一种挂带全自动组装机的制作方法

文档序号:11793918阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种挂带全自动组装机,包括机台与转盘装置,所述转盘装置设置于机台的上端,其特征在于 :所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置(1)、吊环上料装置(2)、吊环包带装置(3)、铁夹上料装置(4)及卸料装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述转盘装置包括转盘(6)与驱动转盘转动的转动机构,所述转盘(6)上设置有用于放置织带和吊环的安装座。

3.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述织带上料装置(1)包括织带进料通道(11),所述织带进料通道(11)设置有用于传送织带的传动机构(12),所述织带进料通道(11)的进料口设置有织带转盘架(13),所述织带进料通道(11)的出料口设置有切料机构(14),所述切料机构(14)的上方设置有织带夹取机构(15)。

4.根据权利要求3所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述传动机构(12)包括电机(121),所述电机(121)的电机轴套设有主动轮(122),所述主动轮(122)的上方设置有同步轮(123),所述主动轮(122)与同步轮(123)之间设置用于织带传送的间隔,所述织带进料通道(11)的进料口处还设置有定向导辊组(16),所述定向导辊组(16)位于织带进料通道(11)和织带转盘架(13)之间,所述定向导辊组(16)包括第一定向导辊(161)和第二定向导辊(162),所述第二定向导辊(162)设置于第一定向导辊(161)的下方,所述第一定向导辊(161)和所述第二定向导辊(162)之间设置有用于织带传送的间隔,所述切料机构(14)包括设置于基座(141),所述基座(141)的设置有织带放置台(142),所述基座(141)与织带进料通道(11)之间设置有间隔,所述间隔内设置有切刀机构,所述切刀机构包括切刀(143)和驱动切刀(143)进行切料动作的第一气缸(144),所述第一气缸(144)的活塞杆与切刀(143)的刀架固定连接,所述织带放置台(142)处设置有压料机构,所述压料机构包括第一固定板(145)和驱动第一固定板(145)纵向位移的第二气缸(146),所述第二气缸(146)的活塞杆与第一固定板(145)固定连接,所述第一固定板(145)固定设置有压料柄(147),所述织带夹取机构(15)包括第二固定板(151)和驱动第二固定板(151)横向位移的伺服马达(152),所述第二固定板(151)设置有第一机械手(153)、驱动第一机械手(153)进行上下移动的第四气缸(154)和驱动第一机械手(153)转动的第五气缸(155),所述第一机械手(153)包括固定座(1531)和夹手部(1532),所述固定座(1531)与第四气缸(154)的活塞杆固定连接,所述夹手部(1532)的顶端设置有连接轴,所述连接轴套设有齿轮(1533),所述第五气缸(155)的活塞杆连接有齿条(1551),所述齿条(1551)和齿轮(1533)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述吊环上料装置(2)包括吊环进料通道(211),所述吊环进料通道(211)的进料口设置有第一振动盘(212),所述吊环进料通道(211)的出料口设置有吊环安置台(213),所述吊环安置台(213)的上方设置有吊环夹取机构(214),所述吊环夹取装置(214)包括第一固定块(2141)和驱动第一固定块(2141)横向位移的第六气缸(2142),所述第一固定块(2141)设置有第二机械手(2143)和驱动第二机械手(2143)上下位移的第七气缸(2144)。

6.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述吊环包带装置(3)包括包括支架(321),所述支架(321)设置有用于压住吊环的压料机构,所述支架(321)的下方设置有用于将挂带顶起的顶料机构,所述支架(321)还设置用于将挂带包覆吊环的有包带机构,所述压料机构包括第三固定块(322)和驱动第三固定块(322)上下移动的第八气缸(323),所述第三固定块(322)设置有用于压住吊环的压杆(324),所述顶料机构包括顶料杆(325)和驱动顶料杆(325)上下位移的第九气缸(326),所述包带机构包括第十气缸(327),所述第十气缸(327)的活塞杆固定连接有抵压板(328)。

7.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述铁夹上料装置(4)包括铁夹进料通道(41),所述铁夹进料通道(41)的进料口处设置有第二振动盘(42),所述铁夹进料通道(41)的出料口处设置有分料机构,所述铁夹进料通道(41)的进料口下方设置有折弧机构(43),所述折弧机构(43)的上方设置有铁夹铆合机构(44),所述折弧机构(43)和铁夹铆合机构(44)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述分料机构包括设置于铁夹进料通道(41)的出料口处的第四固定块(451),所述第四固定块(451)与铁夹进料通道(41)垂直设置,所述第四固定块(451)开设有进料槽(454)和出料槽(455),所述进料槽(454)的入口与铁夹进料通道(41)的出料口连通,所述进料槽(454)的出口与出料槽(455)的入口连通,所述第四固定块(451)的一端设置有用于将铁夹从进料槽(454)推送至出料槽(455)的第十一气缸(452),所述第四固定块(451)的另一端设置用于将铁夹从出料槽(455)推出的第十二气缸(453),所述铁夹铆合机构(44)包括第五固定块(441)和驱动第五固定块(441)上下位移的第十三气缸(442),所述第五固定块(441)的内部开设有第一通槽(443)和第二通槽(444),所述第五固定块(441)的顶部设置第十四气缸(445),所述第十四气缸(445)的活塞杆设置有连接板(446),所述连接板(446)设置有第一插杆(447)和第二插杆(448),所述第一插杆(447)的一端和所述第二插杆(448)的一端均与连接板(446)固定连接,所述第一插杆(447)的另一端和所述第二插杆(448)的另一端均设置有用于折弯铁夹的折弯部(46),当第十四气缸(445)的活塞杆伸出时,所述第一插杆(447)插入第一通槽(443)内,所述第二插杆(448)插入第二通槽(444)内,所述第五固定块(441)与第十三气缸(442)之间设置有连接件(449),所述连接件(449)的一端与第五固定块(441)固定连接,所述连接件(449)的另一端与第十三气缸(442)的活塞杆固定连接,所述第五固定块(441)、连接件(449)以及第十三气缸(442)之间配合形成连杆机构,所述折弧机构(43)包括第十六气缸(431),所述第十六气缸(431)的活塞杆连接有插座(432),所述插座(432)设置有用于将挂带顶起形成弧度的第三插杆(4321)和第四插杆(4322)。

9.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机,其特征在于:所述卸料装置(5)包括第六固定块(51)和驱动第六固定块(51)横向移动的第十七气缸(52),所述第六固定块(51)设置有第三机械手(53)和驱动第三机械手(53)上下移动的第十八气缸(54)。

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