本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，还涉及一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法。
背景技术：
太阳能光热电站利用太阳能光热发电的方式进行发电，其发电装置包括光伏组件和用于架设上述光伏组件的支架，支架中扭力梁是由4块框架单体围成的筒状结构，其中，扭力梁的框架单体包括外框梁和多个焊接在外框梁内的连接梁，上述外框梁为两根，并且两者平行设置，各连接梁的两端分别焊接于两根外框梁。
目前，上述框架单体在焊接过程中需使各连接梁逐个焊接，焊接效率低，影响扭力梁的生产效率。
综上，如何提高框架单体的焊接效率，进而提供太阳能光热电站支架的扭力梁的生产效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供用于一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，其具有多个机械手，能够同时对框架单体进行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生产效率。本发明还提供一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法，其应用于上述焊接装置，利于提高扭力梁的生产效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，包括：
用于夹持所述扭力梁中框架单体的外框梁和连接梁的夹持固定机构；
用于对所述框架单体的各连接梁进行焊接的机械手；
其中，所述机械手为多个。
优选的，上述焊接装置中，各所述机械手依次设置在滑动轨上，所述滑动轨沿所述框架单体的长度方向设置。
优选的，上述焊接装置中，所述夹持固定机构包括：
工作平台，所述工作平台上设有与所述框架单体的各梁分别对应的多个夹具；
支撑架，工作平台能够转动地设置在所述支撑架上。
优选的，上述焊接装置中，所述工作平台能够以所述框架单体的长度方向为轴向进行转动。
优选的，上述焊接装置中，所述支撑架为两个，所述工作平台跨设在两所述支撑架上。
优选的，上述焊接装置中，所述夹持固定机构为两个，并且所述导轨设置在两所述夹持固定机构之间。
一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法，应用于上述技术方案中任意一项所述焊接装置，包括：
焊接形成所述扭力梁的框架单体；其中，焊接时需采用多个用于焊接的机械手同时焊接框架单体。
优选的，上述焊接方法中，所述“焊接形成所述扭力梁的框架单体”具体为：
将所述框架单体的各梁分别装夹于夹持固定机构；利用各所述机械手同时焊接所述框架单体的各梁。
优选的，上述焊接方法中，在利用各所述机械手同时焊接所述框架单体的各梁时，可同时将另一所述框架单体的各梁分别装夹于另一夹持固定机构。
本发明提供一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，包括用于夹持扭力梁中框架单体的外框梁和连接梁的夹持固定机构，以及用于对框架单体的各连接梁进行焊接的机械手，其中，机械手为多个。
该焊接装置具有多个机械手，能够同时对框架单体进行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生产效率。
本发明还提供一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法，其应用于上述焊接装置，利于提高扭力梁的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置的结构示意图；
其中，上图1中：
框架单体100；机械手200；滑动轨300。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，其具有多个机械手，能够同时对框架单体进行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生产效率。本发明实施例还公开了一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法，其应用于上述焊接装置，利于提高扭力梁的生产效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置，扭力梁是由4个框架单体围成的筒状结构，上述框架单体包括外框梁和多个焊接在外框梁内的连接梁，外框梁为两根，并且两者平行设置，各连接梁的两端分别焊接于两根外框梁。
上述太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接装置包括用于夹持扭力梁中框架单体100的各梁(包括外框梁和连接梁)的夹持固定机构(图中未示出)，以及用于对框架单体100的各连接梁进行焊接的机械手200，其中，机械手200为多个。
该焊接装置具有多个机械手200，能够同时对框架单体100进行焊接，使框架单体100中的多个连接梁同时进行焊接，效率更高，利于提高扭力梁的生产效率。
具体的，上述焊接装置中，各机械手200依次设置在滑动轨300上，滑动轨300沿固定在夹持固定机构上的框架单体100的长度方向设置，以便于各个机械手200分别负责框架单体100上沿长度方向的不同区域的焊接工作。
上述机械手200可设置为两台，并且两者分别沿滑轨由框架单体100沿其长度方向的两端向其中部滑动进行焊接工作，或者两台机械手200分别由框架单体100的中部向其沿长度方向的两端方向滑动以进行焊接工作，从而确保机械手200沿滑动轨300滑动的过程中始终进行焊接工作，避免因调节机械手200在滑轨上的位置而浪费时间，实现最大限度地利用两台机械手200提高焊接效率。
上述夹持固定机构包括工作平台和支撑架；工作平台上设有多个与框架单体100的各梁分别对应的夹具，并且工作平台能够转动地设置在支撑架上。
框架单体100呈框状结构，其加工过程中需对其两面(该两面为框架单体100上位于与其框面垂直的两侧的两面)进行焊接，以确保各连接梁焊接牢固，而上述方案中工作平台能够转动地设置在支撑架上，即在机械手200对框架单体100完成一面焊接后工作平台能够直接将框架单体100翻转至另一面，再使机械手200对框架单体100的另一面进行焊接，避免了拆卸框架单体100的时间，利于进一步提高效率，且整个焊接过程仅对各梁进行一次装夹，利于提高各梁的装配精度，进而提高焊接质量。
上述实施例方案中，工作平台设置为能够转动180°或360°。
优选的，上述焊接装置中，工作平台优选设置为能够以与框架单体100的长度方向为轴向进行转动地设置在支撑架上。
为了方便装配工作平台，上述支撑架为两个，工作平台跨设在两支撑架上，其中，在框架单体100中各梁装夹于工作平台时，两支撑架位于框架单体100沿其长度方向的两侧。
上述实施例提供的焊接装置中，夹持固定机构为两个，并且导轨设置在两夹持固定机构之间。应用时，可先在机械手200对其中一个夹持固定机构上的框架单体100进行焊接时，在另一个夹持固定机构上进行装夹框架单体100的各单体的工作，如此使两夹持固定机构交替进行焊接和夹持工作，能够使机械手200不间断地进行焊接工作，利于进一步提供框架单体100的生产效率，进一步提高扭力梁的生产效率。
具体的，上述焊接装置中，机械手200能够进行点焊定位和焊接工作。
本发明实施例还提供一种太阳能光热电站支架的扭力梁的焊接方法，其应用于上述技术方案提供的焊接装置，包括：焊接形成扭力梁的框架单体100；其中，焊接时需采用多个用于焊接的机械手200同时焊接框架单体100。
具体的，上述“焊接形成扭力梁的框架单体100”具体为：
将框架单体100的各梁(包括外框梁和连接梁)分别装夹固定于夹持固定机构；利用各机械手200同时焊接框架单体100中不同的连接梁。
进一步的，上述技术方案中，在利用各机械手200同时焊接框架单体100中不同的连接梁时，可同时将另一框架单体100的各梁装夹于另一夹持固定机构。
本发明提供的焊接方法应用于上述实施例提供的焊接装置，利于提高扭力梁的生产效率。当然，本实施例提供的焊接方法还具有上述实施例提供的焊接装置的其它效果，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。