平行四边形式的夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侧，另一端与负压吸风机的进气端相连。当夹爪处于夹持状态（但未夹紧）时，销轴会与启动开关相抵，从而启动负压吸风机将工件吸附，本实用新型利用负压来夹持工件，工件的表面不易发生损坏。
【专利说明】平行四边形式的夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹持装置的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]夹持装置应用于工件的夹持和移送，夹持装置最主要的构件为夹爪，夹爪包括用于夹持工件的夹持端和用于施力的驱动端，夹爪的夹持端依靠驱动端接收到的压力将工件压紧，但是仅依靠驱动端的压力时可以将工件夹紧，但是工件的表面也不可避免的会被磨花。
[0003]坯料采用上述夹持装置夹紧没有问题，但是成品的工件也采用此种结构夹紧，势必会影响工件的质量和外观，从而影响成本工件的售价。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种平行四边形式的夹持装置，以解决仅采用压力夹紧会容易磨花工件表面的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，且相对设置，还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侦牝通孔的另一端与负压吸风机的进气端相连。
[0006]本文中，一个夹爪对应一个主杆一个副杆。夹爪夹持端的内侧意为夹爪与工件接触的那一侧。
[0007]本实用新型的原理在于:推杆在机架上滑动，推杆上的条形孔也会发生滑动，条形孔通过销轴带动主杆摆动，主杆带动夹爪张开和闭合，副杆也会随着主杆而动。夹爪夹持端的内侧开有与负压吸风机相通的通孔，负压吸风机的启动开关处于条形孔的内壁，当销轴带动夹爪处于夹持状态时，销轴与启动开关相抵，负压吸风机开启，夹爪夹持端的内侧可将工件吸附住。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:1、连杆包括了主杆和副杆，主杆起着导向作用，副杆虽然是虚约束，但是起到了加固推杆和夹爪之间连接的作用。2、当夹爪处于夹持状态(但未夹紧)时，销轴会与负压吸风机的启动开关相抵，从而启动负压吸风机，使夹爪将工件吸附住，本实用新型利用负压来夹持工件，工件的表面不易发生损坏。
[0009]进一步，所述通孔的数量至少为两个，如果通孔的数量为一个，万一那一个通孔与工件之间存在间隙，就不能将工件吸附住。通孔的数量为多个，可降低此风险。
[0010]进一步，所述夹爪夹持端的内侧设有橡胶层，防止夹爪夹持端的内侧与工件发生碰撞时，将工件表面损伤。
[0011]进一步，因工件成为轴向对称的结构，故条形孔也沿推杆对称设置。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明:
[0013]图1是本实用新型平行四边形式的夹持装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]说明书附图中的附图标记包括:机架1、夹爪2、推杆3、负压吸风机4、启动开关5、条形孔6、主杆7、副杆8、通孔9。
[0015]如图1所示，本实施例中的一种平行四边形式的夹持装置，包括机架1、连杆、夹爪2和推杆3，推杆3滑动连接在机架I上，夹爪2的数量为两个，且两夹爪2相对设置，夹爪2夹持端的内侧设有橡胶层。还包括设置在机架I上的负压吸风机4和设置在推杆3上的定位块。定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔6，条形孔6沿推杆3对称设置，条形孔6向内倾斜。连杆包括两主杆7和两副杆8，主杆7和副杆8的长度相同，主杆7和副杆8的上端铰接在机架I上，下端分别铰接在对应的夹爪2上。两主杆7上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔6内，负压吸风机4的启动开关5设置在条形孔6的内壁上。夹爪2头上开有通孔9，通孔9的数量为五个，通孔9的一端设置在夹爪2夹持端的内侧，通孔9的另一端与负压吸风机4的进气端相连。
[0016]向上提起推杆3，这时，两条形孔6之间的距离较短，主杆7带动夹爪2向外转动于张开状态，副杆8也会被主杆7带动，主杆7和副杆8会处于平行的状态，副杆8也处于张开的状态。移动夹持装置，使工件处于两夹爪2之间，然后向下推动推杆3，这时，两条形孔6之间的距离较长，主杆7和副杆8处于收拢状态。在夹爪2未夹紧工件之前，销轴会与条形孔6内壁上的启动开关5相抵，负压吸风机4会开启，将工件在被夹紧之前吸附住，同时，负压吸风机4还可起到帮助工件快速就位的作用。这样，工件就不易被压力磨花，因夹爪2对工件有夹持作用，即使负压吸风机4失效，夹爪2也可将工件夹持住，不会让工件从夹爪2上掉落。
[0017]副杆8和主杆7 —起平行运动，保证了夹爪2的稳定性，使夹爪2 —直处于水平的状态。
[0018]对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种平行四边形式的夹持装置，包括机架、连杆、夹爪和推杆，推杆滑动连接在机架上，夹爪的数量为两个，且相对设置，其特征在于:还包括设置在机架上的负压吸风机和设置在推杆上的定位块，定位块上设有两相对设置的斜向的条形孔，连杆包括两主杆和两副杆，主杆和副杆的一端铰接在机架上，另一端分别铰接在对应的夹爪上，两主杆上均设有销轴，销轴滑动连接在条形孔内，负压吸风机的启动开关设置在条形孔的内壁上，夹爪头上开有通孔，通孔的一端设置在夹爪夹持端的内侧，通孔的另一端与负压吸风机的进气端相连。
2.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于:所述通孔的数量至少为两个。
3.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于:所述夹爪夹持端的内侧设有橡胶层。
4.如权利要求1所述的平行四边形式的夹持装置，其特征在于:条形孔沿推杆对称设置。
【文档编号】B23Q3/00GK204248445SQ201420682421
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月16日 优先权日:2014年11月16日
【发明者】潘建新 申请人:重庆天运汽车配件有限公司