一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线的制作方法

技术特征：
1.一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床(1)和机械手(2)，所述冲床(1)具有冲压工位(11)，所述冲压工位(11)用于放置承载有被加工件(3)的模具(4)，其特征在于，所述冲压工位(11)之前还设有用于放置待加工件(5)的暂存位(6)，所述待加工件(5)处于所述被加工件(3)的脱模方向上；所述机械手(2)包括推料爪(21)和脱模爪(22)，所述推料爪(21)和所述脱模爪(22)能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪(22)推动所述被加工件(3)脱离所述模具(4)的同时，所述推料爪(21)将所述待加工件(5)由所述暂存位(6)推送至所述冲压工位(11)。2.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述机械手(2)设置在所述冲床(1)上，并能够在所述脱模方向所在的水平面内横向移动，以带动所述推料爪(21)移入或移出所述暂存位(6)，同时带动所述脱模爪(22)移入或移出所述冲压工位(11)。3.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)和所述推料爪(21)在所述脱模方向上的间距可调。4.如权利要求1所述的自动冲压装置，其特征在于，所述脱模爪(22)包括在所述脱模方向间隔分布的第一卡爪(221)和第二卡爪(222)，所述第一卡爪(221)和所述第二卡爪(222)的间距可根据所述被加工件(3)进行调节；和/或，所述推料爪(21)包括在所述脱模方向上间隔分布的第三卡爪(211)和第四卡爪(212)，所述第三卡爪(211)和所述第四卡爪(212)的间距可以根据所述待加工件(5)进行调节。5.如权利要求1-4任一项所述的自动冲压装置，其特征在于，所述暂存位(6)与所述冲压工位(11)处于同一平面内。6.一种汽车座椅滑道的自动冲压线，包括若干由前至后依次排列的自动冲压装置，各所述自动冲压装置中的冲压工位(11)呈一字排列，其特征在于，所述自动冲压装置为上述权利要求1-5任一项所述的自动冲压装置，所述冲压工位(11)处于与其相邻的前后两所述暂存位(6)的正中间。7.如权利要求6所述的自动冲压线，其特征在于，还包括导向型架(7)，所述导向型架(7)将各所述暂存位(6)以及各所述冲压工位(11)由前至后依次连接，构成所述待加工件(5)以及所述被加工件(3)的移动轨道。8.如权利要求7所述的自动冲压线，其特征在于，还包括拆垛机(8)，所述拆垛机(8)将堆码的若干料片拆分成单个料片后推送至最前面的所述自动冲压装置的暂存位(6)。9.如权利要求8所述的自动冲压线，其特征在于，所述导向型架(7)、所述拆垛机(8)以及所述模具(4)的上表面平齐，且三者的中心线重合。10.如权利要求6-9任一项所述的自动冲压线，其特征在于，各所述自动冲压装置中的机械手(2)相互独立，且各所述机械手(2)的行程可根据各自对应的冲床(1)中心距进行调节。