩移动的第二气缸，抓钩上连接有用于驱动抓钩打开或闭合的液压缸。
[0007]输入板呈倾斜状态设置，输入板的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板和用于分隔出单个管子的第二挡板，第一挡板和第二挡板均安装在工作台上，第一挡板上连接有用于驱动第一挡板进入输入板挡住管子或离开输入板让管子自然滚动的第三气缸，第二挡板上连接有用于驱动第二挡板进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸。
[0008]输出板呈倾斜状态设置。
[0009]扩孔轴上连接有用于驱动扩孔轴移动扩孔的第五气缸。
[0010]本实用新型的工作过程是:将待加工的管子放入到输入板中，第一挡板将管子挡住，然后第四气缸启动，第二挡板进入输入板将贴近第一挡板的单个管子分隔出来，然后第三气缸启动带动第一挡板离开输入板，由于输入板呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板出口处，此时，第一气缸启动，第一气缸驱动活动杆向输入板方向移动，第一抓臂移动到管子的上方，然后第二气缸启动，带动抓钩向下运动，当抓钩运动到管子位置时，液压缸启动，抓钩分开将管子抓取，抓取管子后抓钩闭合，管子被抓取到抓钩上，然后第一抓臂将管子抓取到凹槽的上方，此时，驱动气缸驱动连接轴移动，活动块和固定块分离，第一抓臂将管子置入到弧形槽内，当第一抓臂离开后，活动块和固定块闭合，管子被限位在固定件内，此时，第五气缸驱动扩孔轴移动，扩孔轴对管子进行扩孔，当扩孔完毕后，第二抓臂将管子送入下一个凹槽内，第三抓臂将管子送入下一个凹槽内，第四抓臂将管子送入到输出板上，由于输出板呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的扩孔操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。
[0011]本实用新型有益的效果是:本实用新型的管组自动加工装置的扩孔机构，通过固定件限位、抓臂组抓取移动、扩孔轴扩孔、完成管组的自动扩孔操作，不需要手工方式进行管组的扩孔操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组扩孔的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，能够保证扩孔顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的机构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例的前视图；
[0014]图3为本实用新型实施例A部分的放大图。
[0015]附图标记说明:工作台1，输入板2，固定件3，扩孔轴4，抓臂组5，第一抓臂5-1，第二抓臂5-2，第三抓臂5-3，第四抓臂5-4，输出板6，凹槽7，活动块8，固定块9，弧形槽10，通槽11，连接轴12，驱动气缸13，支架14，活动杆15，导轨16，第一气缸17，抓钩18，第二气缸19，液压缸20，第一挡板21，第二挡板22，第三气缸23，第四气缸24，第五气缸25。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]参照附图:本实施例中的这种管组自动加工装置的扩孔机构，包括工作台1，工作台I的一侧连接有用于输入管子的输入板2，输入板2的出口处设有用于将管子限位的固定件3，固定件3安装在工作台I上，固定件3的侧面上设有用于管子扩孔的扩孔轴4，扩孔轴4安装在工作台I上，固定件3的上方设有用于将限位在固定件3上的管子抓取并移动的抓臂组5，抓臂组5安装在工作台I上，工作台I的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板6。
[0018]固定件3上开有一组用于容纳管子的凹槽7，凹槽7内设有能够在凹槽7内移动的活动块8、固定在固定件3上的固定块9，活动块8和固定块9呈对称设置，活动块8和固定块9的中部均开有用于容纳管子的弧形槽10，活动块8上的弧形槽10与固定块9上的弧形槽10呈对称设置，活动块8和固定块9的上部均开有用于让抓臂进入弧形槽10抓取管子的通槽11，活动块8上的通槽11与固定块9上的通槽11呈对称设置，活动块8上连接有连接轴12，连接轴12上连接有用于驱动活动块8移动的驱动气缸13，扩孔轴4位于凹槽7的侧面上。
[0019]抓臂组5包括用于将管子从输入板2上抓取到第一个凹槽7内的第一抓臂5-1、用于将第一个凹槽7内的管子抓取并移动到第二个凹槽7内的第二抓臂5-2、用于将第二个凹槽7内的管子抓取并移动到第三个凹槽7内的第三抓臂5-3、用于将第三个凹槽7内的管子抓取并移动到输出板6上的第四抓臂5-4，工作台1上安装有支架14，支架14上安装有能够在支架上移动的活动杆15，第一抓臂5-1、第二抓臂5-2、第三抓臂5-3、第四抓臂5_4均连接在活动杆15上，活动杆15通过导轨16活动连接在支架14上，活动杆15上连接有用于驱动活动杆15在支架14上移动的第一气缸17，第一抓臂5-1、第二抓臂5-2、第三抓臂5-3、第四抓臂5-4上均安装有用于抓取管子的抓钩18，抓钩18上连接有用于驱动抓钩18移动的第二气缸19，抓钩18上连接有用于驱动抓钩18打开或闭合的液压缸20。
[0020]输入板2呈倾斜状态设置，输入板2的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板21和用于分隔出单个管子的第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22均安装在工作台1上，第一挡板21上连接有用于驱动第一挡板21进入输入板2挡住管子或离开输入板2让管子自然滚动的第三气缸23，第二挡板22上连接有用于驱动第二挡板22进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸24。
[0021]输出板6呈倾斜状态设置。
