N钉自动生产排列设备的制作方法

本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种n钉自动生产排列设备。

背景技术：

现在ｎ钉的生产模式主要为在线板在冲床切断，冲压成型，人工进行排列组合，进行包装。这样的生产模式，因为后续程序是人工进行，不能进行高速生产。所以如今的ｎ钉生产速度慢，耗费人力物力，导致整体成本高，不能满足生产要求。一些发明人研发可以实现n钉自动化包装的技术，例如中国专利号为2015206767375的一种实现n钉相扣的设备，该申请公开的一种实现ｎ钉相扣的设备，包括工作台、支撑件、堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上；所述堆料装置一与顶料机构在同一水平线上，堆料装置二与推料装置分别在堆料装置的两侧。该申请的动作过程是先把n钉排成一列，然后与另外一列n钉实现相扣。但是该n钉的相扣操作难度略大，动作过程相对比较复杂，不能够精准达到所需的效果。

技术实现要素：

本发明的目的是克服如今ｎ钉生产速率慢，需要大量人工的问题。

为此，本发明提供了一种n钉自动生产排列设备，包括冲床、进料装置、n钉扣合装置、排列叠放装置，所述冲床连接进料装置，所述进料装置连接n钉扣合装置，所述排列叠放装置安装在n钉扣合装置下方。

所述进料装置上包括翻转机构、传动带、电机一，连接板，所述翻转机构包括装在传送带前端的电机二，与电机二连接的翻转板，所述电机一安装在传送带下面，所述连接板安装在传动带的尾部，与所述n钉扣合装置相接。

所述n钉扣合装置包括工作板一、推料板一、控制机构一、控制机构二、档板，所述工作板一连接进料装置，所述工作板一左端安装控制机构一，右端安装控制机构二，所述控制机构一连接推板一，所述控制机构二连接挡板，所述工作板一右端通接料孔。

所述排列叠放装置包括工作板二、控制机构三、顶料板、控制机构四、推料板二、控制机构五、推料板三、控制机构六、推料板四、控制机构七、推料板五，所述工作板二中部安装顶料板，所述顶料板连接工作板二底下安装的控制机构三，所述顶料板与控制机构三连接，所述控制机构四靠近顶料板，所述推料板二连接控制机构四，所述控制机构六、控制机构七安装在顶料板两侧，分别与推料板四、推料板五连接，所述控制机构五安装在控制机构四旁边，所述推料板三与控制机构四连接。

所述控制机构一、控制机构二、控制机构三、控制机构四、控制机构五、控制机构六都包括控制电机、丝杆、连接块、滑轨，所述控制电机控制丝杆带动连接块运动。

所述挡板通过控制机构二移动，调节合适的通料孔大小，所述顶料板与挡板相对活动设置。

所述的连接板与工作板一高度相差3~8cm。

优选的，所述工作板二为“ｔ”型。

本发明的有益效果：一种n钉自动生产排列设备，包括冲床、进料装置、n钉扣合装置、排列叠放装置，所述冲床连接进料装置，所述进料装置连接n钉扣合装置，所述排列叠放装置安装在n钉扣合装置下方。因此，该n钉自动生产排列设备实现n钉的自动化排列叠放，减轻人力的投入。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是进料装置和n钉扣合装置的立体图。

图3是进料装置的立体示意图。

图4是排列叠放装置的俯视图。

图5是排列装置的立体示意图。

图6是控制机构的组成图。

附图标记说明：1、冲床；2、进料装置；3、n钉扣合装置；4、排列叠放装置；

201、翻转板；202、电机一；203、传送带；204、电机二；205、连接板；

301、工作板一；302、推料板一；303、控制机构一；304、控制机构二；305、挡板；

401、工作板二；402、控制机构三；403、顶料板；404、控制机构四；405、推料板二；406、控制机构五；407、推料板三；408、控制机构六；409、推料板四；410、控制机构七；411、推料板五；

501、控制电机；502、丝杆；503、连接块；504、滑轨。

具体实施方式

一种n钉自动生产排列设备，包括冲床1、进料装置2、n钉扣合装置3、排列叠放装置4，所述冲床1连接进料装置2，所述进料装置2连接n钉扣合装置4，所述排列叠放装置4安装在n钉扣合装置3下方。

所述进料装置2上包括翻转机构、传动带203、电机一202，连接板205，所述翻转机构包括装在传送带203前端的电机二204，与电机二204连接的翻转板201，所述电机一202安装在传送带203下面，所述连接板205安装在传动带203的尾部，与所述n钉扣合装置3相接。通过电机二204改变翻转板201的旋转方向，使得n钉在传送带203上一正一反地交替传送。

所述n钉扣合装置3包括工作板一301、推料板一302、控制机构一303、控制机构二304、档板305，所述工作板一301连接进料装置2，所述工作板一301左端安装控制机构一303，右端安装控制机构二304，所述控制机构一301连接推料板一302，所述控制机构二304连接挡板305，所述工作板一301右端通接料孔。

所述的连接板205与工作板一301高度相差3~8cm。传送带203上一个正方向的n钉先进入工作板一301，随后一个反方向的n钉与前面的正方向的n钉相扣合，实现n钉的扣合。

所述排列叠放装置包括工作板二401、控制机构三402、顶料板403、控制机构四404、推料板二405、控制机构五406、推料板三407、控制机构六408、推料板四409、控制机构七410、推料板五411，所述工作板二401中部安装顶料板403，所述顶料板403连接工作板二401底下安装的控制机构三402，所述顶料板403与控制机构三402连接，所述控制机构四404靠近顶料板403，所述推料板二405连接控制机构四404，所述控制机构六408、控制机构七410安装在顶料板403的两边，分别与推料板四409、推料板五411连接，所述控制机构五406安装在控制机构四404旁边，所述推料板三407与控制机构四404连接。在各个推板的作用下，使得n钉排列叠放在工作板二401上。

所述控制机构一303、控制机构二304、控制机构三402、控制机构四404、控制机构五406、控制机构六408都包括控制电机501、丝杆502、连接块503、滑轨504，所述控制电机501控制丝杆502带动连接块503运动。

所述挡板305通过控制机构二304移动，调节合适的通料孔大小，所述顶料板403与挡板305相对活动设置。

所述工作板二401为“ｔ”型，实现空间的最佳放置。

工作时，n钉经过冲床1的切断冲压成型，先进入翻转板201，翻转板201在电机二204的作用下，顺时针旋转一定角度，n钉正方向落下传送带203，下一个n钉进入翻转板201，翻转板201逆时针旋转，使得n钉反方向落下传送带203，n钉一正一反地在传送带203上传动；控制机构二304控制挡板305，调节挡板305移动的合适距离；正方向的n钉先通过连接板205，进入比连接板205低的工作板一301，接着反方向的n钉接着进入工作板一301，与正方向的n钉相扣合。

控制机构一303推动推料板一302，把扣合的n钉推进接料孔，控制机构三402在n钉进入接料孔前，控制顶料板403上升，接住扣合的n钉，然后下降一个n钉单位的距离，接住下两个扣合起来的n钉，直到工作板二401上。

顶料板403下降到工作板二401后，控制机构四404控制推料板二405，推动叠合的一列n钉向前，直到控制机构六408、控制机构七410控制的推料板四409、推料板五411中间，然后推料板二405回到原来位置，控制机构六408控制推料板四409前进，控制机构七410控制推料板五411后退，然后推料板四409回到原来位置。当推料板二405推动下一列n钉过来时，就重复前面的动作，直到n钉排列成所需的列数，控制机构五406控制推料板三407移动，推动排列叠好的n钉。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。