夹送辊联锁保护的控制方法与流程

本发明涉及喷淋冷却自动化控制方法，更具体地说，涉及一种夹送辊联锁保护的控制方法。

背景技术：

参照图1至图4，喷淋冷却系统共有4组水箱，和5组夹送辊，布置在距离精轧机中心线65m的位置，如图1和图2所示。夹送辊的设定值在自动模式下由上位机下发，然而在实际使用中会发生一些特殊情况。从现有的动作流程来看，原控制程序从接收上位机信息或者手动设定值，到执行完成，都没有对辊缝的实际值和要通过的钢板实际厚度做比对，这样就非常容易造成以下情况：

在自动模式下，如果钢板的实际厚度大于辊缝实际值，发生钢板无法咬入，甚至对第一组夹送辊造成非常大的冲击，即轧制异常时，钢板厚度超出上位机下发厚度，会导致钢板撞上设备，如图3的步骤所示。

手动模式下，辊缝太低可能造成通过钢板撞上上部辊面，即由于操作失误，夹送辊的实际位置小于钢板的厚度，发生碰撞后损坏设备，如图4的步骤所示。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的钢板厚度与夹送辊不匹配，导致设备损坏的问题，本发明的目的是提供夹送辊联锁保护的控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种夹送辊联锁保护的控制方法，包括以下步骤：步骤1，运行自动模式或手动模式下的夹送辊动作；步骤2，判断精轧机是否抛钢，若是，则转步骤3，若否，则转步骤4；步骤3，执行辊缝快开流程；步骤4，执行辊缝抬升流程。

根据本发明的一实施例，步骤3包括：步骤3.1，采集测厚仪数据； 步骤3.2，判断钢板厚度是否大于辊缝实绩，若是，则转步骤3.3，若否，则转步骤4.2；步骤3.3，辊缝快开至650mm。

根据本发明的一实施例，步骤4包括：步骤4.1，判断辊缝是否大于300mm，若是，则转步骤4.2，若否，则转步骤3.3；步骤4.2，钢板通过，正常进钢；步骤4.3，等待冷却顺序结束；步骤4.4，辊缝抬升至300mm。

根据本发明的一实施例，步骤1的自动模式包括：步骤1.1，精轧机倒数第二道次接收上位机钢板信息及设定值；步骤1.2，等待精轧机执行到位，进入步骤2。

根据本发明的一实施例，步骤1的手动模式包括：步骤1.3，接收操作输入的手动辊缝设定值；步骤1.4，执行设定；步骤1.5，判断精轧机是否抛钢，若否，则返回步骤1.4，若是，则转步骤1.6；步骤1.6，保持辊缝不变，进入步骤2。

在上述技术方案中，本发明的夹送辊联锁保护的控制方法在满足生产工艺且确保设备安全的的条件下，引入轧线区域的其他检测设备，同时设计了一种新的联锁保护逻辑，有效消除了夹送辊被撞的风险，确保了轧线的生产顺行。

附图说明

图1为本发明夹送辊联锁保护的控制方法对应的相关设备布置图；

图2为钢板碰撞的示意图；

图3为现有的自动模式下夹送辊原动作流程图；

图4为现有的手动模式下夹送辊原动作流程图；

图5为本发明夹送辊联锁保护的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明公开一种夹送辊联锁保护的控制方法，其主要思路是结合现有的自动模式操作流程和手动模式操作流程，判断各自模式下的异常情况的出现，并进行进一步的控制。

参照图5，本发明主要包括以下步骤：

步骤S1：开启自动模式。

步骤S2：判断精轧机是否进行至倒数第二道次，若是，则进入步骤S3，若否，则返回步骤S1。

步骤S3：请求模型计算机的机设定，接收上位机钢板信息及设定值，并执行上位机设定。

步骤S4：判断是否收到模型设定？若是，则进入步骤S5，若否，则返回步骤S3。

步骤S5：执行模型设定。

步骤S6：判断是否执行到位？若是，则进入步骤S12，若否，则返回步骤S5。

在上述步骤中，首先要判断辊缝设定值是否存在异常，判断的依据是钢板的实际厚度和辊缝的实际值作比较。辊缝的实际值可以通过位置传感器测得，钢板的实际厚度需要采集测厚仪的数据。测厚仪的安装位置在精轧机出口，随着轧制道次的变化，钢板的实际厚度在不断减小，只有取到最终道次时钢板的厚度才具有比较意义，因此，需要对轧机是否为最终道次进行判断。

其次，当判断结果为辊缝异常时，需要采取快速处置措施，一般采用的快速抬升辊缝方法为快开，可以用辊缝异常触发夹送辊快开。

另一方面，对于手动模式，则有如下的步骤：

步骤S7：开启手动模式，操作输入的手动辊缝设定值。

步骤S8：判断是否接收到新的设定值？若是，则进入步骤S9，若否，则返回步骤S7。

步骤S9：按设定值执行设定。

步骤S10：判断是否执行到位？若是，则进入步骤S11，若否，则返回步骤S9。

步骤S11：保持辊缝不变，并进入步骤S12。

在上述步骤中，判断辊缝值是否存在异常的判断依据是辊缝的实际值是否低于钢板通过的高度。该高度是经验值，一般认为辊缝高度在300mm 是一个相对安全值，因此在手动模式下，轧制过程中首先判断夹送辊辊缝是否低于300mm，如果低于这个值就要触发辊缝快开。

综合自动模式和手动模式的操作流程，进一步执行以下步骤：

步骤S12：判断精轧机是否抛钢？若是，则进入步骤S13，若否，则进入步骤S16。

步骤S13：采集精轧机后测厚仪的实测钢板厚度。

步骤S14：判断钢板厚度是否大于辊缝实绩？若是，则进入步骤S15，若否，则进入步骤S17。

步骤S15：辊缝直接快开至650mm。

步骤S16：判断辊缝是否大于300mm？若是，则进入步骤S17，若否，则进入步骤S15。

步骤S17：大于或者等于测量实绩，钢板通过，正常进钢。

步骤S18：等待冷却顺序结束。

步骤S19：辊缝抬升至300mm。

此外，因为夹送辊是没有专人操作的，所以有必要在发生异常之后提示操作人员进行复位和确认，热矫直机有专人操作，所以发生异常后提示信息显示在热矫直机的操作画面。

自本发明技术方案实施后，通过现场使用验证，效果明显，未发生过由于钢板信息异常或者辊缝设定异常造成的钢板碰撞夹送辊事故，在满足生产工艺且确保设备安全的的条件下，优化了夹送辊的联锁保护逻辑。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。