1.一种旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，包括：芯轴(1)、前轴承(2)、后轴承（24）、由定子（18）和转子（16）构成的永磁同步电机；所述前轴承和后轴承分别安装在芯轴（1）的前端和后端；所述永磁同步电机驱动所述前轴承（2）和后轴承（24）。
2.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，还包括：前轴承内挡圈（3）、前轴承外压盖（11）、前轴承内压盖（12）、前轴承冷却套（5）；所述的前轴承内挡圈(3)、前轴向限位圈(4)以及芯轴(1)前端轴肩限定前轴承(2)的内圈；前轴承外压盖（11）、前轴承内压盖（12）以及前轴承冷却套(5)的法兰肩限定前轴承(2)的外圈。
3.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，所述的前轴承包括一对背对背布置的角接触球轴承。
4.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，所述的后轴承包括一对背对背布置的角接触球轴承。
5.依据权利要求4所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，还包括：后轴承内挡圈（26）、后轴承限位圈（27）、后轴承内压盖（23）、后轴承座（30）、螺旋预紧弹簧（32）；后轴承内挡圈（26）、后轴承限位圈（27）以及芯轴(1)后端轴肩限定后轴承(24)的内圈；在后轴承内压盖（23）和后轴承座（30）间连接螺钉上装螺旋预紧弹簧（32）使后轴承内压盖（23）压紧后轴承（24）的一个角接触球轴承的外圈，并通过后轴承内挡圈（26）传递到后轴承（24）另外一个角接触球轴承的外圈，保证后轴承内压盖（23）和后轴承座（30）间的两个角接触球轴承保持一定预紧并可根据温升自适应调整。
6.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，永磁同步电机包括转子（16）和定子（18）；所述转子（16）通过弹簧胀紧套（15）装在芯轴上，所述弹簧胀紧套（15）两端侧面分别安装前平衡盘（14）和后平衡盘（17）；所述的定子（18）装在前轴承座(7)和后轴承座（30）之间，通过内六角螺钉与冷却套（22）紧固，所述定子（18）径向采用过盈胀紧配合；前轴承座（7）套在前轴承冷却套（5）外部，与前轴承冷却套（5）配合构成前轴承（2）冷却水路，并固定前轴承（2）外圈。
7.依据权利要求6所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，所述的定子与电主轴装置的外壳加工螺旋槽、冷却套（22）间通过第一美标O形圈（8）、第二美标O形圈（9）、第三美标O形圈（10）、第四美标O形圈（13）、第五美标O形圈（21）和日标O形圈（19）进行密封。
8.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，还包括：旋转编码器；所述旋转编码器（29）的磁栅编码盘安装于芯轴（1）后端的后轴承限位圈（27）的轴肩上，旋转编码器（29）采用双读数头，两个读数头均使用螺钉安装在后轴承座上(30)；旋转编码器（29）其中一个读数头读出的磁栅编码盘的转速，用于反馈转子转速信息，从而对电主轴芯轴及其附件进行闭环控制，另一个读数头读出的转速用于检测转速从而获取急停时间。
9.依据权利要求1所述的旋转摩擦连接装备的电主轴装置，其特征在于，还包括：电磁制动器，所述电磁制动器安装于后座（31）。
10.采用权利要求1至9中任意一项所提供的电主轴装置的旋转摩擦连接装备。