技术总结
本发明的自动化防碰撞装置的消磁机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，防碰撞装置还包括与壳体同轴设置的碰撞导电装置，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体的凹槽内分别设置有一块电磁铁用于吸合上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，所述消磁机构包括套设于机器人连接法兰上且与上壳体的连接处的消磁环，所述壳体的材料为奥氏体304不锈钢。本发明通过安装消磁环并选用合适的材料，能够消除电磁对一些金属部件的干扰，保障了整个装置的精度和灵敏性，且结构简单，成本低，易于更换调整。
技术研发人员：李正江;
受保护的技术使用者：山东诺博泰智能科技有限公司;
文档号码：201610189804
技术研发日：2016.03.30
技术公布日：2016.07.20