一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车座椅生产技术领域，特别是涉及一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线。
【背景技术】
[0002]汽车座椅滑道是汽车座椅前后滑动的轨道，一般由薄板冲压成一定的形状再组装形成成品。现有技术中，采用自动冲压线实现汽车座椅滑道的冲压。
[0003]所述自动冲压线通常包括若干冲床，需要将板材按照模具进行多次冲压成型，最终形成符合要求的成品。因此，自动冲压线上还设有夹持工件用的机械手，以实现工件的脱模以及工件在冲床之间的转移。
[0004]对于座椅滑道而言，由于其具有内钩状的结构，如果垂直于沟槽的方向脱模，容易引起工件与模具的干涉，因此，现有技术中通常沿平行于沟槽的方向进行脱模。在沿沟槽方向推动工件进行脱模的过程中，需要克服工件与模具间的摩擦阻力。由于工件在成型过程中产生的弹性形变，工件与模具之间具有约300kgf的摩擦阻力，就需要机械手具备大于300kgf推力才能完成脱模。现有技术中，机械手所能够提供的推力普遍较小，因此，现有技术中机械手的工作方式通常为:首先沿沟槽方向推动工件脱模，然后再夹持工件移动，以实现工件在各冲床之间的转移。
[0005]上述现有的自动冲压线中，工件的脱模与转移存在时间差，机械手必须首先完成脱模后再进行工件的转移，对于一条生产线而言，这种加工方式无疑在较大程度上影响了生产效率，降低了冲床的使用率。
[0006]此外，为提高工件移动过程中的定位准确性，减小工件的定位偏差，对各机械手移动时行程的控制提出了较高的要求。为实现各机械手移动行程的准确控制，现有技术中一种典型的自动冲压线将所有冲床的冲压工位一字排开，并由一根横杆横贯所有冲床，由统一的动力源带动横杆运动，进而通过横杆带动与每个冲床对应的各个机械手同步运动，以实现对各机械手移动行程的精确控制。
[0007]但是，受安装精度的影响，相邻冲床之间的中心距不可能完全相同，即在整个自动冲压线上，存在若干个不等的冲床中心距；上述现有的自动冲压线中，采用横杆统一控制各机械手，使得各机械手的行程一致，而一个固定的行程不可能适应所有的冲床中心距。
[0008]因此，如何设计一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，以提高加工效率，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型的目的是提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置，包括冲床和机械手，所述冲床具有冲压工位，所述冲压工位用于放置承载有被加工件的模具，所述冲压工位之前还设有用于放置待加工件的暂存位，所述待加工件处于所述被加工件的脱模方向上；所述机械手包括推料爪和脱模爪，所述推料爪和所述脱模爪能够沿所述脱模方向同步移动，以便在所述脱模爪推动所述被加工件脱离所述模具的同时，所述推料爪将所述待加工件由所述暂存位推送至所述冲压工位。
[0011]本实用新型的自动冲压装置，在冲压工位之前设有暂存位，用于放置待加工件，相应地，机械手设有推料爪和脱模爪，当一次冲压完成后，机械手的推料爪作用于待加工件、脱模爪作用于被加工件，然后带动推料爪和脱模爪沿脱模方向同步移动，则在脱模爪推动被加工件脱离模具的同时，推料爪将待加工件由暂存位推送至冲压工位。可见，本实用新型同步实现了工件的脱模与传递，取代了现有技术中先脱模再传递的加工模式，从而在较大程度上提高了加工效率。
[0012]可选地，所述机械手设置在所述冲床上，并能够在所述脱模方向所在的水平面内横向移动，以带动所述推料爪移入或移出所述暂存位，同时带动所述脱模爪移入或移出所述冲压工位。
[0013]可选地，所述脱模爪和所述推料爪在所述脱模方向上的间距可调。
[0014]可选地，所述脱模爪包括在所述脱模方向间隔分布的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪的间距可根据所述被加工件进行调节；
[0015]和/或，所述推料爪包括在所述脱模方向上间隔分布的第三卡爪和第四卡爪，所述第三卡爪和所述第四卡爪的间距可以根据所述待加工件进行调节。
[0016]可选地，所述暂存位与所述冲压工位处于同一平面内。
[0017]本实用新型还提供一种汽车座椅滑道的自动冲压线，包括若干由前至后依次排列的自动冲压装置，各所述自动冲压装置中的冲压工位呈一字排列，所述自动冲压装置为上述任一项所述的自动冲压装置，所述冲压工位处于与其相邻的前后两所述暂存位的正中间。
[0018]本实用新型的自动冲压线包括若干上述自动冲压装置，各自动冲压装置均能够同步实现工件的脱模与传递，并将前一个冲床加工后的工件转移至后一个冲床的暂存位，以实现工件的直线步进式传递；对于整个生产线而言，这种直线步进式的传递方式使得工件仅在前后方向上移动，不存在上下运动，缩短了工件的传递路径，而且同步实现了脱模与传递，极大地提高了加工效率。
[0019]可选地，还包括导向型架，所述导向型架将各所述暂存位以及各所述冲压工位由前至后依次连接，构成所述待加工件以及所述被加工件的移动轨道。
[0020]可选地，还包括拆垛机，所述拆垛机将堆码的若干料片拆分成单个料片后推送至最前面的所述自动冲压装置的暂存位。
[0021]可选地，所述导向型架、所述拆垛机以及所述模具的上表面平齐，且三者的中心线重合。
[0022]可选地，各所述自动冲压装置中的机械手相互独立，且各所述机械手的行程可根据各自对应的冲床中心距进行调节。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型所提供汽车座椅滑道的自动冲压线在一种【具体实施方式】中的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型所提供自动冲压装置在一种【具体实施方式】中的第一工作状态示意图；
[0025]图3为本实用新型所提供自动冲压装置在一种【具体实施方式】中的第二工作状态示意图；
[0026]图4为本实用新型所提供自动冲压装置在一种【具体实施方式】中的第三工作状态示意图；
[0027]图5为本实用新型所提供自动冲压装置在一种【具体实施方式】中的第四工作状态示意图；
[0028]图6为本实用新型所提供自动冲压装置中机械手动作过程示意图；
[0029]图7为本实用新型所提供自动冲压装置中被加工件处于模具中的状态示意图；
[0030]图8为本实用新型所提供自动冲压装置所加工的被加工件一种设置方式的立体结构示意图。
[0031]图1-8 中:
[0032]冲床1、冲压工位11、机械手2、推料爪21、第三卡爪211、第四卡爪212、脱模爪22、第一卡爪221、第二卡爪222、被加工件3、模具4、待加工件5、暂存位6、导向型架7、拆垛机8。
【具体实施方式】
[0033]本实用新型的核心是提供一种汽车座椅滑道的自动冲压装置及自动冲压线，能够同步实现工件的脱模与转移，提高了加工效率。
[0034]需要说明的是，本实用新型所述的第一、第二等词仅为了区分结构相同或类似的多个部件或结构，不表示对设置顺序或者连接关系的某种特殊限定。
[0035]本文中