一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置。
【背景技术】
[0002]汽车遮阳板安装在驾驶座及副驾驶座上方，作用是遮挡阳光防止刺眼。汽车遮阳板在安装时，是通过支架将遮阳板安装在汽车内部的。支架安装的牢固度和稳定性将直接关系到遮阳板的使用寿命。目前，汽车遮阳板支架安装都是通过手工或者简单的工装设备上进行的。人工方式安装的汽车遮阳板支架，其牢固度和稳定性波动较大，难以做到标准化生产。此外，汽车遮阳板支架在安装后需要进行两次扭力测试，即MDl遮阳板侧翻转力矩测试和MD2遮阳板上下翻转力矩测试。汽车遮阳板支架的安装以及两次扭力测试需要分别在三个不同的仪器或设备上进行，这些不同的仪器或设备不仅占地大，而且汽车遮阳板支架需要经过三个工位的加工或检测，降低了工作效率。
[0003]因此，需要设计一种能够将汽车遮阳板支架安装和两次扭力测试在一台设备上完成的装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够将汽车遮阳板支架安装和两次扭力测试在一台设备上完成的装置。
[0005]为了达到上述目的，本发明设计了一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，其特征在于:包括MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构、插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、PLC可编程控制器。
[0006]MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构包括MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机、扭力传感器、MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具、MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块、下压气缸支架和下压气缸，MD I遮阳板侧翻转力矩伺服电机的输出端与扭力传感器的一端连接，扭力传感器的另一端穿过底板后，与MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具的底部固定，底板上固定有下压气缸支架，下压气缸支架上固定有下压气缸，下压气缸的输出轴与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块的顶部连接，MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块上下对应；插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构包括插支架压紧结构、插支架插入测试结构、托盘和支架，插支架压紧结构安装在支架的顶部，托盘安装在支架的底部，插支架插入测试结构安装在托盘的侧面。
[0007]所述的MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构和插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构安装在工装承载框架内，工装承载框架上还固定有触摸屏。
[0008]所述的MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块的侧截面为圆弧形。
[0009]所述的插支架压紧结构包括压紧连接板、导杆、压紧气缸、压紧底板和插支架压紧块，压紧连接板上固定有压紧气缸，压紧气缸的输出轴以及导杆分别穿过压紧连接板后，与压紧底板固定，压紧底板的底部设有插支架压紧块。
[0010]所述的插支架压紧块由多个长方体间隔摆放组合而成。
[0011]所述的插支架插入测试结构包括MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、连接板、导轨、丝杆和插支架插入伺服电机，MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构固定在连接板的顶部，连接板的底部两侧与导轨连接，连接板的底部中央与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与插支架插入伺服电机的输出轴连接。
[0012]所述的MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构包括MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机、伺服电机支架、扭力传感器二、固定座和工装夹具，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机固定在伺服电机支架上，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机的输出轴与扭力传感器二的一端连接，扭力传感器二的另一端穿过固定座后，与工装夹具连接。
[0013]所述的PLC可编程控制器与工控机之间采用以太网连接，PLC可编程控制器与触摸屏之间采用RS422接口连接，PLC可编程控制器与扫描枪及打印机之间采用RS232接口连接，PLC可编程控制器与报警灯、外围电器、MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机、插支架插入伺服电机以及MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机分别采用I/O接口连接。
[0014]所述的外围电器包括光电接近开关、LED照明装置、力值传感器及电磁阀。