[0022]扩孔轴4上连接有用于驱动扩孔轴4移动扩孔的第五气缸25。
[0023]导轨16安装在支架14上，用于让活动杆15在支架14上移动。
[0024]本实用新型的工作过程是:将待加工的管子放入到输入板2中，第一挡板21将管子挡住，然后第四气缸24启动，第二挡板22进入输入板2将贴近第一挡板21的单个管子分隔出来，然后第三气缸23启动带动第一挡板21离开输入板2，由于输入板2呈倾斜状态设置，管子在重力作用下向下滚动到输入板2出口处，此时，第一气缸17启动，第一气缸17驱动活动杆15向输入板2方向移动，第一抓臂5-1移动到管子的上方，然后第二气缸19启动，带动抓钩18向下运动，当抓钩18运动到管子位置时，液压缸20启动，抓钩18分开将管子抓取，抓取管子后抓钩18闭合，管子被抓取到抓钩18上，然后第一抓臂5-1将管子抓取到第一个凹槽7的上方，此时，驱动气缸13驱动连接轴12移动，连接轴12带动活动块8移动，活动块8和固定块9分离，第一抓臂5-1将管子置入到弧形槽10内，当第一抓臂5-1离开后，活动块8和固定块9闭合，管子被限位在固定件3内，此时，第五气缸25驱动扩孔轴4移动，扩孔轴4对管子进行扩孔，当扩孔完毕后，第二抓臂5-2将管子送入下一个凹槽7内，第三抓臂5-3将管子送入下一个凹槽7内，第四抓臂5-4将管子送入到输出板6上，由于输出板6呈倾斜状态设置，管子就在自身重力作用下滚动输出，此时，管子的扩孔操作完成，重复该过程实现了管子的持续加工。
[0025]本实用新型实施例的特点是:通过固定件3限位、抓臂组5抓取移动、扩孔轴4扩孔、完成管组的自动扩孔操作，不需要手工方式进行管组的扩孔操作，实现了管组自动加工的效果，提高了管组扩孔的加工速度，提高了工作效率，提高了生产效率，提高了经济效益，并且降低了人工成本，能够保证扩孔顺利、持续进行，提高了工作效率，实际应用效果好。
[0026]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【权利要求】
1.一种管组自动加工装置的扩孔机构，包括工作台(I)，其特征在于:所述工作台(I)的一侧连接有用于输入管子的输入板(2)，所述输入板(2)的出口处设有用于将管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安装在工作台(I)上，所述固定件(3)的侧面上设有用于管子扩孔的扩孔轴(4)，所述扩孔轴(4)安装在工作台(I)上，所述固定件(3)的上方设有用于将限位在固定件(3)上的管子抓取并移动的抓臂组(5)，所述抓臂组(5)安装在工作台(I)上，所述工作台⑴的另一侧连接有用于输出扩孔去毛刺后管子的输出板(6)。
2.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于:所述固定件(3)上开有一组用于容纳管子的凹槽(7)，所述凹槽(7)内设有能够在凹槽(7)内移动的活动块(8)、固定在固定件(3)上的固定块(9)，所述活动块(8)和固定块(9)呈对称设置，所述活动块(8)和固定块(9)的中部均开有用于容纳管子的弧形槽(10)，所述活动块(8)上的弧形槽(10)与固定块(9)上的弧形槽(10)呈对称设置，所述活动块(8)和固定块(9)的上部均开有用于让抓臂进入弧形槽(10)抓取管子的通槽(11)，所述活动块(8)上的通槽(11)与固定块(9)上的通槽(11)呈对称设置，所述活动块(8)上连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)上连接有用于驱动活动块(8)移动的驱动气缸(13)，所述扩孔轴(4)位于凹槽(7)的侧面上。
3.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于:所述抓臂组(5)包括用于将管子从输入板(2)上抓取到第一个凹槽(7)内的第一抓臂(5-1)、用于将第一个凹槽(7)内的管子抓取并移动到第二个凹槽(7)内的第二抓臂(5-2)、用于将第二个凹槽(7)内的管子抓取并移动到第三个凹槽(7)内的第三抓臂(5-3)、用于将第三个凹槽(7)内的管子抓取并移动到输出板(6)上的第四抓臂(5-4)，所述工作台(I)上安装有支架(14)，所述支架(14)上安装有能够在支架上移动的活动杆(15)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)均连接在活动杆(15)上，所述活动杆(15)通过导轨(16)活动连接在支架(14)上，所述活动杆(15)上连接有用于驱动活动杆(15)在支架(14)上移动的第一气缸(17)，所述第一抓臂(5-1)、第二抓臂(5-2)、第三抓臂(5-3)、第四抓臂(5-4)上均安装有用于抓取管子的抓钩(18)，所述抓钩(18)上连接有用于驱动抓钩(18)移动的第二气缸(19)，所述抓钩(18)上连接有用于驱动抓钩(18)打开或闭合的液压缸(20)。
4.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于:所述输入板(2)呈倾斜状态设置，所述输入板(2)的出口处设有用于将成排管子挡住的第一挡板(21)和用于分隔出单个管子的第二挡板(22)，所述第一挡板(21)和第二挡板(22)均安装在工作台(I)上，所述第一挡板(21)上连接有用于驱动第一挡板(21)进入输入板(2)挡住管子或离开输入板(2)让管子自然滚动的第三气缸(23)，所述第二挡板(22)上连接有用于驱动第二挡板(22)进入管子分隔出单个管子或离开输入板让管子自然滚动的第四气缸(24)。
5.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于:所述输出板(6)呈倾斜状态设置。
6.根据权利要求1所述的管组自动加工装置的扩孔机构，其特征在于:所述扩孔轴(4)上连接有用于驱动扩孔轴(4)移动扩孔的第五气缸(25)。
【文档编号】B21D41/02GK204148388SQ201420574649
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】杨火军, 杨卫国, 吴根铭 申请人:浙江金中利制冷设备有限公司