[0015]所述的安装和扭力测试装置依次完成如下步骤:步骤1，由工人将支架总成上件到MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构的MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具上，并启动双手按钮；步骤2，电磁阀控制下压气缸的轴伸出，MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块压紧支架总成；步骤3，PLC可编程控制器的A/D模块控制MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机进行测试；步骤4，PLC可编程控制器的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MDl遮阳板侧翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则将支架总成上件到MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构的工装夹具上，并继续进行步骤5 ;步骤5，将遮阳板上件到插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构的托盘；步骤6，电磁阀控制压紧气缸的轴伸出，插支架压紧块压紧遮阳板；步骤7，PLC可编程控制器的A/D模块控制MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机进行测试；步骤8，PLC可编程控制器的A/D模块将获取到的数据传送给CPU模块，CPU模块将获取的数据与设定值进行对比，判断MD2遮阳板上下翻转力矩测试是否合格，如不合格，则记录数据，如果合格，则结束。
[0016]本发明同现有技术相比，设计了汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置的结构及PLC可编程控制器的程序，能够将汽车遮阳板支架安装和两次扭力测试在一台设备上完成，不仅节省了占地面积，而且由于在一个工位上就能够进行汽车遮阳板支架的安装及两次检测，避免了工位转换所花费的时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图一。
[0018]图2为本发明的结构示意图二。
[0019]图3为本发明的MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构部件示意图。
[0020]图4为本发明的插支架压紧结构部件示意图。
[0021]图5为本发明的插支架插入测试结构部件示意图。
[0022]图6为本发明的MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构部件示意图。
[0023]图7为本发明的PLC可编程控制器的原理图。
[0024]图8为本发明的软件流程图。
【具体实施方式】
[0025]现结合附图对本发明做进一步描述。
[0026]参见图1和图2，本发明是一种汽车遮阳板支架的安装和扭力测试装置，包括MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构1、插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构、PLC可编程控制器9。
[0027]MDl遮阳板侧翻转力矩测试机构I和插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构安装在工装承载框架内，工装承载框架上还固定有触摸屏4。
[0028]参见图3，MD1遮阳板侧翻转力矩测试机构I包括MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机11、扭力传感器12、MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具13、MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块14、下压气缸支架16和下压气缸15，MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机11的输出端与扭力传感器12的一端连接，扭力传感器12的另一端穿过底板后，与MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具13的底部固定，底板上固定有下压气缸支架16，下压气缸支架16上固定有下压气缸15，下压气缸15的输出轴与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块14的顶部连接，MDl遮阳板侧翻转力矩测试夹具13与MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块14上下对应。MDl遮阳板侧翻转力矩压紧块14的侧截面为圆弧形。
[0029]插支架插入及MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构包括插支架压紧结构2、插支架插入测试结构、托盘和支架，插支架压紧结构2安装在支架的顶部，托盘安装在支架的底部，插支架插入测试结构安装在托盘的侧面。
[0030]参见图4，插支架压紧结构2包括压紧连接板21、导杆22、压紧气缸23、压紧底板24和插支架压紧块25，压紧连接板21上固定有压紧气缸23，压紧气缸23的输出轴以及导杆22分别穿过压紧连接板21后，与压紧底板24固定，压紧底板24的底部设有插支架压紧块25。插支架压紧块25由多个长方体间隔摆放组合而成。
[0031]参见图5，插支架插入测试结构包括MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构31、连接板32、导轨33、丝杆34和插支架插入伺服电机35，MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构31固定在连接板32的顶部，连接板32的底部两侧与导轨33连接，连接板32的底部中央与丝杆34的一端连接，丝杆34的另一端与插支架插入伺服电机35的输出轴连接。
[0032]参见图6，MD2遮阳板上下翻转力矩测试机构31包括MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311、伺服电机支架312、扭力传感器二 313、固定座314和工装夹具315，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311固定在伺服电机支架312上，MD2遮阳板上下翻转力矩伺服电机311的输出轴与扭力传感器二 313的一端连接，扭力传感器二 313的另一端穿过固定座314后，与工装夹具315连接。
[0033]参见图7，PLC可编程控制器9与工控机5之间采用以太网连接，PLC可编程控制器9与触摸屏4之间采用RS422接口连接，PLC可编程控制器9与扫描枪及打印机7之间采用RS232接口连接，PLC可编程控制器9与报警灯6、外围电器8、MDl遮阳板侧翻转力矩伺服电机11、插支架插入伺服电机35以及MD2遮阳板上下翻转力矩